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史维

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：东南大学自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇自适应控制
  • 2篇机器人
  • 1篇调度
  • 1篇动态调度
  • 1篇实函数
  • 1篇随机自适应控...
  • 1篇无人驾驶飞机
  • 1篇机器人轨迹
  • 1篇机器人轨迹跟...
  • 1篇驾驶飞机
  • 1篇函数
  • 1篇飞机
  • 1篇变结构
  • 1篇变结构控制
  • 1篇FMS

机构

  • 5篇东南大学

作者

  • 5篇史维
  • 1篇周俊
  • 1篇刘毅
  • 1篇王效军
  • 1篇何勤奋

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇福州大学学报...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇1995
  • 1篇1993
  • 2篇1990
  • 1篇1989
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
双手协调机器人的变结构控制
1990年
本文提出一种新的双手协调变结构控制方案,此方案包括对主手实行滑模控制,对两手输出间相对位置误差实行滑模控制。仿真结果表明所提出控制方案具有很高的协调控制精度。
王效军史维
关键词：机器人变结构控制
无人驾驶飞机的两级控制
1995年
推导了Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型描述的一类多变量非线性系统的加权最小方差自校正调节器算法，并采用两级控制思想将其应用在飞行控制器上。实际运行结果表明这种调节器具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。
周俊史维
关键词：自适应控制无人驾驶飞机
机器人轨迹跟踪自适应控制被引量：1
1989年
本文提出一种新的自适应控制算法,用于补偿机器人动力学方程中的非线性项和消除关节间的耦合。这种简单有效的控制算法,保证了系统在一定的参数变化范围内具有渐近稳定性和良好的控制精度。
刘毅史维
关键词：机器人自适应控制
一类FMS的多级递阶计划与调度方法
1993年
引入夹具唯一性、有限刀具库容量、有限托板数等FMS实际加工约束条件，提出一种多级递阶式结构的计划与调度方法，它不仅能使加工机床负荷平衡、零件加工的完成时间最短。
邬佩玲史维
关键词：FMS动态调度
利用超稳定性理论证明随机自适应控制算法的稳定性
1990年
超稳定性理论是自适应控制稳定性证明的有力工具,但至今它只限于确定性系统。通过对超稳定性理论进一步研究和算法结构变化,本文给出了利用超稳定性理论证明随机自适应控制(特别是Goodwin的随机逼近法)的稳定性。结果表明,与目前的证明方法——Martingale函数法和Ljung的ODE法相比,超稳定性方法有相当的优越性。它不需要象Martingale函数法那样去构造一个相当困难的随机Lyapunov函数,也可放松ODE法所必需的系统噪声平稳的条件。
何勤奋史维
关键词：自适应控制
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