干方建
- 作品数：48 被引量：149H指数：9
- 供职机构：中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金国家重大科学工程国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺农业科学更多>>
- 基于瞬时频率估计的内燃机信号阶比分析被引量：18
- 2005年
- 阶比分析是内燃机急加速启动过程信号有效的分析方法,它是以得到准确的转速信号对其等角度采样为前提条件的。根据希尔伯特黄变换(hilberthuangtransform),提出了基于瞬时频率估计的内燃机信号阶比分析方法,直接从振动信号的瞬时频率估计得到转速信号。在瞬时频率估计的若干影响因素分析的基础上,提出了改进瞬时频率估计的方法。仿真与实际信号分析证明了该方法的可行性。
- 贾继德孔凡让王建平刘维来干方建龙潜陈剑陈兴昭
- 关键词：内燃机瞬时频率估计经验模态分解阶比分析
- 三次参数样条插补精度的主要影响因素分析
- 2009年
- 分析了采用等弦长方法插补三次参数样条曲线时,进给速度因素和曲率半径因素对插补精度的影响,利用曲线拟合方法分别得出了插补轮廓误差E与进给速度F、曲率半径R之间的函数关系式E=E(F)和E=E(R)。在E(F)中F2的贡献最大;但当曲率半径较小时,随R的减小,一次、常数的影响明显增加,在高精度加工中不可忽略;在E(R)中R-1项贡献最大;曲率半径R不变时,R-1项的贡献率随进给速度的增加而扩大。采用该算法,根据给定的误差要求,可精确计算出满足精度要求的最大进给速度Fmax和最小曲率半径Rmin。
- 陈守年王硕桂干方建
- 关键词：进给曲率半径
- 一种应变式六维力传感器的动态设计被引量：11
- 2007年
- 以欧拉—伯努利梁的动力学为基础,建立十字梁六维力传感器的动力学模型,以该动力学模型为基础分析传感器各个方向的固有频率,探讨传感器的动态设计问题,并探讨了传感器维间耦合的本质关系。用有限元分析方法证实了建立的解析模型的有效性,传感器的解析模型可以作为传感器主动设计和优化设计的依据。
- 干方建刘正士任传胜张平
- 关键词：六维力传感器动态设计优化设计
- 基于腕力传感器的机器人操作臂惯性参数辨识方法被引量：6
- 2006年
- 针对工业机器人结构设计及动力控制中,在比现有方法少用了基座力传感器的基础上,充分挖掘了腕力传感器的信息,利用机械臂运动学及动力学递推关系,由Newton-Eu ler方程导出了各连杆惯性参数逆向的辨识模型.以一个算例说明了方法的运用,为机器人操作臂动力学建模提供了理论基础.
- 陈恩伟刘正士干方建
- 关键词：机器人惯性参数腕力传感器递推方程
- 基于六维腕力传感器的机械手运动补偿研究被引量：1
- 2002年
- 六维腕力传感器是一个弹性系统 ,腕力传感器力 (力矩 )输出是以传感器的弹性体结构变形为前提。本文以腕力传感器坐标系内的微分运动为基础 ,研究了带六维腕力传感器的机器人系统运动方程误差及误差矩阵 ;提出了运动方程误差矩阵的补偿方法 ;并以PUMA5 6 0机器人为例 ,给出了一个计算实例。
- 干方建刘正士
- 关键词：腕力传感器机器人运动学
- 用时序技术实现对卷烟重量反馈控制的研究被引量：1
- 1996年
- 针对目前烟草行业卷烟机重量控制系统多采用开环控制、控制精度不高的问题，探讨了用时间序列技术建立控制系统的动态数学模型，建立重量控制的反馈控制系统实现最佳控制的方法。
- 干方建
- 关键词：时间序列反馈控制卷烟
- 机器人惯性参数的辨识研究与发展
- 当代机器人技术的发展对机器人动态特性提出了更高的要求，惯性参数是影响机器人动态特性的主要参数之一。本文回顾了当前研究辨识机器人惯性参数的五种方法，揭示了其各自的优点和存在的问题，结合机器人技术发展的趋势探讨了在辨识机器人...
- 干方建刘正士葛运建
- 关键词：智能机器人惯性参数参数辨识人工智能
- 文献传递
- 组合式风分机的优化设计
- 1998年
- 组合式风分机的优化设计合肥经济技术学院（２３００５２）干方建胡开文司春燕１概述风分机在烟草行业中的作用是将打叶机送来的烟叶叶片和烟梗的混合物料分离出来。混合物料在风机气流中属“气－固”二相流，其运动状态涉及参数多，情况较为复杂。目前，国内烟草机械厂生...
- 干方建胡开文司春燕
- 关键词：优化设计烟草加工
- 机器人末端臂惯性参数辨识的人工神经网络方法被引量：7
- 2006年
- 分析了机器人操作臂末端连杆惯性参数辨识的原理及数学模型,提出了一种与传统神经网络问题不同的惯性参数辨识方法,使神经网络的结构与权值具有明确的物理意义,解决了获取样本难的问题。探讨了人工神经网络在系统参数辨识应用中的一般规律及优越性。惯性参数辨识方法简单、直观、运算量小,可应用基于传感器信号的机器人末端惯性参数的在线辨识。在PUMA562机器人上,用实验验证了惯性参数辨识方法的可行性与有效性。
- 陈恩伟刘正士干方建
- 关键词：机器人惯性参数人工神经网络参数辨识
- 钻夹具磨损极限偏差的计算被引量：4
- 1998年
- 在机械加工的成批生产和大批、大量生产中，使用各类夹具是确保加工精度、提高生产效率的重要手段。制订机床夹具的磨损极限是保证产品质量的必要条件。根据钻床夹具的结构类型特点，基于对零件加工误差的综合分析，结合生产实践的经验，讨论了钻夹具磨损极限偏差的计算方法和误差分配原则，并给出了典型钻夹具磨损极限偏差的计算实例。
- 干方建胡开文韩清
- 关键词：钻床夹具磨损
