屈重君
- 作品数：22 被引量：30H指数：3
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国防基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信经济管理交通运输工程更多>>
- TAN/EOAN组合导航技术
- 2006年
- 当飞行器超低空、低空在山区、平原、海面地带连续飞行作战时,由于地理条件的限制,所以GPS/INS组合导航或者其他导航系统(惯性导航系统、电光系统)的性能就会受到限制。在这种情况下,文中提出地形辅助导航和电光辅助导航技术,就能够克服这个困难,达到精确导航的目的。
- 屈重君陆志东任建新
- 关键词：地形辅助导航卡尔曼滤波灰度值
- 基于场景的需求捕获方法在直升机FMS中的探索
- 本文描述了基于场景的需求捕获的方法内涵,通过从飞行阶段维度、环境维度、情景维度、任务维度、关联系统维度5个方面定义直升机飞行管理系统的运行场景,并开展基于模型的系统工程建模,从用例图、功能逻辑设计、场景分析、状态行为分析...
- 祁鸣东屈重君严政李玮奇于吉洋
- 关键词：需求捕获
- 文献传递
- 惯性/景象匹配组合导航系统的误差校正研究
- 针对惯性/景象匹配(INS/SM)组合方式,实际上是一种不等间距的非实时性的有限点校正,给出了进行校正的具体前提条件,推导了不同匹配点对应的简化惯导误差校正方程,根据简化的误差方程和惯导系统的输出值,求解出位置误差和速度...
- 屈重君陆志东雷宝权
- 关键词：组合导航系统景象匹配
- 文献传递
- 利用神经网络和卡尔曼滤波的组合导航技术被引量：4
- 2007年
- Kalman滤波是组合导航中最常用的最优滤波工具,但在组合导航系统中仍有一些应用的局限性.针对卡尔曼滤波受到需要已知精确系统模型的限制,文中利用神经网络在解决非线性、时变系统、不确知系统中的独特优势,提出一种新的Adaline/Kalman组合滤波方法,阐述了神经网络的选取,网络的训练,给出具体仿真条件,应用于卫星/惯性组合导航系统.文末给出了仿真结果,表明滤波的效果较之单独的Kalman有所改善,导航精度有所提高,同时也说明了提出的整个方法是可行的,正确的.
- 屈重君郭志想陆志东
- 关键词：神经网络组合导航系统卡尔曼滤波自适应神经网络
- 惯性／景像匹配组合导航系统的误差校正研究
- 本文针对惯性/景像匹配组合导航,根据惯性/景像匹配（INS/SM）组合方式实际上是一种不等间距非实时性的有限点的校正,给出了进行校正的具体前提条件,推导了不同匹配点对应的简化惯导误差校正方程,根据简化的误差方程和惯导的输...
- 屈重君陆志东雷宝权
- 关键词：组合导航系统景像匹配灰度像素
- 文献传递
- 军用飞机飞行管理系统适航性应用研究被引量：3
- 2020年
- 在军用飞机飞行管理系统中开展适航性工作,是飞行管理系统研制过程中的难点之一。本文通过研究国外军用飞机适航性和飞行管理系统在军用飞机上的应用现状,对比分析我国军用飞机开展适航性的现状和难点,确定我国军用飞机飞行管理系统的适航性在设计研制过程中需遵循的规范和标准。此外,对军用飞机型号研制中开展飞行管理系统适航性的安全性做了分析,并对飞行管理系统适航性实现的设计要求和管理要求进行分析,探索了在我国现行的军用飞机机载产品的研制体系下,如何开展军用飞机飞行管理系统适航性工作。
- 祖肇梓雷宏杰屈重君
- 关键词：军用飞机适航性飞行管理系统安全性
- 惯性/景像匹配组合导航系统的误差校正研究
- 本文针对惯性/景像匹配组合导航，根据惯性/景像匹配(INS/SM)组合方式实际上是一种不等间距非实时性的有限点的校正，给出了进行校正的具体前提条件，推导了不同匹配点对应的简化惯导误差校正方程，根据简化的误差方程和惯导的输...
- 屈重君陆志东雷宝权
- 关键词：惯性导航景像匹配系统仿真
- 文献传递
- 基于MEMS的光电导航测距系统研究被引量：1
- 2006年
- 提出一种用MEMS(微机电系统)惯性元器件(微机械陀螺和加速度计)代替传统的惯性元器件组成惯性辅助导航系统这种新方法,提供给EOANS(光电测距系统)所需要的导航参数,用于进一步的测距计算。由于MEMS系统本身的结构特点,这种新的测距系统体积小、造价低,能够广泛应用于制导等领域。文中最后还给出了仿真试验的数据,结果表明该方法能保证整个测距系统的可行性。
- 屈重君陆志东
- 关键词：MEMS微机械陀螺灰度值
- 惯性辅助电光测距技术研究与误差分析被引量：1
- 2006年
- 将目标物上的某一点在两幅图像上的对应点之间的灰度值和坐标值进行比较,结合惯性导航系统的输出信号,可得到运载体与目标物间的距离。对惯性辅助电光测距方法进行了理论分析、测距仿真及误差分析。仿真结果与真实值之间的误差小于5%,表明了该算法的可行性和整个设计的可用性。
- 屈重君任建新李丹
- 关键词：惯性导航系统灰度值
- 惯性/景象匹配组合导航系统的误差校正研究被引量：3
- 2008年
- 惯性/景象匹配组合导航系统(INS/SMNS)的组合方式,实际上是一种不等间距、非实时性的有限点校正。为了提高景象匹配和惯导系统的组合精度,进一步达到子像素级的水平,完成景象匹配对惯导系统累积误差的校正,提出了多点连续校正的方法。分析了进行校正的具体前提条件,推导了不同数目匹配点时,对应的简化惯性导航系统输出误差校正方程。根据简化的误差方程和惯性导航系统的输出值,求解出位置误差和速度误差。比较了单点、两点、三点、四点以及五点校正的结果。仿真结果表明:当匹配点个数越多,求解出的位置误差、速度误差精度越高。从而得出景象匹配误差校正精度主要取决于两个因素即匹配点的个数和校正的实时性的结论。
- 屈重君陆志东雷宝权
- 关键词：组合导航系统景象匹配灰度像素惯性导航系统
