张小力
- 作品数：39 被引量：28H指数：3
- 供职机构：陕西铁路工程职业技术学院更多>>
- 发文基金：宁夏回族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程建筑科学更多>>
- 二自由度冗余驱动并联机器人奇异性分析
- 2018年
- 根据二自由度冗余驱动并联机器人结构简图可得到位置方程,并对该方程进行求导,得出冗余驱动并联机器人的度雅克比矩阵,确定出三种不同物理意义的奇异位形,分析可知冗余驱动特性对并联机器人的运动性能具有改善作用。
- 宋婷张福龙张小力
- 关键词：冗余驱动并联机器人奇异性
- 一种立体车库用多目标驱动自动转换装置
- 一种立体车库用多目标驱动自动转换装置，是在一台电动机控制n(n≥2)列载车单元(包括m层载车板，m≥2)升降的情况下，通过滑移齿轮与主动齿轮的啮合与分离，实现车辆的存取过程。而在滑移齿轮的啮合与分离过程中，则是单片机控制...
- 孟建军祁文哲武福胥如迅张小力杨智文牟健杨文娇陈晓强朱正凯林森
- 一种基于机电控制的物流运输装置
- 本实用新型公开了一种基于机电控制的物流运输装置，包括运输装置主体，所述运输装置主体的上端外表面固定安装有GSM天线，所述运输装置主体的下端外表面活动安装有车轮，所述运输装置主体的前端外表面固定安装有运输装置尾部，所述运输...
- 张小力
- 一种便携式机械设计示教箱
- 本实用新型公开了一种便携式机械设计示教箱，包括示教箱，示教箱的底部两侧均安装有底座，底座的底部安装有脚刹式滚轮，示教箱的一侧安装有箱门，示教箱的内部设有工具存放箱，示教箱的另一侧安装有第二电动伸缩杆，示教箱的底端安装有蓄...
- 宋婷宋拓张小力郭军
- 一种具有防错接结构的电气控制箱
- 本实用新型公开了一种具有防错接结构的电气控制箱，包括安装柜，所述安装柜的正面通过合页铰接有箱门，所述安装柜的两侧均贯穿开设有散热孔，所述安装柜内壁的两侧均固定连接有滑轨，所述滑轨设置有多个，且相同高度的两个滑轨之间滑动连...
- 陈岑岳宋婷张小力
- 一种装配式电气控制柜
- 本实用新型公开了一种装配式电气控制柜，包括底座，所述底座上端的两侧均可拆卸安装有安装柱，所述安装柱的上端可拆卸安装有顶板，所述安装柱与顶板和底座之间设置有连接组件，所述安装柱的两侧均固定安装有安装轨，相对的两条所述安装轨...
- 张小力 刘蒙毛红梅宋婷郭军 刘江 贾永博 路颜 王勉 赵宏
- 某型城轨车辆牵引电机冷却风扇断裂分析
- 2025年
- 冷却风扇扇叶在牵引电机中起着至关重要的作用,而牵引电机工作环境的复杂性会导致扇叶发生断裂故障现象。该文对故障断裂扇叶进行了外观检查、金相组织和显微硬度检测,对断口进行了宏、微观检查分析,通过分析综合判断叶片的断裂性质和原因。结果表明:组成扇叶的竖板焊缝端头存在焊接缺陷;同时,扇叶在低周离心拉应力及高周振动应力的综合作用下发生高低周复合疲劳断裂。再根据断裂问题及原因提出改进措施:在结构优化设计方面,提高扇叶的承载能力,降低冷却风扇叶片的振动应力;在生产工艺方面,严格控制焊接质量,并对扇叶进行抗疲劳性能处理。所做分析及改进措施期望能为类似断裂故障的分析提供参考。
- 高政霞王勉张小力王雷何梅
- 关键词：高低周复合疲劳
- 一种隧道瓦斯分级控制系统
- 本实用新型公开了一种隧道瓦斯分级控制系统，包括隧道内瓦斯测控单元和远程监控室显示单元，隧道内瓦斯测控单元包括第一控制器和第一无线通信模块，第一控制器的输入端接有按键输入模块和瓦斯浓度检测模块，第一控制器的输出端接有第一风...
- 贾永博郭军刘江拜颖乾张小力宋婷路颜李思颖
- CRH2动车组轮对与轴箱弹簧的强度分析
- 2023年
- 高速列车运行超过蛇行稳定性临界速度时会出现安全隐患。为了解决这一隐患需对CRH2型动车组转向架进行数学建模。首先通过对轴箱体的简化处理及受力分析,在Pro/E软件中整体建模,并导入到Mechanica模块;然后对CRH2车轴建立刚性节点和弹性节点;最后进行静强度分析。结果表明,简化后的CRH2型转向架模型在临界速度上较初始模型有了一些改善,并且各个动力学参数均满足行业标准要求。
- 张小力王勉宋婷
- 关键词：轴箱弹簧强度分析
- 防溜车控制系统的微机触发电路设计及可靠性分析被引量：1
- 2023年
- 盾构施工过程中,当轨道坡度较大时,电瓶车会发生溜车现象。针对防溜车控制系统,对晶闸管微机触发电路进行可靠性预计,有助于提高电瓶车运行的可靠性,有效减少安全隐患。采用可靠性框图分析方法建立可靠性数学模型,通过应力分析法,对每一个单元进行了可靠性预计。分析结果表明:晶闸管微机触发电路在工作2000 h以内,其可靠度为97.36%。说明优化的防溜车控制系统能够按照要求安全可靠制动,达到了盾构施工过程要求。
- 张小力王勉
- 关键词：可靠性分析晶闸管
