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余成融

作品数：7 被引量：9H指数：2
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：电子电信建筑科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 4篇图像
  • 3篇信号
  • 3篇应用软件
  • 3篇图像采集
  • 3篇模拟信号
  • 3篇核心处理器
  • 3篇MCF527...
  • 3篇MPEG-4
  • 3篇处理器
  • 2篇汽车
  • 2篇消防
  • 2篇消防机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇公共汽车
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇多传感器
  • 1篇多串口
  • 1篇移动机器人
  • 1篇数字信号

机构

  • 7篇上海大学

作者

  • 7篇余成融
  • 6篇蔡皓昌
  • 6篇潘志浩

传媒

  • 2篇微计算机信息

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2006
  • 3篇2005
  • 2篇2004
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于嵌入式系统的MPEG-4图像传输存储系统
消防机器人系统的研究是上海市消防研究所与我校通信学院合作的国家863及上海市科委重点支持的重大项目，项目主要研究消防机器人的总体控制系统。 本文主要的研究内容是消防机器人系统中的图像压缩和传输系统。该系统采用A...
余成融
关键词：消防机器人图像压缩ARM9LINUX
文献传递
基于MCF5272平台的MPEG－4图像传输方法及系统
本发明涉及一种基于MCF5272平台的MPEG－4图像传输方法及系统。其系统由图像采集部件、格式转换部件、图像压缩部件、核心处理器部件和电源部件组成。其方法为：1)采用图像采集部件接收摄像头传来的模拟信号，进行A/D转换...
余成融蔡皓昌潘志浩
文献传递
基于MCF5272平台的MPEG－4图像传输方法及系统
本发明涉及一种基于MCF5272平台的MPEG-4图像传输方法及系统。其系统由图像采集部件、格式转换部件、图像压缩部件、核心处理器部件和电源部件组成。其方法为：1)采用图像采集部件接收摄像头传来的模拟信号，进行A/D转换...
余成融蔡皓昌潘志浩
文献传递
消防机器人GPS导航系统的精度提高方案被引量：7
2004年
本文介绍了工作在特殊环境下的机器人导航系统,实现了利用罗盘和里程计等内部传感器对GPS定位误差的修正。文章给出了消防机器人导航的主要算法流程,以及利用改进自适应卡尔曼滤波器实现多传感器信息融合。
蔡皓昌余成融潘志浩
关键词：移动机器人导航系统GPS多传感器
公共汽车动态定位及智能报站系统
本发明涉及一种公共汽车动态定位及智能报站系统。包括一个有预存电子地图信息的中央处理器CPU，；一个车载全球定位系统GPS模块的输出与CPU串口连接，向CPU提供经纬度方位信息；一个PC通信接口与CPU串口连接，操控系统功...
蔡皓昌余成融潘志浩
文献传递
多串口转换网关在嵌入式系统中的实现被引量：2
2004年
本文介绍了一种采用嵌入式系统来实现多串口转换网关的方法。并结合C51F023单片机和MCF5272处理器的特点及其工作原理,对单片机的编程策略进行了详尽的探讨。
余成融蔡皓昌潘志浩
关键词：嵌入式系统MCF5272转换网关
公共汽车动态定位及智能报站系统和方法
本发明涉及一种基于MCF5272平台的MPEG－4图像传输方法及系统。其系统由图像采集部件、格式转换部件、图像压缩部件、核心处理器部件和电源部件组成。其方法为：1)采用图像采集部件接收摄像头传来的模拟信号，进行A/D转换...
蔡皓昌余成融潘志浩
文献传递
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