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崔鹏

作品数：11 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 7篇卫星
  • 6篇观测量
  • 5篇导航
  • 5篇卫星导航
  • 5篇模糊度
  • 4篇导航定位
  • 4篇卫星导航定位
  • 3篇整周模糊度
  • 2篇单点定位
  • 2篇导航电文
  • 2篇信号
  • 2篇信号空间
  • 2篇星历
  • 2篇用户
  • 2篇用户位置
  • 2篇载波
  • 2篇载波相位
  • 2篇水声
  • 2篇水声定位
  • 2篇水下

机构

  • 11篇哈尔滨工程大...

作者

  • 11篇崔鹏
  • 9篇赵琳
  • 9篇李亮
  • 2篇王欢
  • 1篇李慧

传媒

  • 1篇测绘通报

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2012
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于完好性监测的整周模糊度正确性检验方法
本发明属于卫星精密导航与定位技术领域，具体涉及一种提高卫星导航定位可靠性的基于完好性监测的整周模糊度正确性检验方法。本发明包括：通过构造模糊度浮点解和固定解在观测量域在无故障假设和故障假设下统计检测量及其概率密度分布模型...
李亮贾春王欢赵琳崔鹏
一种基于历元-星间差分约束的定位方法
本发明属于卫星导航定位技术领域,具体涉及了一种增强卫星导航系统模型强度与提升系统收敛速度的基于历元‑星间差分约束的定位方法。本发明包括：(1)利用接收机所获取的观测量进行精密单点定位，获得用户位置的初始解；(2)用相邻两...
李亮张艺贾春赵琳崔鹏
文献传递
运载火箭动力学建模与稳定性分析
运载火箭上升段按照标称轨迹飞行是保证卫星、飞船等有效载荷能够进入预定轨道的关键，因此对运载火箭上升段的特征飞行秒点进行稳定性分析是非常必要的。而运载火箭非线性动力学模型难以适用于火箭实时的稳定性分析，因此发展工程实用的稳...
崔鹏
关键词：液体运载火箭稳定性分析
北斗卫星类型间偏差快速改正分析
2020年
针对北斗卫星类型间偏差(ISTB)导致载波相位差分高精度定位(RTK)的整周模糊度无法固定问题,本文提出了改进ISTB快速改正方法,在观测量层面仅利用1组不同卫星类型的载波相位差分观测量即可实现ISTB估计与改正,实际应用中较传统方法更具普适性与简易性。该方法的测试结果表明,ISTB值由NH码调制不同引起,不同频点的ISTB值具有不一致性;此外,有无改正ISTB的北斗RTK性能对比反映了ISTB会严重降低整周模糊度固定与RTK定位性能。由此可知,本文方法能够保障现阶段北斗接收机更新换代过程中北斗RTK的高精度与高可靠性能。
贾春崔鹏李慧赵琳李亮
关键词：北斗卫星导航系统RTK
一种基于声测误差相关性的水下增强定位方法
本发明属于水下导航定位领域，具体涉及一种基于声测误差相关性的水下增强定位方法。本发明包括：使用水下导航收发器以广播形式向智能浮标定位水听器和水下基准站发射水声定位请求信号；基准网中各智能浮标获取水下用户的定位请求后，通过...
李亮刘亚贾春崔鹏丁继成赵琳
文献传递
基于子空间分析与半监督学习人脸识别研究
人脸识别作为一种生物特征识别技术，近年来成为模式识别与图像处理领域的研究热点，在公共安全、身份认证、财经信息以及公共管理等众多领域得到广泛的应用。尽管目前有很多有效的人脸识别算法，但由于图像数据集具有高维性与小样本性，类...
崔鹏
关键词：人脸识别子空间分析半监督学习
一种基于载波相位的广域精密实时定位方法
本发明属于卫星导航定位领域，尤其涉及一种基于载波相位的广域精密实时定位方法。本发明包括：(1)接收广播星历电文、SBAS电文和导航电文并解析；(2)根据SBAS实时广播的改正量和主要误差的模型化修正，提高观测量的测距精度...
李亮崔鹏杨福鑫丁继成赵琳
文献传递
一种基于载波相位的广域精密实时定位方法
本发明属于卫星导航定位领域，尤其涉及一种基于载波相位的广域精密实时定位方法。本发明包括：(1)接收广播星历电文、SBAS电文和导航电文并解析；(2)根据SBAS实时广播的改正量和主要误差的模型化修正，提高观测量的测距精度...
李亮崔鹏杨福鑫丁继成赵琳
文献传递
一种基于声测误差相关性的水下增强定位方法
本发明属于水下导航定位领域，具体涉及一种基于声测误差相关性的水下增强定位方法。本发明包括：使用水下导航收发器以广播形式向智能浮标定位水听器和水下基准站发射水声定位请求信号；基准网中各智能浮标获取水下用户的定位请求后，通过...
李亮刘亚贾春崔鹏丁继成赵琳
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一种基于历元‑星间差分约束的定位方法
本发明属于卫星导航定位技术领域,具体涉及了一种增强卫星导航系统模型强度与提升系统收敛速度的基于历元‑星间差分约束的定位方法。本发明包括：(1)利用接收机所获取的观测量进行精密单点定位，获得用户位置的初始解；(2)用相邻两...
李亮张艺贾春赵琳崔鹏
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