张万里
- 作品数：6 被引量：14H指数：2
- 供职机构：长春大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学更多>>
- 基于OFDM-MIMO移动通信模型的采摘机器人设计被引量：9
- 2017年
- 为了提高果树采摘机器人的智能化和自动化水平,提高机器人的实时通信和在线控制能力,实现机器人作业过程的远程控制,在采摘机器人通信系统中引入了OFDM-MIMO模型,并将移动4G技术应用到了机器人的设计中,突破了机器人控制距离限制,实现了机器人的跨区域无线通信。机器人采用视觉传感器和4G网络采集并传输图像,图像数据可以在远程浏览器端实时显示,便于掌握机器人作业信息。当机器人碰撞传感器发出信号时,可以利用OFDM-MIMO信道模型进行图像的高效传输,并将视觉传感器采集的图像信息传送给远程控制端,在采摘出现失误时可以及时地调整机器人的状态,实现果实采摘的在线控制。同时,设计了机器人的实验样机,并对机器人的果实定位能力和通信能力进行了实验和仿真。实验和仿真结果表明:该种机器人可以有效地识别普通果实和套袋果实,并且通信实验测试和仿真测试的结果吻合,从而验证了结果的可靠性及OFDMMIMO模型在采摘机器人通信系统中的可行性。
- 高伟曹昕燕张万里吉淑娇
- 关键词：采摘机器人实时通信
- 单片机实践教学系统的研制被引量：1
- 2008年
- 多年来由于实验条件较差等方面的因素,大多数学生学完课程后仍停留在理论层面上,不能灵活应用,而本文所述的单片机实践教学系统能够提高学生动手能力。系统的设计立足于教学大纲,能完成标准51核单片机及51增强核单片机的各种实验——键盘扫描、A/D转换、D/A转换、LED显示、LCD显示、PCA以及I2C、SPI、UART各种串行总线;能满足现行教学中各种实验的要求。
- 张万里鲁长海宋家驹
- 关键词：单片机实践教学系统
- MGLS19264在智能仪器中的应用
- 2011年
- 介绍了图形式液晶显示器MGLS19264在智能仪器中的应用,并详细说明了MGLS19264的特点及使用方法,给出了以单片机AT89C51为核心的智能仪器显示系统的硬件连接图、软件流程及相关程序。
- 张万里李国欣
- 关键词：单片机智能仪器液晶显示
- 基于单片机的温湿度记录仪的设计
- 2016年
- 本文介绍了室内数字温湿度计的硬件电路结构和软件设计的原理是以AT89C51单片机为控制核心的。该室内数字温湿度计以温度传感器AD590、湿度传感器HM1500分别构成的数据采集模块,通过数码管显示结果,实现了室内温湿度的检测。该室内数字温湿度计具有成本较低,使用简单,工作可靠等特点,具用一定应用前景。
- 高伟张万里
- 关键词：温度传感器湿度传感器单片机
- AD574在大棚温室环境检测系统中的应用被引量：4
- 2014年
- 在阐述自行研制的大棚温室环境检测仪的基础上,介绍了12位逐次逼近式模数转换芯片AD574的性能、内部结构和工作原理及其在环境检测仪中的具体应用。给出了AD574与单片机STC89C51的接口电路及相关程序,讨论了采用AD574的环境检测仪具有良好的灵活性和实用性。
- 张万里高伟
- 关键词：模数转换环境检测单片机AD574
