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刘爽

作品数：24 被引量：0H指数：0
供职机构：华东理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇叶片
  • 5篇机器人
  • 5篇航空发动机
  • 5篇航空发动机叶...
  • 5篇发动机叶片
  • 4篇巡检
  • 4篇巡检机器人
  • 4篇机床
  • 4篇机床坐标系
  • 4篇超声
  • 3篇点云
  • 3篇码头
  • 3篇机器人位置
  • 3篇滚珠
  • 3篇安防
  • 3篇变幅杆
  • 2篇点接触
  • 2篇点云数据
  • 2篇动力学仿真
  • 2篇动力学分析

机构

  • 24篇华东理工大学
  • 4篇中国航空制造...
  • 2篇中国航发商用...

作者

  • 24篇刘爽
  • 16篇张显程
  • 8篇涂善东
  • 5篇朱林
  • 3篇刘怡心
  • 3篇程峰
  • 2篇付尧
  • 2篇周邵萍
  • 2篇李锦
  • 2篇贾云飞
  • 2篇李勇

传媒

  • 1篇高教学刊

年份

  • 3篇2024
  • 5篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 7篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2013
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种双侧超声滚压协同强化系统及其控制方法
本发明涉及一种双侧超声滚压协同强化系统及其控制方法，所述系统包括：第一机械臂子系统、第二机械臂子系统、第一超声滚压强化子系统、第二超声滚压强化子系统和伺服转台；所述伺服转台用于固定待加工的叶片；所述第一超声滚压强化子系统...
张显程刘爽王佳伟朱林张开明孙兆星程华裔石俊秒
一种基于双侧超声滚压加工的航空叶片定位与姿态调节方法
本发明提供一种基于双侧超声滚压加工的航空叶片定位与姿态调节方法，包括步骤：S1利用超声滚压头作为测头测量叶片的双侧表面，获取叶片初始安装状态下相对于机床坐标系的一组点集构成待配准点云，S2通过采样一致性点云初始配准算法与...
姚树磊成慧杰张开明刘爽张显程涂善东付尧
文献传递
用于叶片表面强化的超声滚压变幅杆智能设计方法及系统
本发明涉及用于叶片表面强化的超声滚压变幅杆智能设计方法及系统，方法包括以下步骤：S1：确定变幅杆的目标性能参数、材料参数和结构参数，并随机生成初始变幅杆；S2：对所述初始变幅杆建立有限元模型；S3：对所述有限元模型进行模...
刘爽程峰张显程李志强韩晓宁龚从扬张开明刘怡心张成成涂善东
文献传递
结合机器人应用的现代控制理论课程教学改革研究
2024年
现代控制理论课程对于机电控制方向特别是机器人研究方向的研究生而言,是必须学习的一门课程。然而,对于大部分机械专业的研究生来说,该课程理论难度较高,并且课程联系实际应用较差。该文根据作者多年教学经验,概括高校中的现代控制理论课程特点,结合自身机器人研究方向基础,从教材、教学内容、实验配套、教学模式、考核方式等方面明确现有课程的不足,并提出相应的具体改革对策,为非自动化专业的现代控制理论课程建设提供参考和应用实践。
刘爽
关键词：现代控制理论机器人技术教学内容教学模式
一种航空发动机叶片主被动柔性随动支撑装置
本发明涉及一种航空发动机叶片主被动柔性随动支撑装置，包括：支撑滚珠、滚珠支架、万向节、基座和弹性件，其中；支撑滚珠至少为3个，可滚动地分布于所述滚珠支架上；滚珠支架为凹形结构，其底部与万向节的上端相连；万向节支撑于基座上...
刘爽李志强张显程韩晓宁姚树磊龚从扬朱林张开明
一种航空发动机叶片表面加工的在机点云检测及补偿方法
本发明涉及一种航空发动机叶片表面加工的在机点云检测及补偿方法，其包括：步骤S1，在超声滚压机床上安装一检测扫描执行机构；步骤S2，利用所述扫描执行机构对所述航空发动机叶片进行扫描，以获得检测设备坐标系下的叶片点云数据，并...
张显程刘爽姚树磊朱旭旻张开明刘怡心贾云飞涂善东
文献传递
一种叶片表面双侧超声滚压加工轨迹协调方法
本发明提供的一种叶片表面双侧超声滚压加工轨迹协调方法，包括：步骤S1，对叶片进行分层处理，获取叶片模型在不同高度时叶缘处为“A”字型和“n”字型的轮廓曲线；步骤S2：确定叶片加工轨迹的端点；步骤S3：规划叶片厚度与旋转角...
张显程张开明姚树磊刘爽程峰涂善东
一种伸缩旋转式超声多加工头、加工装置及加工方法
本发明公开了一种伸缩旋转式超声多加工头、加工装置及加工方法，其中伸缩旋转式超声多加工头包括内套、撞针、弹性件、外套和驱动组件。撞针为多个且相互平行，撞针穿过内套并能够与内套相对滑动。撞针具有限位部，限位部用于在撞针滑动时...
张显程刘爽孙兆星朱林张开明王佳伟程华裔
一种可稳定输出的间隙可调的超声滚压装置
本发明涉及一种可稳定输出的间隙可调的超声滚压装置，包括：内部中空且沿轴向依次相连的压帽、调节圈、固定罩和滑动套筒以及套设在滑动套筒外侧的工具座，滑动套筒与工具座滑动配合；压帽、固定罩和滑动套筒的内腔相互连通且形成一安装室...
张显程刘爽钱进涂善东鲁金忠龚从扬程峰刘怡心
文献传递
一种码头安防巡检机器人及控制系统
本发明公开了一种码头安防巡检机器人及控制系统，涉及机器人技术领域，包括移动平台、检测模块、图像采集装置、监控云台、远程控制终端和工控机，所述监控云台、所述检测模块、所述工控机均安装在所述移动平台上，所述图像采集装置安装在...
刘爽 姚楚阳张显程 姚树磊
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