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刘鑫鹏

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：航天支撑技术基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇嵌入式
  • 3篇环路
  • 3篇跟踪环
  • 3篇跟踪环路
  • 2篇信号调理
  • 2篇信号调理模块
  • 2篇嵌入式平台
  • 2篇相对带宽
  • 2篇U系统
  • 2篇MIM
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件平台
  • 1篇嵌入式硬件
  • 1篇嵌入式硬件平...
  • 1篇全球定位系统
  • 1篇MIMU

机构

  • 3篇北京航空航天...
  • 1篇西安飞行自动...

作者

  • 3篇富立
  • 3篇刘鑫鹏
  • 2篇王玲玲
  • 1篇岳亚洲

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
MIMU辅助GPS跟踪环路嵌入式硬件平台设计
2010年
为了验证惯性系统辅助GPS跟踪环路的接收机性能,设计了一种基于多CPU结构的专用惯性辅助GPS跟踪环路嵌入式硬件平台。该平台以FPGA作为整个系统的逻辑和时序控制中心,以DSP作为中心处理器,实现了惯性数据和GPS数据的高速融合。经过跑车实验,证明该系统能够满足惯性辅助GPS跟踪环路的要求,锁相跟踪环路被惯性辅助后噪声降低。详细阐述了该系统的硬件设计思想和基本工作原理,给出了FPGA和TMS320C6727 DSP的软件编程逻辑流程图。
富立刘鑫鹏岳亚洲
关键词：全球定位系统嵌入式硬件平台
一种具有ECEF模型的MIMU系统
本发明公开了一种具有ECEF模型的MIMU系统，该MIMU系统包括有信号调理模块(1)、模数转换模块(2)、平滑滤波模块(3)、模式设置模块(4)、误差模型模块(5)、模式解码模块(6)、ECEF模型(7)、惯性与GPS...
富立刘鑫鹏王玲玲
文献传递
一种具有ECEF模型的MIMU系统
本发明公开了一种具有ECEF模型的MIMU系统，该MIMU系统包括有信号调理模块(1)、模数转换模块(2)、平滑滤波模块(3)、模式设置模块(4)、误差模型模块(5)、模式解码模块(6)、ECEF模型(7)、惯性与GPS...
富立刘鑫鹏王玲玲
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