宿馨文
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 具有余度结构的电传护板作动筒及余度实现方法
- 一种具有余度结构的电传护板作动筒，基于电机传动的护板作动筒，护板作动筒一端连接飞机机体，另一端通过连接头与护板连接，其特征在于：电机左端连接减速机，右端连接抱闸，减速机通过同步带连接离合器，离合器连接丝杠传动机构，丝杠传...
- 田威宿馨文张霖李羊
- 文献传递
- 无人机电动收放作动筒余度设计与可靠性分析被引量：2
- 2015年
- 通过对电动收放作动筒的可靠性分析,找出其薄弱环节,提出一种实现针对可靠性与安全性电动收放作动筒余度设计。对余度电动收放作动筒进行可靠性评估,提出电动收放作动筒可靠性函数模型,并对其进行可靠性的预计与分配,同时针对余度作动筒进行故障树的绘制以及故障树定性定量分析。针对可靠性分析结果,提出电动收放作动筒进一步优化的措施,并通过可靠性对比表明电动收放作动筒可靠性满足航空标准,基于安全性与可靠性的余度设计与可靠性分析原理方法切实可行,具有工程应用价值。
- 宿馨文田威
- 关键词：无人机可靠性余度设计
- 具有余度结构的电传护板作动筒及余度实现方法
- 一种具有余度结构的电传护板作动筒，基于电机传动的护板作动筒，护板作动筒一端连接飞机机体，另一端通过连接头与护板连接，其特征在于：电机左端连接减速机，右端连接抱闸，减速机通过同步带连接离合器，离合器连接丝杠传动机构，丝杠传...
- 田威宿馨文张霖李羊
- 文献传递
- 一种用于附加外部轴的机器人系统分站式精度补偿方法
- 本发明公开了一种用于附加外部轴的机器人系统分站式精度补偿方法，属于工业机器人逆标定技术领域。针对在补偿工业机器人的外部轴（导轨）的误差时出现的难点，该方法提出根据机器人包络线将导轨划分为若干分站，即进行分站式的补偿。该方...
- 田威廖文和曾远帆周炜沈建新宿馨文
- 无人机起落架电传作动筒有限元分析及优化设计被引量：1
- 2016年
- 为了满足飞机结构件轻量化的设计要求,模拟了无人机起落架电传作动筒在飞机着陆阶段的载荷情况,对设计的电传作动筒主要承力零件进行了有限元分析。通过静力学仿真和动力学仿真,得到主要承力零件的应力云图、位移云图及应力随时间变化图,并根据相关仿真结果进行优化设计,在满足结构功能需求的情况下对电传作动筒各零件进行减重。
- 彭燕萍李静洪宿馨文胡坚田威
- 关键词：无人机有限元分析优化设计
- 一种用于附加外部轴的机器人系统分站式精度补偿方法
- 本发明公开了一种用于附加外部轴的机器人系统分站式精度补偿方法，属于工业机器人逆标定技术领域。针对在补偿工业机器人的外部轴（导轨）的误差时出现的难点，该方法提出根据机器人包络线将导轨划分为若干分站，即进行分站式的补偿。该方...
- 田威廖文和曾远帆周炜沈建新宿馨文
- 文献传递
