卞和方
- 作品数：36 被引量：175H指数：9
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
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- 相关领域：天文地球矿业工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种基于差分GNSS导航定位的植保无人机
- 本实用新型空开了一种基于差分GNSS导航定位的植保无人机，包括机载系统、地面控制系统和遥控装置，机载系统包括飞控系统、动力系统、差分GNSS流动站和喷洒系统，地面控制系统包括地面站和差分GNSS基准站，飞控系统与动力系统...
- 孟朋飞张书毕卞和方杨化超孙嗣文
- 文献传递
- 精密GPS卫星钟差两种插值方法的比较被引量：7
- 2007年
- 影响GPS高精度定位和低轨卫星高精度定轨等的一个重要因素就是卫星钟差,具体分析、比较了采用不同多项式内插来加密GPS精密卫星钟差的方法,并对德国GFZ(Geo Forschungs Zentrum)数据处理中心提供的精密卫星钟差进行处理,通过MATLAB编程计算后,比较了不同加密方法处理的精密卫星钟差的结果,得出了一些有益的结论。
- 王波张书毕李益斌卞和方
- 关键词：精密卫星钟差加密内插
- 一种高精度图像自动配准方法
- 本发明公开了一种高精度图像自动配准方法，包括如下步骤：步骤一、选取两幅在宽基线立体条件下针对同一目标体拍摄的影像；步骤二、利用SIFT特征匹配方法和自适应归一化互相关方法建立两幅影像的初始相关，并得到多个初始匹配特征点；...
- 杨化超张书毕张秋昭卞和方
- 文献传递
- 一种改进的序贯平差算法被引量：1
- 2009年
- 分析了序贯平差的基本原理,提出了一种基于前一期参数平差值的序贯平差的改进算法,简化了计算并具有很强的实用性。
- 张丽张书毕牛作鹏卞和方
- 关键词：序贯平差
- 点位误差位置相关性分析及验证被引量：6
- 2013年
- 根据欧几里得平面的点位误差Helmert表示法及相应的方差-协方差传播定律,推导了点位误差及点间相对误差的计算公式.论证了点位误差的位置相关性及点间相对误差的位置无关性,并分析了任意形状支导线的点位精度随着误差传播具有不变性的条件.采用Monte Carlo方法在数值上验证了点位误差与位置的相关性,实例计算表明:Monte Carlo方法与解析法计算的点位误差在数值上是一致的,最大互差小于0.3mm.点位误差位置相关性不仅体现了点位误差传播的本质,而且为井下导线网质量控制及精密工程测量提供理论依据.
- 卞和方张书毕张秋昭孙小荣
- 关键词：点位误差MONTECARLO方法
- 基于质心拉格朗日插值的GPS轨道标准化方法被引量：5
- 2011年
- GPS轨道标准化是GPS数据处理的重要步骤,采用质心拉格朗日插值方法进行GPS轨道标准化。将30 min间隔的数据内插到15 min,统计分析插值点位置、阶数及外推对质心拉格朗日插值轨道标准化的影响。实验结果表明:质心拉格朗日插值30 min间隔内插,10阶即可满足精度要求,运算效率高,过程稳定。
- 赵辉张书毕张秋昭卞和方
- 关键词：拉格朗日插值
- 露天矿卡车低成本GPS/INS组合导航系统动态对准模型被引量：5
- 2013年
- 低成本GPS/INS组合导航系统是露天矿卡车调度系统的理想定位系统,但低成本GPS/INS无法实现静态初始对准。提出地固系下捷联惯性导航系统动态初始对准的非线性误差模型,该模型不需要假设失准角为小角并且直接在地固系下解算,尤其适合于GPS辅助INS动态对准。提出一种简化的Cubature卡尔曼滤波进行GPS/INS数据融合。采用车载实测数据仿真露天矿卡车初始对准实验,实验结果表明:利用GPS信息辅助INS动态初始对准,即使在大失准角情况下,姿态角误差也可以较快收敛。
- 张秋昭张书毕王坚卞和方
- 关键词：露天矿惯性导航系统
- 透明化实践教学在“数字测量学”课程中的应用被引量：2
- 2017年
- "数字测量学"是测绘类专业的一门主干核心课程,文章针对目前"数字测量学"实践教学存在的问题进行了分析,提出了一种基于网络环境的透明化实践教学方法。构建了10个典型的透明化实践教学项目,实现了实践教学资源网络发布与资源共享。通过改革,培养了学生的实践能力,提高了学生的创新思维和综合创新能力。
- 卞和方张书毕杨化超郑南山
- 关键词：测绘工程课程体系
- 基于GPS相位观测值差分的小波变换在周跳探测中的应用被引量：2
- 2008年
- 针对GPS载波相位观测值中出现的周跳,首先分别对GPS相位观测值做单差和双差处理,再根据小波变换检测信号的奇异性原理,将GPS相位观测值发生周跳处视为信号的奇异点,通过MATLAB编程,分别对相位单差和双差观测值进行小波变换来探测周跳。实验证明,基于差分法的小波变换周跳探测效率比较高,周跳位置探测比较准,而且双差观测值的周跳探测比单差观测值效果好。
- 王波张书毕李益斌卞和方
- 关键词：GPS相位观测值周跳探测小波变换差分
- 基于haar小波基周跳探测与修复方法
- 2011年
- 利用haar小波的紧支性,分析了haar小波GPS周跳检测原理,实现了双频组合观测值中周跳和粗差的判断。
- 曾远星张书毕卞和方侯东阳
- 关键词：全球定位系统周跳HAAR小波
