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容茂成

作品数：3 被引量：8H指数：2
供职机构：河北工业大学电气学院更多>>
发文基金：河北省科学技术研究与发展计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇声源
  • 2篇声源定位
  • 2篇听觉
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器信息
  • 1篇多传感器信息...
  • 1篇信息融合
  • 1篇感知
  • 1篇传感器信息
  • 1篇传感器信息融...

机构

  • 3篇河北工业大学

作者

  • 3篇容茂成
  • 2篇祖丽楠
  • 2篇杨鹏

传媒

  • 2篇机器人技术与...

年份

  • 1篇2009
  • 2篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
移动机器人寻声导航系统的研究
机器人听觉系统是智能机器人的重要标志之一，是实现人机交互、机器人与环境交互的重要手段。在机器人多信息采集系统中，由于声音具有可以绕过障碍物的性质，使得听觉可以与机器人视觉、嗅觉等感官相配合，弥补其它传感器视场有限且不能穿...
容茂成
关键词：移动机器人
文献传递
移动机器人听觉定位技术研究被引量：6
2008年
将声源定位技术应用于机器人,使其具有听觉感知定位能力,为机器人感知技术的研究提供新的思路。本文综述智能移动机器人听觉感知技术的研究现状、主要研究问题及发展趋势,对声音信息的获取、初始声音信息的处理、声源定位、多传感器信息融合等技术进行详细介绍,并对其优缺点进行比较。
容茂成祖丽楠杨鹏
关键词：移动机器人听觉声源定位传感器
移动机器人听觉定位技术研究被引量：2
2009年
将声源定位技术应用于机器人,使其具有听觉感知定位能力,这为机器人感知技术的研究提供了新的思路。本文综述智能移动机器人听觉感知技术的研究现状、主要问题及发展趋势,对声音信息的获取、初始声音信息的处理、声源定位、多传感器信息融合等技术进行详细介绍,并对其优缺点进行比较。
容茂成祖丽楠杨鹏
关键词：移动机器人感知听觉声源定位多传感器信息融合
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