孙启
- 作品数：7 被引量：3H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 红外热成像全天候防海盗登船告警系统
- 红外热成像全天候防海盗登船告警系统，属于船舶防海盗技术领域。包括舷内外红外摄像板块、图像处理板块和报警板块，图像处理板块包括图像分割模块、图像筛选模块、图像分类模块。舷内外红外摄像板块获取的红外图像输入到图像分割模块进行...
- 马捷张凯刘雁集孙启
- 文献传递
- 水下热滑翔机的运动控制和姿态调节
- 水下滑翔机是一种新型的水下自主式运载器,具有体积小、能耗低、噪声小、无污染等优点,在海洋科学考查、资源探测、地形测量、环境监控以及军事经济领域有着广泛的应用前景。 本文通过对水下滑翔机各个模块质量的定义,利用Kirch...
- 孙启
- 关键词：非线性控制
- 文献传递
- 红外热成像全天候防海盗登船告警系统
- 红外热成像全天候防海盗登船告警系统，属于船舶防海盗技术领域。包括舷内外红外摄像板块、图像处理板块和报警板块，图像处理板块包括图像分割模块、图像筛选模块、图像分类模块。舷内外红外摄像板块获取的红外图像输入到图像分割模块进行...
- 马捷张凯刘雁集孙启
- 以岸电为支撑的风电式混合动力自航甲板驳船
- 以岸电为支撑的风电式混合动力自航甲板驳船，属于工程船舶技术领域。本实用新型包括：船体、风力发电机、整流控制器、蓄电池组、逆变器、变压器、电动机、双输入单输出齿轮箱、柴油机、推进器、发电机、工程/生活用电系统、单输入双输出...
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- 文献传递
- 基于非线性稳定逆技术的水下滑翔机前馈控制器设计被引量：2
- 2014年
- 针对具有非最小相不稳定内部动态的水下滑翔机运动控制问题,采用基于稳定逆技术的设计方法设计了前馈控制器。水下滑翔机在有限时间内的稳态间转换过程,被视作两点边值问题。将一种新型前馈控制器设计方法拓展,应用于非线性多输入多输出水下滑翔机系统;利用两点边值条件,为前馈控制器设计了期望输出轨迹。仿真结果表明,在设计的前馈控制器作用下,滑翔机内部动态的解,不仅是有界的,而且是因果的;通过选定合适的转换时间,可以满足滑翔机系统的输入输出限制,降低对控制输入激励的需求。
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- 关键词：前馈控制运动控制
- 船用柴油机改装的天然气/柴油双燃料发动机
- 船用柴油机改装的天然气/柴油双燃料发动机，属于船舶动力技术领域。本实用新型包括：液化天然气储筒、蒸气泄出阀、燃料滤清器、截止阀、单向阀、气化器、自动截断阀、手动调节阀、混合器、调节杆、柴油调节阀、归位弹簧、偏心轮、步进电...
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- 海洋温差能驱动的水下运载器浮沉装置
- 海洋温差能驱动的水下运载器浮沉装置，属于海洋水下工程技术领域。该装置包括换热缸、法兰、异戊橡胶膜、出流单向阀、进流单向阀、蓄能器、活塞、内胆、外胆、三通阀、相变工质、传递液体、储能气体、连接管。本实用新型的换热缸置于运载...
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