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刘用军

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：四川大学制造科学与工程学院更多>>
相关领域：轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 1篇地理
  • 1篇地理环境
  • 1篇电力
  • 1篇电力铁塔
  • 1篇铁塔
  • 1篇攀爬机器人
  • 1篇危险性
  • 1篇绝缘
  • 1篇绝缘子
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇四川大学

作者

  • 1篇刘晓宇
  • 1篇刘用军
  • 1篇王蕾
  • 1篇曹志华
  • 1篇武太文
  • 1篇赵霞
  • 1篇王超

传媒

  • 1篇应用科技

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
电力铁塔攀爬机器人
2010年
该作品的攀爬检测对象高压电力铁塔普遍存在于复杂的地理环境中。其检修难度大且危险性高，针对目前国内外日益突出的电网维护现状，提出一种能够代替人工用于铁塔检测的攀爬机器人。检测范围包括铁塔表面是否有锈迹，角钢内部是否有断裂及腐蚀，导线是否有断股。绝缘子和线夹是否有损坏等。
武太文王蕾曹志华赵霞王超刘用军刘晓宇
关键词：电力铁塔机器人地理环境危险性绝缘子
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