张俊亮
- 作品数:9 被引量:22H指数:3
- 供职机构:中国石油大学(北京)更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:石油与天然气工程自动化与计算机技术交通运输工程轻工技术与工程更多>>
- 基于PID神经网络集成控制的张紧器液压夹紧缸同步控制策略被引量:4
- 2010年
- 铺管船用张紧器液压夹紧缸在工作过程中的同步性是保证设备稳定工作的基础,也是控制难点,常规的控制方法难以获得满意的控制效果。提出一种采用等同控制模式的PID神经网络集成控制器实现液压缸的同步运动控制,控制系统包括单缸控制器和双缸PID神经网络同步协调控制器,单缸控制器实现单缸运行过程中位置精确控制,PID神经网络同步协调控制器协调两缸之间的位置误差。仿真结果表明,液压缸在工作过程中有较好的同步性,最大同步误差为±2·6mm,满足系统要求。
- 张俊亮曾鸣刘文利陈翠和张雪粉
- 关键词:液压缸PID神经网络集成控制器同步控制
- 张紧器液压与驱动系统节能分析被引量:1
- 2010年
- 铺管船用张紧器属于海上作业设备,要求其在工作过程中尽量减少能耗。对张紧器液压夹紧和电机驱动系统进行节能设计;在液压系统中动力源是液压系统的主要能耗因素,通过分析采用A7V.80.EL型高效、节能、大功率的复合变量泵来匹配液压系统达到节能的目的;在交流伺服电机驱动系统中,根据大功率电机的特点采用变频器对电机进行启停控制,减小启动电流实现节能,同时在电机的运行过程中,通过对功率因数进行模糊控制达到节能目的,并通过试验证明系统节能效果。
- 张俊亮张宏刘文利钟朝廷徐祥娟
- 关键词:节能张紧系统模糊控制
- 铺管船用张紧器张紧系统分析被引量:13
- 2008年
- 铺管船用张紧器是海洋铺管船的关键设备,张紧器张紧系统是张紧器保持管线恒张力的保证。介绍了国内外铺管船用张紧器张紧系统现状,并加以分析,指出铺管船用张紧器张紧方式为在浅海采用螺旋夹紧、马达驱动,在深海采用液压缸夹紧、交流伺服电动机驱动。通过仿真,液压夹紧缸在快进、工进、保压、快退阶段均能达到系统要求;交流伺服电动机通过恒转矩的输出,在液压缸夹紧的前提下,对管线进行恒张力控制。分析结果表明,液压夹紧系统和电动机驱动系统满足系统的工作需要,系统稳定可靠。
- 张俊亮王晓波林立赵东岩钟朝延
- 关键词:铺管船张紧器张紧系统夹紧仿真
- CAN总线在张紧器驱动监控系统中的应用
- 2009年
- 铺管船用张紧器是海底油气管道铺设的关键配套设备,交流伺服电机驱动张紧器履带进而带动管线铺设。为使张紧器获得持续稳定的张紧力,需要对电机驱动系统进行实时、可靠的监测与控制。本文将控制局域网(CAN)总线应用到驱动监控系统中,组成具有总线式网络拓扑结构的分布式监控系统,克服了传统控制方式中实时性差、多电机工作同步性差、信号传输抗干扰能力差的缺点,为张紧器可靠工作提供了保证。
- 张俊亮林立王晓波王凯坡
- 关键词:CAN总线
- 深水铺管船用张紧器液压夹紧系统建模与仿真被引量:10
- 2010年
- 综合考虑3000m水深铺管船用张紧器的工作过程及参数要求,设计液压夹紧系统为管线提供夹紧力并确定液压系统元件参数。利用AMESim软件建立仿真模型,并对液压缸快进、工进、保压、快退四个工作阶段及同步性进行仿真分析,除快进阶段液压缸存在速度波动外,其余三个阶段运行平稳;采用PID控制使液压缸具有良好的同步性,并通过分析液压缸动态特性,对液压系统进行优化。仿真结果表明液压夹紧系统基本满足张紧器工作要求。
- 张俊亮刘文利陈翠和王凯坡
- 关键词:AMESIM仿真
- 铺管船用张紧器张紧系统分析
- 铺管船用张紧器是海洋铺管船的关键设备,张紧器张紧系统是张紧器保持管线恒张力的保证.介绍了国内外铺管船用张紧器张紧系统现状,并加以分析,指出铺管船用张紧器张紧方式为在浅海采用螺旋夹紧、马达驱动,在深海采用液压缸夹紧、交流伺...
- 张俊亮王晓波林立赵东岩钟朝延
- 关键词:张紧器张紧系统恒张力控制电动机驱动系统
- 深水铺管船用张紧器机电系统关键技术研究
- 深水铺管船用张紧器是专用于海底管道铺设的大型设备,其集机械、液压、电气、控制、测量等学科于一体,主要功能是夹持管线后进行恒张力铺管作业。深水铺管船用张紧器机电系统由夹紧系统、驱动系统、监控系统组成,目前国内并没有针对深水...
- 张俊亮
- 关键词:机电系统恒张力
- CAN总线在深水铺管船用张紧器液压监控系统中的应用
- 2009年
- 将控制局域网(CAN)总线应用到液压监控系统中,组成具有总线式网络拓扑结构的分布式监控系统,克服了传统液压控制方式中实时性差、信号传输抗干扰能力差的缺点,为张紧器可靠工作提供了保证。
- 张俊亮林立王凯坡
- 关键词:CAN总线
- 铺管船用张紧器张紧系统分析
- 铺管船用张紧器是海洋铺管船的关键设备,张紧器张紧系统是张紧器保持管线恒张力的保证。介绍了国内外铺管船用张紧器张紧系统现状,并加以分析,指出铺管船用张紧器张紧方式为在浅海采用螺旋夹紧、马达驱动,在深海采用液压缸夹紧、交流伺...
- 张俊亮王晓波林立赵东岩钟朝延
- 关键词:铺管船张紧器张紧系统夹紧仿真
- 文献传递