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刘用军
作品数:
1
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供职机构:
四川大学制造科学与工程学院
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相关领域:
轻工技术与工程
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合作作者
王超
四川大学制造科学与工程学院
赵霞
四川大学制造科学与工程学院
武太文
四川大学制造科学与工程学院
曹志华
四川大学制造科学与工程学院
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四川大学制造科学与工程学院
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年份
1篇
2010
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电力铁塔攀爬机器人
2010年
该作品的攀爬检测对象高压电力铁塔普遍存在于复杂的地理环境中。其检修难度大且危险性高,针对目前国内外日益突出的电网维护现状,提出一种能够代替人工用于铁塔检测的攀爬机器人。检测范围包括铁塔表面是否有锈迹,角钢内部是否有断裂及腐蚀,导线是否有断股。绝缘子和线夹是否有损坏等。
武太文
王蕾
曹志华
赵霞
王超
刘用军
刘晓宇
关键词:
电力铁塔
机器人
地理环境
危险性
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