吴金强
- 作品数：53 被引量：380H指数：11
- 供职机构：新疆大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金新疆维吾尔自治区高校科研计划新疆维吾尔自治区科技支疆项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程更多>>
- 基于GPIF模式USB芯片的温度采集系统被引量：1
- 2009年
- 介绍了EZ-USB系列芯片特有的GPIF接口模式在温度数据采集中的设计应用,彻底打破了芯片内部CPU对USB传输速率的瓶颈,同时避免了使用其它微处理器的硬件开支。最后以CY68013A芯片数据采集卡为例阐述了GPIF模式的硬件组成和软件设计。
- 陶彦辉周建平吴金强
- 关键词：数据采集GPIFUSB芯片
- 基于新型LQR的四旋翼无人机姿态控制被引量：18
- 2014年
- 为四旋翼无人机的姿态稳定控制提出了新的LQR控制器,该控制器能够实现姿态的快速稳定控制并跟踪参考输入。首先,根据假设建立了四旋翼无人机的动力学模型,并在此基础上用泰勒级数展开进行线性化。然后利用线性模型设计了LQR控制器,并对控制器进行了改进。最后使用Matlab/Simulink进行试验仿真,验证了改进后的LQR控制对控制过程响应速度的提高。
- 高青袁亮吴金强
- 关键词：仿真
- 铸铁渗铬层形成机理的研究被引量：32
- 2000年
- 通过组织观察、微区能谱分析和温度场测试 ,表明铸铁渗铬层的形成是依靠母液对合金膏块强烈的热作用和有限的铸渗动力 ;渗铬层内不同区域的形成机理有较大差别。
- 沈蜀西李维民刘炳徐彰德吴金强
- 基于LabVIEW和IMAQ Vision的农产品颜色识别研究被引量：11
- 2009年
- 介绍了利用以LabVIEW为软件开发平台,并结合其视觉处理软件包IMAQ VISION,通过农产品图像对成熟产品与不成熟产品进行识别。以HSL颜色模型为基础,对H和S分量选择不同的阈值范围来识别图像中不同颜色的目标物体,并通过对目标物体的特征分析,完成准确识别,同时得到中心坐标等物理参数,从而为后续开发研究提供重要依据。
- 刘金桥王春耀吴金强刘跃张强
- 关键词：农产品HSL阈值
- 一种改进的人眼定位算法研究被引量：2
- 2018年
- 随着科学的发展,人机交互日益成为社会发展的主流趋势。从传统的鼠标人机交互、手势交互、语音交互再到目前的人眼视线交互等,交互的形式和种类也越来越多、越来越复杂。尤其是机器人技术快速发展的今天,人机交互已经成为国内外的研究热点。人眼定位的精度对视线控制机器人具有重要的影响,因此对传统人眼定位算法进行了研究和改进,提出基于最小二乘法圆形拟合和改进积分投影的人眼定位算法,为后期的人眼视线控制机器人技术打下坚实的基础。通过实验发现该算法具有较强的鲁棒性与很高定位精度。
- 房爱青吴金强李长勇刘威
- 串联机械臂的设计与仿真被引量：4
- 2015年
- 提出了一种新的服务机械臂构型设计方法,该方法研究了人的手臂运动形式,并进行了仿形。建立了数学模型,运用牛顿-欧拉方法进行了动力学分析,从而选择了电机和减速器;利用UG三维造型技术对机械臂进行具体设计,包括利用UG设计机械臂机构、优化机械臂结构等;利用ADAMS和ANSYS进行了仿真分析。结果表明:所设计的机械臂保证了轻量化的同时能够满足强度和刚度的要求。
- 陈锡伍袁亮吴金强
- 关键词：仿形机械臂三维建模轻量化
- 风力发电机齿轮箱测试内齿圈异响分析被引量：1
- 2015年
- 对齿轮箱做振动测试和分析,找到齿轮箱异响呈现的特性,为齿轮箱故障诊断提供依据。
- 吕树杰吴金强
- 关键词：振动与波
- 低速重载滚动轴承故障诊断的研究与应用被引量：11
- 2008年
- 分析无量纲幅域指标的特点,通过实例介绍了无量纲幅域指标诊断结合波谱分析在低速重载滚动轴承故障诊断中的应用,指出了峰值指标、脉冲指标和裕度指标对早期故障诊断的有效作用。
- 苏志忠吴金强张国新
- 关键词：滚动轴承故障诊断波谱分析
- 数控机床专用普通弹簧夹头自动换刀系统
- 一种数控机床专用普通弹簧夹头自动换刀系统，由换刀机械手、刀库及控制单元所构成。它是在对现有机床主轴和弹簧夹头不做改动的情况下，完全模拟人手换刀动作施行换刀的自动换刀系统。换刀机械手具有夹紧力大，夹紧力恒定(可调)、转角补...
- 梁楚华姜阳生邵明杨明洁朱志坚吴金强张跃东金军高长乐
- 文献传递
- 基于TL494的H桥直流电机控制系统被引量：2
- 2010年
- 本文介绍了以TL494为核心,采用PWM技术的直流电机控制系统。详细介绍了直流电机PWM调速控制原理、接口电路设计、H桥功率驱动原理与其电路设计。实验表明,基于TL494的H桥直流电机控制系统可简化电路结构,驱动能力强,功耗低并且控制方便,性能稳定。
- 王大江吴金强
- 关键词：TL494PWMH桥直流电机
