伊国兴
- 作品数：156 被引量：277H指数：9
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金中国人民解放军总装备部预研基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信理学更多>>
- 一种旋翼无人机自主充电装置及其最优参数确定方法
- 一种旋翼无人机自主充电装置及其最优参数确定方法，属于旋翼无人机充电技术领域，解决了现有旋翼无人机的续航时间提升方式实现难度大、拆卸充电方式存在的电池拆装不便和耗时长以及非拆卸充电方式存在的不利于其大规模装备的问题。所述装...
- 伊国兴张舸魏振楠朱锐胡磊
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- 涵道式无人机鲁棒控制系统设计被引量：7
- 2010年
- 介绍了一种小型涵道式无人机的姿态控制系统的设计及实现技术。首先通过对无人机组成部分的动力学分析建立了涵道式无人机的数学模型,将模型进行线性化,并针对飞行试验过程中的不确定性以及结构紧凑带来的易受外部干扰的特性设计了基于H∞理论的鲁棒控制器,并将控制器带入非线性系统进行仿真,仿真结果验证了该算法的有效性。飞行试验结果表明,该控制器在悬停及小范围机动时比传统的PID控制器具有更强的抗干扰性,提高了飞行器的稳定性和操控性。
- 李远伟王常虹伊国兴奚伯齐
- 关键词：动力学模型参数摄动H∞控制理论飞行试验
- 一种基于数据手套手势识别的四旋翼无人机控制方法
- 一种基于数据手套手势识别的四旋翼无人机控制方法，本发明涉及基于数据手套手势识别的四旋翼无人机控制方法。本发明的目的是为了解决现有复杂环境中需要借助复杂设备完成对四旋翼无人机远程智能控制，四旋翼无人机远程智能控制准确率低问...
- 李缘熹伊国兴胡磊张舸魏振楠孙一为
- 文献传递
- 一种适用于运动分析的动作事件窗截取方法
- 一种适用于运动分析的动作事件窗截取方法，它属于运动分析技术领域。本发明解决了现有研究方法存在的对动作事件窗截取的准确性差的问题。本发明以Teager算子为基础，外加高斯平滑滤波的能量函数，进一步推导了动作阈值参数的建模过...
- 王奇伊国兴缪若琳李缘熹南熠
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- 基于PSVR的微机械陀螺温度漂移预测被引量：4
- 2009年
- 针对中低精度微机械陀螺静态零位输出随温度漂移严重的问题,将应用于分类的近似支持向量机(PSVM)扩展到回归分析中,提出了使用近似支持向量回归机(PSVR)进行建模和预测的方法。该方法的原始优化问题基于等式约束,可采用直接法求取最优解,利用核函数可以方便地实现线性算法的非线性化,并具有良好的泛化能力。分段和连续温度测试结果表明,与常用的最小二乘支持向量回归机(LSSVR)相比,PSVR算法简单,训练速度快,尤其在大规模数据集处理上更具优势。
- 蒋蔚伊国兴曾庆双
- 关键词：支持向量回归机温度漂移微机械陀螺
- 基于X/Y信号相位差辨识的半球谐振陀螺驻波方位角测量方法及系统
- 基于X/Y信号相位差辨识的半球谐振陀螺驻波方位角测量方法及系统，它属于惯性技术领域。本发明解决了由于半球谐振陀螺X/Y两路检测信号存在相位差引起陀螺驻波方位角检测误差的问题。本发明建立了改进的测角方程，再通过辨识改进测角...
- 伊国兴王奇解伟男奚伯齐王常虹汪昕杨
- 文献传递
- 用于单目视觉定位的非镜像对称二维码标志图形校验及布局方法
- 用于单目视觉定位的非镜像对称二维码标志图形校验及布局方法，本发明涉及非镜像对称二维码标志图形校验及布局方法。本发明为了解决现有技术存在数据位过多摄像头精度低时无法识别、无法人工进行数据的检查与校验以及二维码在镜像条件下形...
- 魏振楠伊国兴徐泽远
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- 加速度计寻北仪的理论分析与设计被引量：4
- 2005年
- 为了最大程度地提高加速度计寻北仪的寻北精确度,介绍了铅垂轴系单轴速率台寻北方案,提出了水平轴系速率台方案和铅垂正弦速率方案,对3种寻北方案的数学模型进行了描述,对数据处理过程进行了详细阐述,最后对3种方案的优缺点进行了比较,指出后两种新方案在指北精确度上将有很大的提高.
- 任顺清孙凯明伊国兴王常虹
- 关键词：寻北加速度计哥氏加速度
- 速率积分半球谐振陀螺角速率输出方法
- 速率积分半球谐振陀螺角速率输出方法，属于惯性技术领域。本发明是为了解决现有速率积分半球谐振陀螺控制方法存在驻波方位角的测量噪声大，陀螺的输出精度差的问题。本发明将陀螺固有工作频率作为正向行波和反向行波频率的初始值，计算获...
- 伊国兴孙一为魏振楠奚伯齐王常虹
- 一种基于粒子群优化的DVL误差参数估计方法
- 一种基于粒子群优化的DVL误差参数估计方法，涉及导航系统技术领域。本发明是为了解决现有的DVL的误差参数估计方法还存在成本高、精度低的问题。本发明包括：获取运载体在DVL量测坐标系下的速度V<Sup>d</Sup>(k)...
- 伊国兴张舸魏振楠祁子洋
