您的位置: 专家智库 > >

孔祥洪

作品数:193 被引量:134H指数:7
供职机构:上海海洋大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划上海市科学技术委员会资助项目上海大学生创新活动计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学农业科学理学更多>>

文献类型

  • 146篇专利
  • 46篇期刊文章

领域

  • 34篇自动化与计算...
  • 14篇文化科学
  • 9篇农业科学
  • 5篇生物学
  • 5篇理学
  • 4篇电气工程
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇天文地球
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 35篇仿生
  • 27篇鱿鱼
  • 20篇胸鳍
  • 20篇水下
  • 15篇传感
  • 12篇尾鳍
  • 12篇机器人
  • 12篇机器鱼
  • 12篇海洋牧场
  • 11篇驱动器
  • 10篇舵机
  • 10篇感器
  • 10篇触手
  • 10篇传感器
  • 9篇壳体
  • 9篇航行
  • 8篇深海
  • 8篇背鳍
  • 7篇胴体
  • 6篇腹部

机构

  • 182篇上海海洋大学
  • 4篇鞍山科技大学
  • 4篇教育部
  • 4篇钢股份有限公...
  • 3篇华南理工大学
  • 3篇上海水产大学
  • 2篇华职业技术学...
  • 2篇自然资源部第...
  • 1篇鞍山钢铁集团...
  • 1篇华东师范大学
  • 1篇江苏工业学院
  • 1篇同济大学
  • 1篇上海电子信息...

作者

  • 192篇孔祥洪
  • 77篇陈新军
  • 41篇钱卫国
  • 30篇郭阳雪
  • 28篇刘必林
  • 13篇张忠
  • 12篇杨渭
  • 11篇江瑞煌
  • 11篇初文华
  • 10篇陈明
  • 10篇王蕊丽
  • 7篇卢克祥
  • 6篇宋连伟
  • 6篇梁拥成
  • 6篇李莹春
  • 6篇刘璇
  • 5篇张硕
  • 5篇王伟杰
  • 5篇孙玉强
  • 5篇高郭平

传媒

  • 8篇实验室研究与...
  • 4篇鞍山科技大学...
  • 3篇上海海洋大学...
  • 3篇教育教学论坛
  • 2篇海洋与湖沼
  • 2篇渔业现代化
  • 2篇水产学报
  • 2篇华南理工大学...
  • 2篇实验技术与管...
  • 2篇科技创新导报
  • 2篇大连海洋大学...
  • 1篇光谱实验室
  • 1篇华东师范大学...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇安徽农业科学
  • 1篇大学物理
  • 1篇微型机与应用
  • 1篇高等农业教育
  • 1篇物理与工程
  • 1篇微计算机信息

年份

  • 6篇2024
  • 9篇2023
  • 10篇2022
  • 30篇2021
  • 30篇2020
  • 31篇2019
  • 6篇2018
  • 7篇2017
  • 8篇2016
  • 6篇2015
  • 8篇2014
  • 11篇2013
  • 5篇2012
  • 6篇2011
  • 6篇2010
  • 1篇2009
  • 6篇2008
  • 3篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2004
193 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
鱿鱼钓机的丝杆
产品名称:鱿鱼钓机丝杆。;用途:鱿鱼钓机的丝杆。;设计要点:在于产品的形状和结构。;指定立体图用于出版专利公报。
陈新军王伟杰宋连伟钱卫国孔祥洪
文献传递
一种智能指路系统及方法
本发明涉及一种智能指路系统及方法,该系统包括微控制器、输入装置、显示终端、路径指示灯、传感器,当用户从键盘、语音或触摸屏输入目的地,微控制器搜索出到达该目的地的最佳路径,并在液晶屏终端电子地图上模拟显示出该路径,随着用户...
孔祥洪王令群孙玉强
文献传递
基于多频简谐合成理论的鱼类群集行为仿真分析
2019年
多数鱼类都具有群集性,且个体在群集过程中表现出几乎不重复的复杂运动模式。本文基于多频简谐合成运动的遍历性和不相交特征,尝试构建鱼群运动的数学理论模型,并利用计算机数值仿真技术,调用相应的参数取值,直观展现了鱼群在集群、觅食和巡游方面的生物行为特征,为分析鱼类群集行为提供了一种理论机理解释。
孔祥洪张小宇钱卫国刘晟源张硕
关键词:数值仿真
一种鱼类视觉实验装置
本实用新型属于实验设备技术领域,涉及一种鱼类实验装置,具体涉及一种鱼类视觉实验装置,为了解决现有鱼类视觉实验装置结构复杂,操作不方便的问题,本实用新型设计了一种鱼类视觉实验装置,该装置包括鱼缸、若干光源,用于控制若干光源...
杨铭霞陶佳元苏孙国金殿沈敏江瑞煌钱卫国孔祥洪
文献传递
面向基础服务专业的大学物理实验教学被引量:3
2013年
随着教育体系改革的进行,对于非物理专业学校,沿用传统的思路和方法进行大学物理实验教学已不能满足当今教育和教学的需求。通过对大学物理实验教学中存在的问题进行分析,指出大学物理实验教学应在面向基础教学的同时注重服务于专业课程的教学,进行分层次、分模块化教学,满足不同专业、不同基础的需求,并结合本校的物理实验教学改革,指出具体的实施方法。
郭阳雪孔祥洪王蕊丽
关键词:物理实验非物理专业教学改革
一种用于机器鱼水下三维粒子图像测速的图像处理方法
本发明公开了一种用于机器鱼水下三维粒子图像测速的图像处理方法,包括如下步骤:(1)获取示踪粒子图像;(2)对所得示踪粒子图像进行预处理;(3)基于预处理后的示踪粒子图像进行阈值分割;(4)基于阈值分割后的示踪粒子图像分别...
孔祥洪郑博文黄小双张英姜书侠陈新军
一种基于CPG的三关节仿生鱼类运动精确控制算法及系统
本发明公开了一种基于CPG的多关节仿生鱼类运动精确控制算法及其系统,包括以下步骤:利用Solidworks软件建立三关节仿生机器鱼系统的零件;下载相关插件使Solidworks与Simulink相互连接,通过添加Simu...
张英李炳麟黄小双姜书侠孔祥洪陈新军初文华张忠
一种用作鱼群诱集的柔体仿生鱿鱼
本实用新型公开了一种用作鱼群诱集的柔体仿生鱿鱼,包括仿生鱿鱼尾部、仿生鱿鱼胴体部分、仿生鱿鱼头部、仿生鱿鱼触腕部分、仿生鱿鱼电控部分。所述仿生鱿鱼尾部通过二次浇筑与所述仿生鱿鱼胴体部分连接在一起;仿生鱿鱼胴体部分与仿生鱿...
王静峰孔祥洪刘必林陈新军
文献传递
一种仿鱿鱼触手的水下推进装置
本实用新型公开了一种仿鱿鱼触手的水下推进装置,包括固定盘、软体触手总成,所述软体触手总成包括大支架、小支架、电机、软体触手,所述固定盘包括有齿小盘、无齿小盘,所述软体触手通过浇筑制作而成,浇筑时软体触手内嵌入有固定件,所...
李磊焯黄小双陈新军孔祥洪王天成屈曼祺李瑞环
文献传递
一种仿生线驱动腕乌贼
本实用新型公开了一种仿生线驱动腕乌贼,包括腕乌贼本体,所述腕乌贼本体包括腕乌贼胴体、腕乌贼头部、腕乌贼触腕、腕乌贼外套膜,所述腕乌贼胴体包括腕乌贼胴体尾部和腕乌贼胴体躯干,所述腕乌贼胴体尾部为圆锥形结构支撑件,所述腕乌贼...
彭晓清李根孔祥洪王天成陈新军李瑞环张英姚佳玲
文献传递
共20页<12345678910>
聚类工具0