周大威
- 作品数：11 被引量：191H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 全方位移动清扫机器人控制技术的研究被引量：17
- 2000年
- 研制出一种全方位移动清扫机器人 ,可实现大面积区域室内地面的清扫服务。结构开放性、模块通用性和反应快速性为原则 ,设计出一种适合于机器人服务的控制系统 ,提出了一种分级并行控制结构 ,阐述了硬件结构和软件流程 ,提出了电源管理和腔路转换两种节能措施 ,最后给出了现场试验结果。
- 周大威高学山王炎徐殿国
- 关键词：清扫机器人控制系统
- 一种基于计算机视觉的螺旋焊管焊缝自动跟踪系统被引量：7
- 1999年
- 根据钢管生产厂提出的要求，设计并研制了一种基于计算机视觉的螺旋管焊缝自动跟踪系统．该系统以CCD摄像头为传感器件，运用计算机视觉技术对获取的图像信息进行实时处理，并以视觉伺服的方式实现螺旋管焊缝自动跟踪．介绍了系统的工作原理及总体结构，并详细介绍了为加强工控机信号处理能力而设计的并行高速信号处理单元（DSP从系统）和采用多尺度小波变换实现模糊图像边缘检测的算法及其对实际焊缝图像的处理效果．
- 刘嵩朱延功周大威徐殿国王炎
- 关键词：自动跟踪系统管道运输计算机视觉螺旋管焊缝
- 焊缝自动跟踪系统的发展综述被引量：11
- 1995年
- 本文综述了国内外现有的用于焊缝跟踪技术的传感器的主要类型及其原理和特点,分析了传感器的发展过程,指出了焊缝跟踪传感器控制系统的发展趋势。
- 刘嵩高波周大威王炎
- 关键词：传感器焊缝跟踪系统控制系统
- 全方位地面移动清扫机器人被引量：27
- 2008年
- 提出一种全方位地面移动清扫机器人,主要面向家庭和办公室等狭窄空间以及机场等人员众多的公共场所的清扫作业。机器人包括移动系统、吸尘清扫系统、防撞感知系统、电量监测系统、计算机控系统和无线遥控系统等。可通过半自主和人工遥控控制,完成零半径转弯、自主避障防撞、自主电源管理和高效清扫等功能。机器人的移动速度是将4个单独驱动的瑞典车轮的速度矢量进行合成而得到的,对该运动方程的建立条件以及移动机构进行研究、讨论,并给出其中的关键控制参数。机器人的吸尘清扫系统还具有气路可自主切换的特点,能够集中高效地发挥吸尘泵的工作效率。试验表明,对于尘土、碎纸屑和硬币等,容易被吸入.效果明显。通过对机器人的移动速度、移动轨迹偏差、避障和清扫等方面的测试,表明该机器人全方位移动灵活、控制可靠、避障能力强并且清扫干净。
- 高学山徐殿国王炎周大威
- 关键词：移动机器人吸尘机器人机器人控制
- 用多尺度小波变换进行边缘检测算法的研究被引量：34
- 1998年
- 提出一种用多尺度小波变换局部模最大值进行边缘检测的算法，并将该算法与经典的Ｓｏｂｅｌ算子进行比较，结果表明用该算法进行边缘检测是可行的。
- 陈东周大威王炎崔有志
- 关键词：图象分析边缘检测小波变换图象处理
- 高速数字信号处理器在螺旋管焊缝自动跟踪系统中的应用
- 1999年
- 本文讨论了将高速数字信号处理器TMS320C50（DSP）应用于基于视觉传感的螺旋管焊缝自动跟踪系统之中，从而可以大大提高图像处理的速度和控制的实时性，并且降低对系统主机的速度要求，介绍了高速数字信号处理单元的原理及结构。
- 刘嵩朱延功周大威王炎
- 关键词：高速数字信号处理器自动跟踪系统螺旋管焊缝
- 微压传感器在全方位移动吸尘机器人中的应用被引量：4
- 1999年
- 本文提出了一种采用气囊式微压传感电路实现全方位吸尘机器人触觉的方案，使其能够在行走以及对复杂地域进行的清扫时，实现实时避障和对墙面、转角的逼近和跟踪等功能。介绍了两种对气囊压力的显示电路。
- 周大威高学山刘嵩朱延功王炎
- 关键词：微压传感器机器人触觉
- ISA总线工业控制机与单片机系统的数据交换被引量：2
- 2000年
- ISA总线工业控制计算机与单片机之间有效的数据交换是实现主从系统的关键。本文在比较各种主要通信方式的基础上,着重讨论了两种通过ISA总线传送数据的实现方案。
- 朱延功刘嵩周大威徐殿国王炎
- 关键词：ISA总线工业控制机单片机系统数据交换接口
- 一种基于DSP高性能的工业控制计算机系统被引量：1
- 2002年
- 文章介绍了一种以工业控制计算机和 DSP为核心的工业控制系统 ,使用于需要大量数字信号处理的工业控制场合。该系统结构简单 ,成本低廉。它将 DSP的优良性能融入工业控制计算机 ,使其在信号处理和完成复杂控制的能力方面大大改善 ,又不会导致系统成本过高 ,是一种实用可行的
- 刘嵩朱延功周大威王炎
- 关键词：DSP工业控制计算机系统数字信号处理器ISA总线
- 移动式服务机器人的发展现状及我们的研究被引量：91
- 2000年
- 本文介绍了近年来在国外迅速发展的移动式服务机器人的发展现状及其关键技术 。
- 王炎周大威
- 关键词：智能控制路径规划电源
