唐志国
- 作品数：27 被引量：84H指数：6
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金吉林省高等教育教学改革立项课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术农业科学更多>>
- 互联网赋能模拟电子技术基础课程——变“模电”为“魔电”被引量：4
- 2019年
- 随着“互联网+”时代的到来,模拟电子技术基础课程将迎来新的变革与挑战。文章结合课程特点,利用互联网资源对教学内容、教学模式、教学手段等方面的教学改革进行了探索与实践。
- 刘洋李慧唐志国
- 关键词：互联网模拟电路教学改革
- 移动装弹机械臂系统动力学模型与轨迹控制
- 一种移动装弹机械臂系统动力学模型与轨迹控制，属于控制技术领域。本发明步骤是：首先利用拉格朗日方程建立了移动装弹机械臂系统的动力学模型，并通过仿真检验模型的准确性；然后设计了滑模变结构轨迹跟踪控制器；考虑系统存在参数不确定...
- 唐志国李元春
- 文献传递
- 机械臂协调操作柔性负载鲁棒神经网络控制被引量：6
- 2010年
- 针对多变量刚柔耦合的双机械臂协调操作柔性负载系统,基于奇异摄动理论研究该系统有限元模型的分解以及轨迹跟踪控制问题.考虑动力学模型的复杂性,通过双时标变换将协调系统分解成表征系统大范围刚性运动的慢变子系统和表征系统弹性振动的快变子系统.基于反演思想在慢变子系统中设计鲁棒神经网络控制策略,实现系统轨迹跟踪性能;针对快变子系统,设计鲁棒最优控制策略抑制系统的弹性振动.仿真研究结果表明,该控制策略增强了系统的跟踪性能和鲁棒性.
- 唐志国李元春刘木林
- 关键词：奇异摄动反演控制柔性负载神经网络机械臂
- 一种自发电的可调出水时间的水龙头
- 一种自发电的可调出水时间的水龙头，包括龙头主体1、水力发电装置2、控制单元3及相关管路及连接电线构成，龙头主体内部有常闭电磁阀，可按动电磁阀常闭阀芯的手动出水按钮；龙头主体1进水口连接于水力发电装置2的出水口，水流发电装...
- 唐志国张逸飞顾静邓勇刘雅琳张超群徐明可金敬福
- 文献传递
- 一种基于无人机的水质检测系统及方法
- 本发明适用于水质检测技术领域，提供了一种基于无人机的水质检测系统及方法，所述系统包括取水瓶、无人机、无线通信模块、中央控制单元、移动端、水质检测传感器、水泵、夹层和电池。本发明在搭载无人机的条件下能大幅减轻环境与天气的限...
- 唐志国蔡青桐路骁傅奕兴付冠霖温宇轩
- 一种多维感官作用的医疗沙发
- 本发明提供一种对用户多维感官作用以疏导情绪的医用沙发，其组成包括：常规沙发结构、中央控制器、外部控制装置、生理采集模块、音乐播放模块、压电陶瓷震动模块、熏香控制模块、风扇控制模块和数据存储模块。本发明专利结合数据云，提供...
- 唐志国侯天晨王璐火元亨刘嫣然
- 文献传递
- 国家级一流本科视域下的吉林大学自动化专业建设被引量：2
- 2019年
- 吉林大学通信工程学院的自动化专业办学历史悠久,专业实力很强。本专业团队正在按照教育部"以本为本"、加强一流本科建设的要求,努力发挥自身特色优势,加强师资建设,加强师德师风和教师能力提升,建立全面的教学质量保障体系,并在10个方面进行改革,构建国内一流的自动化专业。
- 郭铁颖马彦唐志国
- 关键词：自动化专业
- 基于单片机和组态王的智能温室大棚集散控制被引量：7
- 2017年
- 为解决传统温室大棚在工厂化生产过程中自动化程度较低以及经济效益不高、维护不便的问题,提出了一种基于集散控制理论的自动控制系统。该系统以AT89C51单片机作为下位机对温室大棚内的环境变量数据进行实时监控,具备双执行模式的特点,既可自身处理数据并控制执行器执行操作,也可将传感器所采集的数据通过RS-485总线上传到上位机进行处理。上位机采用King View 6.55软件开发人机界面,既可对下位机上传的数据实时存储,也可对下位机参数进行比对调整,并且可控制多个下位机,避免了某个下位机发生故障时对其他下位机产生影响。实验表明,该系统较好地实现了集散控制,解决了温室大棚自动化程度低和经济效益不高、维护不便的问题。
- 唐志国文昊苏中南段纪鲁康冰
- 关键词：集散控制AT89C51单片机KINGRS-485总线下位机
- 基于多种群灰狼算法的移动装弹机械臂逆运动方法
- 一种基于多种群灰狼算法的移动装弹机械臂逆运动方法，属于移动装弹机械臂运动学技术领域。本发明的目的是针对GWO算法求解机械臂逆运动学的缺陷，进行算法改进从而改善逆运动学求解过程的基于多种群灰狼算法的移动装弹机械臂逆运动方法...
- 隋振陈华锐李佳敏胡云峰唐志国
- 一种自动驾驶车辆路径跟踪在线学习模型预测控制方法
- 本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了一种自动驾驶车辆路径跟踪在线学习模型预测控制方法，包括以下步骤：步骤一、搭建数据机理混合模型；步骤二、在线RBF神经网络及数据集更新；步骤三、目标函数权值自适应更新；步骤四、搭建学习预...
- 许芳张旭陈虹林佳眉唐志国郭露露
