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张坛

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：华东理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇关节
  • 3篇弹复
  • 3篇阴极
  • 3篇欠驱动
  • 3篇机器人
  • 3篇机械结构
  • 3篇复性
  • 2篇组装方法
  • 2篇模块化
  • 2篇模块化机器人
  • 1篇虚拟环境
  • 1篇手运动
  • 1篇配机
  • 1篇抓具
  • 1篇装配机
  • 1篇装配机器人
  • 1篇自组装
  • 1篇模块机器人
  • 1篇精力
  • 1篇机械手

机构

  • 7篇华东理工大学
  • 1篇中央民族大学

作者

  • 7篇张坛
  • 5篇章文俊
  • 4篇刘长利
  • 3篇黄金灿
  • 2篇刘长军
  • 1篇杨国胜
  • 1篇钱志勤

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2013
  • 2篇2009
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种欠驱动弹复性机器人模块
本发明涉及一种欠驱动弹复性机器人模块，包括主壳体、分别设置在主壳体左、右两端的第一对接单元及第二对接单元、设置在主壳体中并分别与第一对接单元、第二对接单元传动连接的第一驱动单元、第二驱动单元，第一对接单元的安装面与第二对...
黄金灿刘俊凯章文俊刘长利张坛
虚拟模块的组装方法
本发明公开了一种虚拟模块的组装方法，其利用两个及以上虚拟模块实现，每个虚拟模块包括至少一配合部，所述配合部包括至少一配合面和/或至少一配合线，所述虚拟模块的组装方法包括以下步骤：步骤1、选定一组装虚拟模块的组装配合部，以...
张坛章文俊刘长利刘长军
文献传递
基于模块化机器人原理的动态雕塑品被引量：1
2009年
提出基于模块化机器人原理的动态雕塑品的体系结构。这种动态雕塑品是采用塑料模块(如乐高模块)组装而成。分析了利用乐高模块建立动态雕塑品的计算机实现方法。通过实例验证这种算法的有效性,并以2010年上海世博会吉祥物为例,解释说明这种方法的可行性。
张坛杨国胜钱志勤章文俊
关键词：模块机器人
一种欠驱动弹复性机器人模块
本发明涉及一种欠驱动弹复性机器人模块，包括主壳体、分别设置在主壳体左、右两端的第一对接单元及第二对接单元、设置在主壳体中并分别与第一对接单元、第二对接单元传动连接的第一驱动单元、第二驱动单元，第一对接单元的安装面与第二对...
黄金灿刘俊凯章文俊张坛
文献传递
基于模块化机器人的动态雕塑品
随着当今制造业的迅速发展，产品的可适应性和多功能特性在许多领域得到了很好的应用，传统的只能以一种不变的周期作简单运动的动态艺术已经不能满足市场的需求。为了适应这种变化趋势，本文结合目前快速发展的模块化技术，首次提出动态雕...
张坛
关键词：装配机器人模块化机器人
一种欠驱动弹复性机器人模块
本实用新型涉及一种欠驱动弹复性机器人模块，包括主壳体、分别设置在主壳体左、右两端的第一对接单元及第二对接单元、设置在主壳体中并分别与第一对接单元、第二对接单元传动连接的第一驱动单元、第二驱动单元，第一对接单元的安装面与第...
黄金灿刘俊凯章文俊刘长利张坛
文献传递
自组装机器人和自组装机器人组装方法
本发明公开了一种自组装机器人和自组装机器人组装方法，所述自组装机器人包括至少两个机械手、至少两个用于互相连接的连接块和至少一用于控制所述机械手动作的控制器，所述机械手包括至少一用于使所述机械手运动的主动关节、都用于跟随所...
张坛章文俊刘长利刘长军
文献传递
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