尹建平
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
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- 空间连杆机构刚体导向综合的螺旋位移矩阵法
- 1993年
- 本文提出了一种以螺旋位移矩阵为数学工具的刚体导向综合的通用方法,导出了由转动副(R),圆柱副(C),滑动副(P),螺旋副(H),虎克铰(T)和球面副(S)构成的各种导向链的综合约束方程,这些约束方程间有很强的规律性,易于编写统一的计算机程序,并提出了约束方程简化求解的一种方法.
- 尹建平梁崇高
- 关键词：连杆机构
- 空间连杆机构刚体导向综合位置数的判定
- 1993年
- 本文提供了一种通用方法,据此可对由运动副 R,P,C,H 和 S 构成的各种单自由度空间连杆机构刚体导向综合的最大精确位置数进行判定,并能给出综合不同位置数时可选择的自由变量数,并以表格形式列出一些判定结果,以便于应用.
- 尹建平梁崇高
- 关键词：连杆机构
