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姚晓晨

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇阻尼
  • 1篇锚泊
  • 1篇锚索
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇半潜式
  • 1篇半潜式平台

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 1篇金鸿章
  • 1篇姚晓晨
  • 1篇胡晓东

传媒

  • 1篇中国造船

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
计入锚索阻尼的锚泊自动定位系统建模及控制器设计被引量：5
2012年
半潜式海洋平台在工作时,由于环境扰动的作用将使其漂离工作区域,需安装定位系统。论文提出了一种具有实时检测与控制功能的自动锚泊定位系统方案。并在常规的风、浪、流扰动方程及半潜式平台运动规律的基础上,引入锚索阻尼的影响,在海洋扰动中计及低频湍流风的作用来建立该定位系统的数学模型。同时考虑工程应用因素,设计了适用于该系统的积分型LQG控制器。仿真结果表明,该定位系统能有效地保证半潜式海洋平台在合适的区域内工作。
金鸿章苏晓宇胡晓东姚晓晨
关键词：半潜式平台
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