何涛
- 作品数：9 被引量：8H指数：2
- 供职机构：南通航运职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金资助项目南通市应用研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 非线性离散时滞系统间断反馈的鲁棒镇定被引量：2
- 2010年
- 非线性离散时滞系统的状态和非线性干扰均含有时滞,假设从控制器传输到被控对象的数据不是完好的,用服从Bernoulli随机二项分布的随机变量来描述数据丢失现象.首先,给出非线性离散时滞反馈系统鲁棒均方渐近稳定的时滞依赖充分条件,然后证明当线性矩阵不等式可行时所考虑的控制器设计问题可解.数值例子说明了该方法的可行性和适用性.
- 何涛石桂银张小美汤红吉
- 关键词：时滞系统非线性系统鲁棒镇定线性矩阵不等式
- 一类存在量测信号时滞的模糊系统H_∞滤波设计
- 2010年
- 研究了一类基于T-S模糊模型的非线性离散时间系统H∞滤波的设计问题.假设系统的量测信号传输到滤波器所引起的时滞是时变且有界的,也就是说,时变时滞的上界和下界均已知.目的是设计H∞滤波器,使得滤波误差系统内渐近稳定且具有给定的H∞性能指标.首先基于模糊Lyapunov函数方法和Finsler引理,给出了H∞滤波器存在的时滞依赖充分条件.在此基础上,利用线性矩阵不等式方法设计了H∞滤波器.最后,利用数值例子说明了设计方法的有效性.
- 何涛蒋剑张小美汤红吉
- 关键词：H∞滤波T-S模糊系统模糊LYAPUNOV函数
- 网络化离散时滞系统的鲁棒输出反馈控制
- 2011年
- 研究网络环境下凸多面体离散时滞系统的鲁棒输出反馈控制问题.假设控制器与驱动器之间通过不可靠的通讯网络相连接.利用相互独立的随机变量刻画多个通信信道中的数据丢失现象.首先,基于参数依赖的Lya-punov-Krasovskii泛函方法分析闭环系统的鲁棒随机稳定性;然后,将参数依赖的鲁棒静态输出反馈控制器的设计问题归结为求解线性不等式组的凸优化问题.最后,用仿真例子说明所给方法的有效性.
- 何涛周儒娟张小美汤红吉
- 关键词：网络化系统输出反馈控制
- 一类加权对称方程对称周期解的稠密分布
- 2011年
- 考虑一类带正权的次二次位势对称方程的对称周期解的分布问题,利用相平面分析法,证明了在一定条件下对称周期解是稠密分布的.
- 何涛丁卫
- 关键词：HAMILTON函数
- 不完全测量情形下非线性离散时滞系统的模糊H_∞滤波被引量：1
- 2011年
- 针对非线性离散时滞模糊系统,研究其不完全测量情形下的H∞滤波问题.假设非线性项满足扇形条件,并利用服从Bernoulli分布的随机变量来描述不完全测量.目的是设计H∞滤波器,使得滤波误差系统均方指数稳定且满足给定的干扰抑制水平.首先,基于模糊Lyapunov泛函得到了滤波误差系统均方指数稳定的时滞依赖充分条件.然后,给出了H∞滤波器的设计方法.H∞滤波器的参数可通过求解一组线性矩阵不等式得到.
- 何涛张小美蒋剑
- 关键词：离散模糊系统时滞系统H∞滤波线性矩阵不等式
- 存在输入时滞的非线性离散系统的鲁棒镇定被引量：1
- 2009年
- 针对一类存在输入时滞的非线性离散系统,研究其鲁棒镇定问题。假设输入时滞是时变的,其上下界已知,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和Finsler引理,得到了鲁棒镇定控制器存在的时滞依赖充分条件。控制器参数可通过求解带有线性矩阵等式约束的线性矩阵不等式得到。数值例子说明了该方法的有效性。
- 石桂银何涛陈燕李洵张小美
- 关键词：输入时滞鲁棒非线性
- 基于采样控制的混沌系统容错同步
- 2010年
- 针对一类李普希兹混沌系统,研究其基于采样控制的容错同步问题.利用输入时滞方法,将采样误差系统转换为连续时间时滞系统;基于Lyapunov泛函方法,给出了同步误差系统的时滞依赖稳定性判据;在此基础上,利用线性矩阵不等式技巧设计了容错控制器;最后,用蔡氏电路举例说明了该方法的有效性.
- 陈燕何涛张小美高岩波
- 关键词：采样控制混沌系统容错输入时滞
- 基于平均驻留时间方法的网络化系统的模糊控制被引量：2
- 2013年
- 本文研究了存在数据丢失的网络化系统的动态输出反馈模糊控制问题,其中受控对象为由T-S模糊模型描述的非线性系统.基于网络中数据丢失的情况和广义平行分布补偿算法提出了切换模糊控制器,相应的闭环系统为由两个模糊子系统构成的切换模糊系统.利用模糊李亚普诺夫方法和平均驻留时间方法分析了闭环系统的稳定性.在此基础上,设计了使网络化系统渐近稳定的切换模糊控制器.最后,以搅拌反应釜的网络化控制为例验证了理论结果的适用性.
- 何涛张小美周儒娟
- 关键词：网络化系统模糊控制数据丢失平均驻留时间
- 二阶非自治系统的弹性周期解被引量：2
- 2011年
- 文中运用非光滑临界点理论证明了一类非自治二阶系统至少存在一个弹性周期解.
- 何涛丁卫
- 关键词：碰撞
