周蓉
- 作品数：15 被引量：64H指数：4
- 供职机构：华北电力大学控制与计算机工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 获得学生认同感在践行课程思政中的关键作用被引量：6
- 2020年
- 当前大学课堂存在的"师不知生,生不知师"现状并不影响传统课堂知识传授的功能,但如何使思政教育具有亲和力,使课堂思政入脑入心,引起学生共鸣、共情,是每一位大学教师都应当认真思考和探索的问题。认同感是开展课程思政教育必要前提,在教学过程中记住每一名同学的名字,并在"不经意"间的交流沟通过程中叫出学生的名字是帮助学生建立师生认同感、专心课堂教育理念认同的关键。根据体育课程、计算机专业课程等身体力行的课堂教学经历,验证了建立认同感对学生学习效果的激励作用,同时探讨了当代大学生学习过程中的心理发展需求与期待。提出通过从记住每位学生名字开始建立学生的认同感,并为增强课程思政教学工作亲和力提出了参考建议。
- 耿爱华周蓉师瑞峰
- 关键词：认同感思政教育
- 线性自抗扰控制的适用性及整定被引量：30
- 2018年
- 线性自抗扰控制将被控对象看成串级积分系统,把其他信息都当成不确定性.这种处理方法简单,但是对什么样的系统有效,目前还没有理论给出确定的答案.本文证明任何带有积分行为的严格正则传递函数都可以由线性自抗扰控制的反馈控制器等价实现,从而表明线性自抗扰控制具有广泛的适用性,即只要其他线性控制方法能够控制的系统,线性自抗扰控制同样可以适用.为简化线性自抗扰控制器参数整定,本文针对工业过程中广泛存在的PID控制器,提出将PID参数转化为二阶自抗扰控制参数的方法.该方法转化的线性自抗扰参数以带宽形式表示,从而保留了传统线性自抗扰简单易调的特性,为线性自抗扰控制在工业过程的应用准备了基础.
- 周蓉韩文杰谭文
- 关键词：PID控制参数整定抗干扰性能
- 基于分布式变分滤波算法的联合传感器定位与目标跟踪
- 移动自组织传感器网络的两个最经典问题就是传感器定位和目标跟踪。本文提出一种同时进行传感器定位与目标跟踪的分布式变分滤波算法。针对传感器和目标运动的随机性和不可预测性分别建立分层状态演变模型,采用扩展的高斯分布分别描述各传...
- 张楠滕婧周蓉杜婧高雅娣
- 关键词：传感器网络
- 文献传递
- 面向深度学习课堂模型的构建与实践
- 2020年
- 针对当前高等教育中存在大量浅表学习的现状,本文构建了面向深度学习的课堂模型。该模型由习得环节、巩固与转化环节、迁移及应用三个环节构成,由网络学习空间、翻转课堂和翻转测试三种支架提供支持。文中阐述了三个环节的目标和三种支架的支持作用,首次提出的翻转测试支架的实施关键要素以及模型对于学生学习转化的催化作用。最后,本文详细描述了具体案例实施细节,以大量详实的数据分析论证了本文模型的有效性。
- 周蓉白逸仙师瑞峰丑永新
- 多标记室内小型无人机定位与姿态估计方法被引量：7
- 2019年
- 随着无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)小型化、轻便化的发展,因其价格低廉,以及在娱乐和服务领域的广泛使用的特点,使得如何实现一个便捷且易实现的自主飞行跟踪系统成为关注点。由于无人机在室内GPS信号弱,使得跟踪与姿态获取成为进一步室内无人机自主控制的重点与难点。与动辄几十万美元搭建的无人机跟踪系统相比,采用低成本单目摄像机的无人机跟踪系统具有更高的科研价值和更广泛的应用前景。针对目前流行的基于增强现实(Augmented Reality,AR)技术的ArUco标记算法和颜色空间域标记算法,设计了一种多标记的无人机跟踪系统。在无人机目标跟踪过程中比较两种方法,验证了两种方法非接触式深度传感器无人机跟踪和姿态估计的效果,并比较了两种方法对空间亮度与空间颜色复杂度的鲁棒性,以及不同跟踪距离下视频中无人机检出率与跟踪精度。实验结果表明,基于深度摄像机获得的无人机位置和姿态数据,无人机可以进行自主的PID控制飞行,且AR标记在复杂环境下无人机的检出率、跟踪实时性、姿态估计精度以及鲁棒性都优于颜色标记,为之后室内无人机在非接触式传感的控制、路径规划、自主规避等进一步实验研究提供了无人机的位置和姿态数据。
- 周克旻周蓉滕婧陈亦奇
- “人工智能+X”的复合型人才培养模式初探被引量：12
- 2020年
- 本文在回顾人工智能发展历史和当前国内外人才储备情况对比的基础上,明确了当前人工智能人才的需求存在于两个方面:具有前瞻性的学术研究人才和具有实用性的工程人才。因此,在人才培养过程中,我们需要强调具有学科交叉融合能力和创新能力的复合型人才培养。作为电力行业人才培养的基地,华北电力大学在人工智能发展的关键期迅速把握时机,树立培养人工智能交叉学科人才的理念,梳理“人工智能+X”的人才培养整体思路,明确具体实施途径,以期为我国电力行业人工智能发展培养优质人才。
- 周蓉师瑞峰滕婧
- 关键词：人工智能
- 改进YOLOv7的输电线路变尺度目标检测
- 2024年
- 针对输电线路无人机巡检图像中小目标检测精度低下的问题,提出一种改进型YOLOv7的输电线路变尺度多目标的检测方案。方案首次将基于YOLO7的目标检测模型应用到输电线路目标检测中,引入Transformer注意力工作机制,使用g^(n)Conv代替高效聚合网络中的卷积层提取巡检图像特征,经过RFPN网络将不同分辨率特征进行融合后,分别进行不同尺度目标的预测,提高对小目标的检测精度,达到了93.68%的平均检测精度,也可以检测到被遮挡的目标,具有一定的泛化能力。结果表明,上述模型能够有效检测出巡检图像中的防震锤和绝缘子,为后续故障诊断提供了理论依据。
- 周景李英杰周蓉崔灿灿
- 关键词：目标检测输电线路
- 基于经验模态分解的室内指纹定位算法
- 2022年
- WiFi信号的波动问题是影响指纹定位精度的主要因素之一,针对该问题设计了基于经验模态分解(EMD)的室内指纹定位算法,利用EMD方法在保持信号原有特征的同时实现了平滑噪声的目的。同时,针对传统的加权K最邻近(WKNN)算法在参考点数量大、指纹特征维度高时存在的计算量大、定位实时性低的问题,采用Ball Tree的近邻检索方法优化指纹匹配阶段的数据查询结构,提高了指纹匹配的速度。实验结果表明:相较于常用的传统WiFi指纹定位算法,所提基于经验模态分解的室内指纹定位算法可获得17%以上定位误差的改善,同时指纹匹配耗时减少了45%左右,有效提高了定位的精度与实时性。
- 刘云龙孟凤莹周蓉
- 关键词：经验模态分解
- 基于自适应修正曼哈顿距离的室内定位方法被引量：2
- 2019年
- 在室内WiFi环境下,针对常见指纹匹配算法所忽略的信号波动问题,提出了一种基于自适应修正曼哈顿距离和AP选择的指纹匹配算法,并结合加权K近邻方法实现定位。首先采用AP选择算法获取部分受干扰程度小和出现频率高的AP,在指纹匹配时仅使用该部分AP的接收信号强度进行计算;在分析WiFi信号传播衰减公式和信号波动的基础上,提出了将自适应修正曼哈顿距离作为指纹匹配的度量距离,使用该距离旨在平滑信号波动对指纹相似度计算的影响;最后采用加权K近邻方法估计测试点的坐标。实验结果表明,在加权K近邻方法的框架下,基于自适应修正曼哈顿距离的定位算法在定位精度上优于基于欧氏距离、曼哈顿距离、余弦距离和Sorensen距离的定位算法。
- 陈亦奇周蓉滕婧周洪波栾泉中
- 关键词：相似度度量
- 基于第三方平台大数据分析的人才培养质量评价方法研究被引量：2
- 2020年
- 采用第三方平台大数据分析方法对高校人才培养质量进行评价,对进一步探索高校完善人才培养方案的修订机制、拓展人才能力培养途径与模式具有重要意义。该文采用共词网络、自动分类、文本聚类、机器学习等智能大数据分析方法,对全国各专业的人才数据进行清洗和整理,建立分专业评估的人才质量评价模型,分析具体人才培养质量的能力指标。对某高校自动化专业往届毕业生人才培养质量进行实证分析,研究结果表明,基于大数据分析的人才质量评价模型可以有效利用毕业生数据,为高校人才培养方案修订、课程体系设计提供重要的决策依据。
- 周蓉师瑞峰
- 关键词：大数据
