吴桐
- 作品数：10 被引量：37H指数：4
- 供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 面向基因操作的克隆及微量液体提取机器人系统的研究被引量：3
- 2003年
- 本文介绍了一种用于生物基因研究机构的克隆及微量液体提取机器人系统 ,并较详细地描述了该系统的工作原理 ,结构 。
- 白学普吴桐王晓明张国忠
- 关键词：基因克隆基因操作
- 基于无线局域网的智能化施工机群通信与定位系统的设计被引量：7
- 2004年
- 当前我国道路建设规模巨大,作业现场所需施工机械品种和数量较多,机群的协调工作很大程度上影响了整个工程的进度和质量。因此本文提出了基于无线局域网的智能化施工机群通信与定位系统,该系统利用全球定位系统、监控中心系统和无线局域网,合理配置和调度施工机械(车辆),从而提高施工质量,节省施工成本。
- 石留义吴桐胡宝霞周洪玉
- 关键词：路面施工通信全球定位系统无线局域网
- 多自由度机械臂运动控制系统的设计与仿真被引量：4
- 2014年
- 设计了一种五自由度链式结构的机械臂,其运动控制器采用两级控制方式。上位PC机负责整个系统的管理、运动学计算、轨迹规划、通讯等;下位机采用TI公司的TMS2407DSP作为控制核心,负责对运动控制系统进行速度控制、位置反馈、PWM波的输出、事件中断管理等。利用MATLAB和ADAMS软件对单关节运动控制系统进行了仿真。
- 吴硕吴桐赵继忠
- 关键词：机械臂DSPADAMS关节
- 智能化工程机械机群监控中心软件系统被引量：1
- 2003年
- 道路施工机械机群由多种机械组成,机群智能化是将机群进行统一管理和监控,监控中心是机群智能控制系统的重要组成部分。本文介绍了监控中心软件系统的构成和功能。
- 戚建吴桐贾沛龙刚强何伟
- 关键词：工程机械机群监控中心软件系统智能化
- 机器人在生物工程方面的应用现状被引量：5
- 2003年
- 本文简述了在生物工程方面 ,特别是对基因研究方面的机器人系统的一些应用实例 。
- 白学普吴桐王晓明张国忠
- 关键词：生物工程机器人基因组计划
- 机器人搬运单元的可靠性分析
- 2015年
- 简述了化纤产品包装的物流过程,针对典型的机器人搬运单元,建立了可靠性模型,根据长期的现场应用情况统计,构建了主要故障的故障树,分析了故障原因,提出了改进方法,提高了系统的可靠性和机器人的使用效率。
- 曹晓燕吴桐杨富宏王丽丽徐慧
- 关键词：故障树分析
- WinCC C脚本在数据存储中的应用被引量：7
- 2007年
- 为了解决监控系统中过程数据的处理,通过编写WinCC的Global Script C脚本．提出了一种新的过程数据记录方法。将过程变量按记录时间以及产品的型号、批号生成文本文件,使得对于过程数据的处理更为方便。该数据记录方法在实际工程应用中取得了良好效果,可以推广和移植到其他监控系统的数据记录中。
- 王磊吴桐陈杨军
- 关键词：WINCCGLOBALC脚本
- 基于MATLAB GUI喷涂机器人轨迹误差调整的应用
- 2014年
- 喷涂机器人喷涂轨迹是在模型上示教好的,用于喷涂的不同工件在更换过程中其坐标位置和方向很难与模型保持一致,因此示教好的轨迹会出现偏差。描述了一种基于MATLAB GUI的喷涂机器人的轨迹误差调整方法,快速方便的纠正出工件的偏移量,重新规划好合适的轨迹。该方法加快喷涂效率,提高了喷涂质量。
- 潘艳飞吴桐张波王琳孙德奎
- 关键词：机器人变换矩阵激光跟踪仪MATLABGUI
- 物流调度控制系统的开发与实现被引量：1
- 2005年
- 介绍了物流传输自动线的工作原理,讨论了自动线的控制方法,给出了基于OPC技术的自动线物流系统的结构模型,实现了上位机与PLC的通讯,并对控制软件的调度规则以及功能实现做了详尽阐述。
- 吴奉杰万秋玉周洪玉吴桐贾沛
- 关键词：物流系统OPC上位机调度规则
- 沥青混凝土路面施工机群智能调度与监控系统被引量：9
- 2003年
- 根据沥青混凝土路面施工工艺及机械运行规律,分析了机群智能调度与监控系统的功能需求,提出了基于无线局域网的机群智能控制系统结构方案,对机群智能调度系统中的优化调度技术进行了探讨。
- 李冰贺尚红吴运新吴桐李自光
- 关键词：沥青混凝土路面施工机群智能调度监控系统路面机械
