廉保旺 作品数:157 被引量:453 H指数:11 供职机构: 西北工业大学电子信息学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国航空科学基金 西北工业大学研究生创业种子基金 更多>> 相关领域: 电子电信 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 天文地球 更多>>
一种基于气压高度增强的BD/GLONASS星座兼容导航算法 2009年 首先给出了气压高度增强的BD/GLONASS星座兼容导航的数学模型,然后讨论了钟差、气压高度和BD/GLONASS/气压高度的卡尔曼滤波器方法,最后对实测的动态数据进行仿真。算法的目的是在GLONASS卫星可见性较差的情况下,用气压高度增强提高BD/GLONASS星座兼容导航的可靠性。 翁博 廉保旺关键词:气压高度 卡尔曼滤波 一种新型正交导频在信道估计中的应用研究 2010年 关于无线通信问题,信道估计技术属于多输入多输出正交频分复用(MIMO-OFDM)系统。信道估计的准确与否直接关系到MIMO-OFDM系统的误比特率的高低。目前基于导频的信道估计所使用的导频序列抗多径性能较差,影响了信道估计的精度。为了提高估计精度和准确的信道传输特征,采用一种新型正交导频,即与m序列相乘的Walsh码作为导频符号插入。新的正交导频具有良好的自相关性和互相关性,可以有效提高系统的抗多径能力。仿真结果表明,新方法是与m序列相乘的Walsh码的信道估计算法,有效降低了系统误比特率,增强了系统的抗多径性能。 任璐 廉保旺 韩冲关键词:多输入多输出 正交频分复用 信道估计 一种用于GPS抗干扰的稳健盲波束形成算法 2010年 导航系统中接收信号微弱,到达GPS接收机天线的有用信号十分微弱,很容易受到各种人为和非人为干扰的影响。循环自适应波束形成(CAB)算法作为一种盲波束形成算法,具有较低的计算复杂度和较快的收敛速度,因此,是一种有效的盲波束形成算法,算法非常适用于GPS抗干扰。但是,CAB算法的稳健性不足,为了提高原算法的稳健性,在约束的循环自适应波束形成(C-CAB)算法的基础上,结合正交投影和协方差矩阵加权提出一种新的稳健算法,仿真结果证明了算法的有效性。 窦亚军 廉保旺 王嘉宁关键词:正交投影 物理概念在专业课教学中的重要作用 被引量:2 2001年 本文讨论了突出物理概念在专业课教学中的重要作用 ,从教材选择、教学内容组织、教学方法和实验环节等多方面阐述了加强物理概念的教学思路 ,是提高专业课教学质量的一个关键所在 ,也是作者在多年专业课教学中的深刻体会。 李勇 张怡 廉保旺关键词:专业课 物理概念 数字信号处理 物理教学 实践教学 一种高斯预滤波函数的DSP实现 被引量:3 2003年 基于GMSK调制技术的特点,利用TMS320C5402 DSP器件,采用一种合成波形存储查表的数字实现方案,实现GMSK的基带高斯预滤波函数。提出了硬件的实现方案和软件的实现流程,并给出了实验结果。 王锋 廉保旺 王永生关键词:GMSK TMS320C5402 DSP 高斯最小移频键控 一种基于改进UKF滤波的GPS+PDR组合定位方法 被引量:5 2017年 针对接收信号质量恶化的环境,提出了一种适用于信号遮蔽环境的改进GPS+PDR组合定位算法。该方法用短时间内的陀螺仪积分数据校正数字罗盘的航向偏差,在一定程度上消除了数字罗盘受到的偶发干扰。采用约束残差的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对GPS和行人航迹推算(PDR)定位信息进行融合处理,有效克服了PDR定位中累积航向误差产生的位置漂移问题,提高了算法的定位精度和稳定性。试验结果表明,改进算法能有效抑制数字罗盘的漂移误差,航向相对误差平均降低56%;行人步行时,GPS定位标准误差为2.67 m,单纯PDR定位标准误差为6.83 m;随机给予若干点GPS数据辅助定位,标准误差降至3.12m;全程融合GPS与PDR定位,标准误差可降至1.94 m。 牛欢 廉保旺关键词:GPS 组合导航 多传感器数据融合 无迹卡尔曼滤波 舱外航天服电声通信终端研制及应用 郭治平 廉保旺 蒲会 张鑫 兰枫 王欣 杨柳 1.项目背景:2012年,中国航天员科研训练中心来我公司进行舱外航天服电声通信终端的调研工作,参观了公司研发的各类电声通信终端及抗噪声通信设备,交流沟通电声技术和通信技术在军工领域的应用及发展。公司针对舱外航天服的通信、...关键词:关键词:通信终端 通信设备 舱外航天服 基于自适应容积卡尔曼滤波的矢量跟踪算法 被引量:7 2018年 当前矢量跟踪环路中,鉴别器的输出受噪声影响存在较大误差,针对该问题,提出使用容积卡尔曼滤波器代替鉴别器的算法,对I/Q支路数据进行滤波处理,输出码相位误差和载波频率误差。该算法不仅可以规避鉴别器的非线性问题,而且可以降低噪声的影响。同时,使用容积卡尔曼滤波算法处理非线性的I/Q支路数据,有效地保证了数据处理的精度。针对噪声是未知或时变的特点,采用新息协方差对量测噪声的协方差矩阵进行实时估计,提高了算法应对环境噪声变化的鲁棒性。将新算法与基于鉴别器方式的矢量跟踪算法进行对比验证,实验数据表明,改进后算法输出的码相位误差和载波频率误差更小,用户位置和速度的解算精度也更高。 邹晓军 廉保旺 丹泽升关键词:GNSS 基于Kalman滤波的授时测量系统研究 被引量:5 2009年 高精度授时设备大都是由昂贵的硬件设备组成,并采用GPS时间基准,这在成本上和安全性上限制了授时设备的应用;为解决这一矛盾,以我国自主的北斗系统时间作为基准,采用软件实现了一种高精度校频算法,利用该算法对可驯恒温晶振进行连续校频,可得到高稳定高精确的时间信号;实验结果表明:在稳定状态下,系统输出时间的频率稳定度达到10-12量级,能够满足高精度的授时需求。 赵宏伟 廉保旺 冯娟关键词:KALMAN滤波 北斗 恒温晶振 基于ARM的卫星定位接收机的软件设计 被引量:1 2008年 介绍了一种基于ARM的卫星定位接收机的实现;北斗二代卫星定位接收机作为一种高实时性嵌入式系统应用,在操作系统使用上,利用RTAI(Real Time ApplicationInterface)对嵌入式Linux内核进行实时性扩展,组成双内核系统,再整合实时任务的应用模块一起实施于基于ARM9处理器的接收机硬件平台;通过实验验证,其满足了新一代卫星定位接收机的实时性要求。 舒友国 廉保旺 张志鹏关键词:嵌入式LINUX系统 硬实时 RTAI ARM