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冯守加

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文科技成果

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇座椅
  • 2篇座椅滑道
  • 2篇模块化
  • 2篇轿车
  • 2篇滑道
  • 1篇摇臂
  • 1篇爬壁
  • 1篇爬壁机器人
  • 1篇清洗机器人
  • 1篇焊接机
  • 1篇焊接机器人
  • 1篇壁面清洗
  • 1篇VAN

机构

  • 5篇上海大学

作者

  • 5篇冯守加
  • 5篇沈俊杰
  • 5篇谈士力
  • 4篇苏建良
  • 4篇沈立红
  • 4篇王阳明
  • 4篇王志豪
  • 4篇张海洪
  • 3篇余韶军
  • 3篇周涛
  • 3篇张晓彬
  • 2篇王胜全
  • 2篇徐大生
  • 2篇夏沪生
  • 2篇吴惠兴
  • 2篇杜文锋
  • 1篇华晓青
  • 1篇陈振华
  • 1篇刘琦
  • 1篇屈向红

年份

  • 1篇2005
  • 2篇2004
  • 1篇2003
  • 1篇2001
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
壁面自动清洗机器人关键技术研制
谈士力沈俊杰苏建良张海洪王阳明沈立红屈向红王志豪周涛张晓彬冯守加刘琦王鹏余韶军
在大量市场调研的基础上，进行了系统选型和总体设计研究；冲洗、刷洗、刮洗混合作业清洗装置的轻量化研究和清洗工艺的改进；从轻量化和系统集成的角度，对移动机构和布置形式进行了结构优化；对清洗装置的污水收集方式进行了改进，合理地...
关键词：
关键词：壁面清洗爬壁机器人清洗机器人
轿车座椅滑道装配模块化柔性生产线技术的研制
谈士力林雪春苏建良沈俊杰沈立红王阳明杜文锋张海洪冯守加周涛张晓彬王志豪王胜全余韶军
依据我国轿车座椅滑道装配生产企业的实际情况，结合由于轿车车型的不断发展而提出的座椅滑道品种类型不断更新的需求，从降低企业生产成本、提高企业市场竞争力的角度考虑，按照理论结合实际、讲究实效的指导原则，本项目分别就滑道装配工...
关键词：
关键词：座椅滑道模块化
GMU-VAN后桥机器人弧焊生产线
谈士力沈俊杰苏建良陈振华吴惠兴冯守加张海洪王阳明沈立红赵伟王卫峰徐大生夏沪生
GM U-VAN后桥机器人弧焊生产线由4套焊接单元组成，包括6台六关节弧焊机器人，其中每套焊接单元均包含弧焊机器人、自动定位/夹紧的焊接夹具装置、交流伺服夹具变位装置、质量监控与系统控制系统、弧焊机器人焊接附属装置等组成...
关键词：
关键词：机器人
GM系列焊接机器人单元
谈士力沈俊杰王志豪冯守加吴惠兴华晓青徐大生夏沪生
GM系列焊接机器人单元用于上海通用BUICK轿车和商务车的下摇臂、后桥总成的焊接，具有工作安全可靠、系统结构紧凑、模块化功能强、操作简便实用、造价低等特点，采用PLC远程伺服控制方式，实现6轴机器人与外接轴的联动控制，引...
关键词：
关键词：焊接机器人
轿车座椅滑道装配模块化柔性生产线技术研制
谈士力林雪春苏建良沈俊杰沈立红王阳明杜文锋张海洪冯守加周涛张晓彬王志豪王胜全余韶军
依据我国轿车座椅滑道装配生产企业的实际情况，结合由于轿车车型的不断发展而提出的座椅滑道品种类型不断更新的需求，从降低企业生产成本、提高企业市场竞争力的角度考虑，按照理论结合实际、讲究实效的指导原则，该项目分别就滑道装配工...
关键词：
关键词：座椅滑道模块化
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