宁淑荣
- 作品数：72 被引量：153H指数：7
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家科技成果重点推广计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 基于认知交互技术的虚拟海洋漫游系统及其操作方法
- 一种基于认知交互技术的虚拟海洋漫游系统及其操作方法，属于虚拟海洋漫游技术领域。系统包括数据控制服务器、模拟划水器、水平控制台。整套系统安装橡胶地板上，左侧安装的是数据控制服务器，地板右侧安装的是虚拟现实服务器球冠形三维运...
- 班晓娟孟祥嵩尹怡欣宁淑荣
- 文献传递
- 基于MATLAB与SolidWorks的六自由度机器人联合建模仿真被引量：8
- 2014年
- 针对一种6自由度教学机器人,在MATLAB/Simulink环境下,利用MATLAB自带的Virtual Reality工具箱导入SolidWorks建立的三维实体模型并在虚拟环境中显示机器人运动,同时利用Simulink中的SimMechanics模块集建立机械系统仿真模型并输出仿真数据,实现机器人虚拟样机的建立及运动仿真。提出的联合建模仿真方法综合利用了以SolidWorks为代表的CAD软件强大的三维实体建模功能、Simulink/SimMechanics便捷的机械控制系统建模仿真功能、Virtual Reality逼真的场景显示功能以及MATLAB强大的数据处理和图形显示功能,对机器人仿真研究和开发设计具有重要参考价值。
- 陈爱波宁淑荣陈五一
- 关键词：REALITYSOLIDWORKS
- 双频淬火机床中频系统的调试
- 2002年
- 介绍双频淬火机床中频系统的工作原理和调试方法,经过认真调试使该系统恢复了它的正常状态运行良好。
- 宁淑荣
- 关键词：变频器中频逆变
- 电磁吸手术针传输装置及其传输方法
- 本发明电磁吸手术针传输装置及其传输方法，其中，电磁吸手术针传输装置，包括均与控制器连接且受其控制的推针机构、备针机构、磁吸机构、传输机构，所述推针机构将备针机构内的带有手术线且具有磁性的手术针逐根推出，每根所述手术针被推...
- 宁淑荣白富瑞
- 4RPR(RR)机构的性能分析与仿真
- 少自由度并联机构是目前机器人研究领域的热门课题,目前许多学者开发出很多新机构,但新机构要进入实际的工程应用领域还需进行很多系统的研究。因此本课题对两个少自由度机构作了相应的分析。课题中对一种新开发的少自由度并联机构4-R...
- 宁淑荣
- 关键词：自由度并联机构机器人运动学建模数据可视化运动仿真
- 文献传递
- 基于人工生命的传感器网络分布式等级索引
- 近来,如何在无线传感器网络中高效地查询和收集分布式数据成为新的挑战。本文修改了DIFS算法并结合人工生命的思想,提出一种支持分布式范围查询的人工生命数据发布协议DBA,有效解决了传统数据发布算法通信热点问题，支持范同查询...
- 班晓娟靳宏亮宁淑荣李焕博
- 关键词：无线局域网传感器网络分布式数据信息查询
- 文献传递
- 一种人工鱼群体行为动画的新方法被引量：7
- 2009年
- 以自然鱼为原型,结合人工生命中"突现"的思想,在基于认知的人工鱼群的行为路径选择机制的基础上,提出了一种在分布式协作系统框架下,运用人工智能的模型和算法构造的计算机自主动画角色(人工鱼)的新方法,该方法通过建立分布式行为模型,结合基于agent的局部感知和pso算法,来模拟个体鱼响应环境变化、集群和维持群体结构的路径选择过程,以展现具备感知、认知、运动能力的人工鱼群的协调和决策过程,程序运行结果实现了鱼群在海底局部环境下逼真的计算机动画,证实了该模型的有效性。
- 班晓娟关海峰宁淑荣
- 关键词：行为动画PSO算法
- 一种包布机
- 本发明实施例公开了一种包布机，包括沿包布机中轴线依次设置的抽布辊轮、切布刀具、包布平台、绕线装置、加热辊轮与裁边平台；抽布辊轮、切布刀具用于完成布料的上料工作；绕线装置、加热辊轮用于将热熔线缠绕并熨烫在板料上；裁边平台用...
- 陈原贾德凯翟龙迎宁淑荣
- 文献传递
- 一种均匀压力的环路热管
- 本发明提供了一种热管，包括蒸发集管、冷凝集管、上升管和回流管，所述上升管内设置分隔装置，所述分隔装置包括芯体和外壳，所述芯体设置在外壳中，所述外壳与换热管内壁连接固定，所述芯体包括多个同心管和肋片，所述肋片连接相邻的同心...
- 郭春生年显勃高军宁淑荣孙蛟陈子昂
- 文献传递
- 软管切裁装置
- 本发明提供了一种软管切裁装置，属于机械设备技术领域，包括依次排列的加热单元、导向单元、进给单元及切刀单元，所述加热单元用于加热软管，所述进给单元用于带动所述软管移动，所述导向单元用于为所述软管的移动导向，所述切刀单元用于...
- 宁淑荣王宜广于福杰李庆中陈原
- 文献传递
