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叶鑫

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：华南师范大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理建筑科学化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇迭代学习
  • 1篇动因
  • 1篇银行
  • 1篇银行保险
  • 1篇运动控制
  • 1篇制度变迁分析
  • 1篇树脂
  • 1篇涂料
  • 1篇热固性
  • 1篇热固性丙烯酸...
  • 1篇重设
  • 1篇先验
  • 1篇先验概率
  • 1篇力学性能
  • 1篇后验概率
  • 1篇机器人运动
  • 1篇机器人运动控...
  • 1篇罚函数
  • 1篇防腐

机构

  • 4篇华南师范大学

作者

  • 4篇叶鑫
  • 2篇周娴玮

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
银行保险的制度变迁分析
20世纪80年代以来，银行保险获得迅猛发展并风靡全球，很多具有全球影响力的大型金融集团都把发展银行保险作为其金融混业经营的重要形式之一，并因此获得巨大成功。纵观银行保险的发展历程，从最初银保双方订立销售协议、到建立合资公...
叶鑫
关键词：银行保险动因
文献传递
热固性丙烯酸树脂防腐蚀涂料的改性研究
本文利用功能性树脂对热固性丙烯酸酯树脂进行改性，分别对水性和溶剂两种体系进行了研究。 对于溶剂体系，采用两种方式改性丙烯酸酯树脂。第一，以AIBN和BPO为引发剂和含有两个双键的丙烯酸环氧酯和聚乙二醇单马来酸酯...
叶鑫
关键词：防腐蚀涂料力学性能
文献传递
一种机器人在人群中导航的方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及一种机器人在人群中导航的方法、装置、设备及存储介质。本发明所述的种机器人在人群中导航的方法通过以静态贝叶斯博弈理论为基础，对不完信息下的人群导航进行建模，引入虚拟参与者“自然(Nature)”，预先设置模拟人群...
周娴玮叶鑫张锟
基于惩罚改进的机器人运动控制方法、装置及存储介质
本发明涉及基于惩罚改进的机器人运动控制方法、装置及存储介质，应用于机器人控制规划，本申请提供的基于惩罚改进的机器人运动控制方法，通过重设安全模型的自适应惩罚函数，根据机器人的预测轨迹和实际轨迹之间的误差，将安全模型的约束...
周娴玮张锟叶鑫
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