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任永平

作品数：6 被引量：27H指数：2
供职机构：太原卫星发射中心更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 3篇空调
  • 2篇时滞
  • 2篇温度
  • 2篇温度控制
  • 2篇空调系统
  • 2篇控制器
  • 2篇非线性
  • 1篇性能指标
  • 1篇在线辨识
  • 1篇稳定性
  • 1篇无源性
  • 1篇线性系
  • 1篇控制方法
  • 1篇过程控制
  • 1篇非线性PID...
  • 1篇非线性系统
  • 1篇复杂系统
  • 1篇PD控制
  • 1篇PD控制器
  • 1篇PID控制

机构

  • 5篇太原卫星发射...

作者

  • 5篇任永平
  • 2篇李宗利
  • 1篇何全胜
  • 1篇王建
  • 1篇王健
  • 1篇尚宏
  • 1篇赵威
  • 1篇陈志敏

传媒

  • 3篇装备指挥技术...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇测控技术

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2009
  • 1篇2008
共 6 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种非线性PD控制器及其控制面旋转
2009年
由电容极间电场的作用原理引申一种非线性函数构造方法,利用这一非线性函数对常规PD（proportional and derivative）控制方法进行修正可以形成一种非线性PD控制器。在此基础上,引入一种参考模型机制,对该非线性PD控制器进行旋转修正,使其控制面随参考模型的状态而变化。这一控制方法在设计控制器时,可以将系统的稳定裕度和刚度分开考虑,从而能很好地折中不同性能指标间的矛盾。仿真结果表明,这一方法具有很好的控制效果。
任永平何全胜
关键词：非线性PD控制器参考模型性能指标
一种基于能量包传递的空调系统控制方法被引量：2
2012年
针对中央空调系统的复杂性,提出一种将各传感器信号按能量意义进行集结的思想,进而将所集结的能量包作为系统的状态变量实施自动控制;给出了能量包和传感器信号间的函数构造实例;控制策略采用以稳态测量值所形成的能量包进行递推,以消除系统时滞因素的影响。应用实例表明,这一方法计算简单、物理意义清晰,控制效果十分出色。
任永平李宗利高家智
关键词：过程控制复杂系统时滞
直接搜索方法在空调温度控制中的应用被引量：1
2008年
针对靶场空调系统温度控制的特点，提出一种直接搜索方法来解决大型空调系统时间滞后所带来的控制问题。直接搜索方法忽略系统的过渡过程，只考虑系统的稳态工作情况，因而能够将时间滞后从控制器设计中隔离开来；为了增强系统抗干扰能力，控制方案采用串级控制形式。这一控制方法简单、高效，较适合工程应用。
李宗利赵威王健任永平
关键词：串级控制空调
空调系统的温度控制和在线辨识被引量：1
2011年
从工程应用角度统一考虑发射场中央空调系统的温度控制和在线辨识问题：温度控制采用一种递推控制方法解决时滞问题;在线辨识采用逆拉氏变换方法实现系统在线闭环辨识和参数修正。2种方法的有机结合,有效解决了发射场中央空调系统中的温度控制和状态监测的问题,实际结果验证了方法的有效性。
李耀凯王建任永平
关键词：时滞在线辨识
一种新型非线性PID控制器及其参数设计被引量：23
2009年
方法简单、参数效率高是非线性PID控制器所期望的特征.本文提出一种新的非线性PID控制器设计方法,并就其非线性函数的函数特点以及控制器参数选择问题进行了分析.首先,利用电容极间场强的作用原理提出了一种非线性函数构造方法,并用来对常规PID控制器进行修正,形成一种非线性PID控制器;其次,对非线性函数进行了分析,指出了不同参数对非线性函数的影响;最后,利用T-无源的有关结论对这种非线性PID控制器的稳定性进行分析,得到了这一非线性PID控制器的参数设计依据.仿真实例表明了文中所提控制方法及其参数设计依据的有效性。
尚宏陈志敏任永平
关键词：非线性系统PID控制稳定性无源性
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共1页<1>
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