姚怡超
- 作品数:6 被引量:3H指数:1
- 供职机构:南京理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于机器视觉的矩阵计算器及矩阵识别方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的矩阵计算器及实现方法,矩阵计算器包括摄像头、图像处理模块、用户界面、显示器、键盘和能够执行矩阵运算的运算模块;本发明从手写/印刷矩阵图像中直接分离并识别出矩阵中的元素,然后使用内置的函数根据...
- 邹城茅耀斌郭唐仪刘康张夏清许晋河穆志洋吴中山王建博徐茜徐杰刘思源姚怡超邢成欢程聪陈国丰
- 文献传递
- 基于单视点视频的舰艇尾浪三维重建
- 海战虚拟环境中对舰艇尾浪模拟的需要,提出了一种基于单视点视频对舰艇尾浪进行三维重建的方法.对视频图像进行高斯滤波等预处理,并从视频图像中提取尾浪区域,基于Shape From Shading(SFS)方法计算舰艇尾浪的高...
- 郭亚飞姚怡超陆颖苏智勇
- 关键词:虚拟海战三维重建
- 火箭运输船协同吊装模拟训练系统的研究与实现被引量:1
- 2013年
- 针对超大型火箭集装箱协同吊装的实际需求,研究和实现了一种基于虚拟现实技术的协同吊装模拟训练系统,首先阐述了系统的总体架构;然后基于开源物理引擎ODE(Open Dynamic Engine),提出了一种基于多刚体动力学模型的钢丝绳模拟方法;在深入分析协同吊装作业过程和特点的基础上,研究和建立了一种协同吊装动力学模型;针对协同吊装过程中各仿真计算机的视景同步显示问题,提出了一种有效的视景同步显示方法。实验结果表明,该系统可以逼真的模拟船载起重机对超大型火箭集装箱进行协同吊装作业的全过程,能够满足日常吊装训练需求,节省训练成本,提升训练效果。
- 杨洋邢成欢蓝盈姚怡超苏智勇
- 关键词:动力学模型
- 基于单视点视频的舰艇尾浪三维重建被引量:2
- 2015年
- 针对海战虚拟环境中对舰艇尾浪模拟的需要,提出了一种基于单视点视频对舰艇尾浪进行三维重建的方法。对视频图像进行高斯滤波等预处理,并从视频图像中提取尾浪区域,基于Shape From Shading(SFS)方法计算舰艇尾浪的高度场,生成尾浪网格模型,基于Compute Unified Device Architecture(CUDA)技术计算网格顶点的法线,重建出舰艇尾浪的三维模型。实验结果表明:重建的尾浪具有较高的真实感,提高了尾浪的重建速度,在细节与实时性之间取得了较好的平衡,能够满足实际应用需要。
- 郭亚飞姚怡超陆颖苏智勇
- 关键词:SFSCUDA
- 基于机器视觉的矩阵识别方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的矩阵计算器及实现方法,矩阵计算器包括摄像头、图像处理模块、用户界面、显示器、键盘和能够执行矩阵运算的运算模块;本发明从手写/印刷矩阵图像中直接分离并识别出矩阵中的元素,然后使用内置的函数根据...
- 茅耀斌邹城郭唐仪刘康张夏清许晋河穆志洋吴中山王建博徐茜徐杰刘思源姚怡超邢成欢程聪陈国丰
- 文献传递
- 基于多Kinect的运动人体三维重建技术研究
- 人体三维信息在影视动画、教育科研等领域有着广泛的应用价值,然而它的获取有一定的难度。相比三维激光扫描仪等传统三维扫描设备,Kinect价格低廉,操作方便,并且能实时地获取物体表面的深度信息。论文搭建了一套基于多Kinec...
- 姚怡超
- 关键词:计算机仿真三维模型程序设计