左家亮 作品数:35 被引量:211 H指数:9 供职机构: 空军工程大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国航空科学基金 国家社会科学基金 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 军事 兵器科学与技术 更多>>
基于自动编码器和支持向量机的飞机机动智能识别方法 2024年 飞机机动动作识别是空战意图识别和智能决策的基础。针对传统机动动作识别方法存在的高维数据分析和特征提取能力不足、识别准确率不高的问题,考虑到机动数据的高维性、时序性的特点,提出基于正则化自动编码器-支持向量机(RAE-SVM)的飞机机动动作识别方法。依据机动动作数据变化规律和专家经验知识,构建了基于时间段数据特征的机动动作样本库;将无监督的自动编码器神经网络强大的特征提取能力和有监督的支持向量机优异的分类性能相结合,构建基于RAE-SVM的机动识别模型,采用机动动作样本库训练模型;通过引入正则化提高了RAE网络的泛化性能和预测准确率;最后与多种现有方法进行准确性与实时性对比,并选取空战机动动作数据进行实例验证。结果表明:所提方法识别准确率为92.75%,对一组机动数据识别仅需2 ms,满足实时性要求。因此,该方法可以快速准确地进行飞机机动动作识别,具有一定实用价值。 岳龙飞 杨任农 杨文达 左家亮 刘会亮 许凌凯关键词:支持向量机 特征提取 无监督学习 激光制导炸弹无偏置上仰投放战术机动规划 被引量:5 2016年 无偏置上仰投弹是一种典型的激光制导炸弹投放战术,作战飞机战术机动规划的目的是在遵循战术要求的前提下寻找出最优飞行航路以及装备操作关键点、时机和参数。根据无偏置上仰投弹战术描述,建立了基于机动组合的战术模型。综合考虑战机机动性能和激光制导弹使用限制等约束条件,以地面目标毁伤程度最大化和战机受威胁程度最小化为目标,建立了战术机动多目标优化模型。采用基于分解的多目标优化算法求解模型。仿真实验验证了模型和算法的可行性、有效性。 张滢 杨任农 左家亮 景小宁关键词:多目标优化 “大思政”背景下学科基础课教学策略 2025年 基于“大思政”背景下军事专业基础课程德融教育的教学实际,以OBE教育思想强化育人目标,以课程为载体,提出分析教学目标、梳理教学内容、构建育人元素、融入途径研究的课程思政走深走实策略,介绍课程思政教学实践,最后说明教学效果。 王蕾 李哲 尚耀波 左家亮关键词:军队院校 基于ALO-SOM神经网络的航迹稳定分析 2019年 为了快速准确地分析稳定敌方航向并判断其攻击目标,提出了基于蚁狮优化算法(ALO)的自组织竞争(SOM)神经网络的航迹稳定分析方法。首先探究了航迹稳定分析的具体流程;然后提出并采用ALO-SOM神经网络提取航迹特征;最后,为了提高复杂线段拟合的准确性,采用分段线性拟合对特征进行处理,进而获取稳定的航向。仿真结果表明,ALO-SOM神经网络可以快速准确地提取航迹特征,SOM神经网络训练正常,分段线性拟合方法准确地获得了目标的稳定航向。 张振兴 杨任农 房育寰 黄震宇 左家亮关键词:SOM神经网络 意图识别 改进cell密度聚类算法在空战目标分群中的应用 被引量:2 2021年 针对传统聚类算法对流形分布数据聚类效果差,且实时性不高的缺点,提出改进基于cell的密度聚类(Cell-Based density Spatial Clustering of Applications with Noise, CBSCAN)算法解决实时空战目标分群问题。通过分析空战态势参数,建立了空战目标分群通用模型,将目标分群转化为聚类问题。通过改进CBSCAN算法的簇类扩展方式,建立基于改进CBSCAN算法的目标分群模型。通过仿真实验,对比分析了K-means、最大期望算法、密度峰值算法、密度聚类算法、CBSCAN算法和改进CBSCAN算法在30种作战态势下的分群准确性和实时性,结果表明:改进CBSCAN算法可以在编队数目未知和目标流形分布的条件下,对多目标编队进行正确分群,且实时性较原始算法提高约30%,具有实际应用价值。 闫孟达 杨任农 王新 左家亮 嵇慧明 尚金祥关键词:态势感知 基于改进FAHP法的装备指挥效能评估 2015年 运用模糊层次分析法(即FAHP法)评估数字化部队装备指挥效能,针对问题特点做出几点改进.其一,要求专家在比较指标重要程度的同时指明比较结果的置信度,用对称三角模糊数表示评判结果;其二,合理定义对称三角模糊数的比较可能度,并应用于权重的确定;其三,根据底层评估指标特点,将其划分为客观评估指标和主观评估指标两类,采用不同方法计算指标值.最后进行了评估实践. 左家亮 杨任农 张滢 景小宁关键词:装备指挥 基于HPSO-TPFENN的目标机轨迹预测 被引量:14 2019年 轨迹预测在现代空战中发挥着重要作用。针对传统轨迹预测模型复杂度大,预测精度偏低,数据样本真实性、可靠性差等问题,结合轨迹数据具有时间连续性的特点,提出了基于HPSO-TPFENN的轨迹预测模型。在Elman神经网络的目标函数中引入时间收益因子,并利用杂交粒子群算法(HPSO)对改进的Elman网络进行参数寻优,构造了HPSO-TPFENN神经网络。提出将三维坐标进行独立预测的方法,并根据空战训练测量仪(ACMI)中记录的真实数据,构建了包括航向角和俯仰角在内的轨迹预测数据样本,建立了基于HPSO-TPFENN的轨迹预测模型。通过仿真实验对比分析了模型进行轨迹预测的精度和实时性,结果表明模型在不同方向的预测误差不超过1%,连续进行595次预测耗时42 ms左右,可以准确、快速地对目标机的轨迹进行预测。 王新 杨任农 左家亮 徐西蒙 岳龙飞关键词:轨迹预测 一种基于集中式改进PPO算法的协同航迹规划方法 本发明属于飞机智能体航迹规划技术领域,具体地涉及一种基于集中式改进PPO算法的协同航迹规划方法。包括:步骤1:针对协同打击任务,将攻击机和干扰机/诱饵机组成局部编队,建立基于局部编队的协同航迹规划模型;步骤2:引入策略训... 杨任农 岳龙飞 闫孟达 徐斌 左家亮 赵小茹 张滢 吴傲 李乐言 宋祺基于启发式强化学习的空战机动智能决策 被引量:55 2017年 空战机动智能决策一直是研究热点,现有的空战机动决策主要采用优化理论和传统的人工智能算法,是在相对固定的环境下进行决策序列计算研究。但实际空战是动态变化的,且有很多不确定性因素。采用传统的理论方法进行求解,很难获取与实际情况相符的决策序列。提出了基于启发式强化学习的空战机动智能决策方法,在与外界环境动态交互的过程中,采用"试错"的方式计算相对较优的空战机动决策序列,并采用神经网络方法对强化学习的过程进行学习,积累知识,启发后续的搜索过程,很大程度上提高了搜索效率,实现空战决策过程中决策序列的实时动态迭代计算。最后仿真实验结果表明本文提出的算法所计算的决策序列与实际情况相符。 左家亮 杨任农 张滢 李中林 邬蒙关键词:神经网络 导弹发射包线指数优化搜索仿真分析 被引量:7 2020年 以某型近距空空格斗导弹为例,针对传统计算导弹发射包线精度较低、模型复杂、解算耗时长问题,分析影响导弹发射包线形状大小的重要参数,建立简化的导弹六自由度运动模型。在搜索包线边界时,综合考虑八个重要运动参数,构建指数多项式函数,粗略估算初始搜索空间,避免搜索初始值的盲目性。在黄金分割法的基础上,提出指数优化搜索算法,结合每次搜索值的空间误差和函数值误差,更新并优化下一次搜索的黄金分割点。利用模型和Matlab仿真平台,解算弹道轨迹,利用搜索到的边界值进一步优化距离多项式系数,使初始计算值更接近真实边界值。实验表明,本文方法解算的弹道轨迹和发射包线与实战中数据基本吻合,有效地提高了计算精度;指数优化搜索算法有效减少了仿真计算次数,缩短了整体耗时。 胡东愿 刘会亮 岳龙飞 杨任农 左家亮关键词:近距空空导弹 发射包线 弹道仿真