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宝音贺西: 作品数：192 被引量：571H指数：14; 供职机构：清华大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术天文地球自动化与计算机技术理学更多>>

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双线性检测滤波器及其故障可检测条件被引量：4: 2002年; 研究了双线性检测滤波器的故障可检测条件 .设计了一种检测滤波器 ,并得到了其故障完全可检测的严格条件 .结果表明要使检测滤波器故障完全可检测 ,系统独立的传感器和独立的状态数至少和系统故障种类相同 .这个结果符合线性空间的性质 .最后利用所构造的滤波器分析了算例 .; 宝音贺西李俊峰; 关键词：双线性系统非线性系统

深空探测中的动力学与控制: 苏联1959年发射的月球1号探月飞行器,拉开了深空探测活动的序幕。迄今人类共发射了180多颗深空探测器,先后探测了太阳系内的主要天体。上世纪六七十年代处于第一次深空探测热潮,经历了80年代短暂的低潮之后,国际航天界迎来了...; 李俊峰宝音贺西; 关键词：深空探测编队飞行; 文献传递

平面脉冲作用下卫星轨道的运动规律研究: 对于在初始时刻施加脉冲后卫星轨道的运动规律进行研究.考虑脉冲在轨道面内且幅值较小,因此生成轨道均为共面椭圆,分别针对脉冲沿初始速度方向和在轨道平面内任意方向的情况,根据椭圆运动速度矢量图,由三角形关系推导了生成轨道的半长...; 雪丹李俊峰宝音贺西; 关键词：卫星轨道; 文献传递

一种脉冲式空间碎片粉末激光爆震发动机: 本发明公开了一种脉冲式空间碎片粉末激光爆震发动机，属于航天工程领域，包括一两端开敞的主腔，主腔内沿轴向设置依次连通的初步分解器、行星式球磨器、爆震室和尾喷管，主腔侧壁上分别设置有粉末存储室、控制系统、反射聚焦部和激光发生...; 蓝磊王贤宇宝音贺西

基于ORB的交叉双旋翼无人直升机视觉跟踪控制系统: 2023年; 为了使交叉双旋翼无人直升机在全球定位系统(Global positioning system,GPS)信号不稳定的情况下实现对目标的视觉跟踪,设计了一种交叉双旋翼无人直升机视觉跟踪控制系统。首先,设计了一种视觉模块,对跟踪目标进行图像处理,利用基于方向性快速的特征点检测和旋转BRIEF(Oriented FAST and rotated BRIEF,ORB)描述子特征匹配和矩形检测,获取跟踪目标的中心点像素坐标,通过相机模型和旋转矩阵解算出跟踪目标的中心点实际位置。然后,设计了一种跟踪控制模块,采用串级比例积分微分(Proportional-integral-derivative,PID)加前馈的控制结构,为了限制极限位置和最大加速度,位置控制中采用平方根控制器,姿态控制中设计了一种交叉双旋翼姿态控制机构。之后,通过飞控地面站搭建仿真环境,对添加视觉模块的飞行控制系统进行仿真验证,结果表明,无人直升机可以很好地跟踪到视觉模块输出的期望位置。最后,进行实验验证,在设定最大飞行速度为1 m/s的条件下,姿态角最大为8°左右,位置与期望位置之间的误差最大为0.08 m,可以实现交叉双旋翼无人直升机对目标的视觉跟踪。; 席鹏航李京阳印明威杨洪伟宝音贺西; 关键词：视觉跟踪位置控制

仿生飞行器: 本实用新型公开了一种仿生飞行器，仿生飞行器包括：机身，机身具有容腔，机身上设有与容腔连通的第一开口和第二开口；机翼，机翼设在机身的两侧；尾翼，尾翼设在机身的两侧，两侧的尾翼分别位于两侧的机翼的后方，两侧尾翼的前端连接至第...; 赵晓伟曾东鸿宝音贺西; 文献传递

基于姿态在线规划的两轴转台过顶盲区规避被引量：1: 2020年; 过顶盲区问题是目标在两轴转台奇异点附近区域运动时,转台不能正常跟踪目标的一种现象.从数学和物理上对过顶盲区性进行解释说明,结合工程研制的一些约束条件,提出基于姿态自主在线路径规划的过顶盲区规避策略及具体实施办法,对该策略的假设条件进行了建模和误差估计.最终仿真证明本策略满足预期,适于工程应用.; 叶立军朱虹丰保民刘付成宝音贺西; 关键词：过顶盲区

小行星附近的三维周期轨道: 作为动力学系统的一类特殊解,周期轨道在小天体附近轨道问题的研究中占有特殊的意义。早在19世纪末,三体问题被提出不久,庞加莱就曾指出,周期轨道可能是理解三体问题的一个突破口,它关联到行星系统的形成和稳定性。在小行星附近的轨...; 宝音贺西于洋; 关键词：小行星网格法

封面说明:首届全国深空探测竞赛被引量：3: 2009年; 由中国力学学会、清华大学航天航空学院共同举办的“首届全国深空轨道设计竞赛颁奖大会暨专题研讨会”于2009年5月16日在清华大学逸夫楼举行．; 高云峰宝音贺西李俊峰; 关键词：深空探测封面逸夫楼

基于不变流形的登月轨道设计被引量：24: 2007年; 研究了基于三体问题的不变流形设计低成本登月轨道的问题.考虑了黄道面和白道面之间夹角不为零的三维情况,将太阳_地球_月亮_卫星组成的四体问题分解成由太阳_地球_卫星和地球_月亮_卫星组成的非共面的两个限制三体问题.给出了这两个三体系统Halo轨道不变流形与两轨道面相交处进行小的变轨来设计低成本探月轨道的一般方法.比较结果表明用该方法设计的轨道比传统的Hohmann变轨节省约20%的燃料.从轨道能量的角度分析了用流形设计轨道比Hohmann变轨节省燃料的原因,并给出了理论表达式.该方法对于深空探测轨道设计的能量分析具有普遍的适用性,可为设计提供一个选择参数的标准.; 龚胜平李俊峰宝音贺西高云峰; 关键词：三体问题 HALO轨道不变流形登月轨道