黄杰贤
- 作品数：61 被引量：163H指数：8
- 供职机构：嘉应学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目广东省重大科技专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学文化科学更多>>
- 互信息熵与区域特征结合的图像匹配研究被引量：8
- 2013年
- 解决检测目标的定位问题是实施自动光学检测的前期工作。针对挠性印制电路基材制成品与标准设计存在的差异导致的匹配误差,本文提出了基于互信息熵与关键区域特征相结合的匹配误差校正方法。首先采用图像灰度互信息熵作为衡量检测目标与设计标准之间差异的指标,建立以互信息熵值为目标函数的搜索方法;根据关键区域内的互信息熵对匹配误差具有更好的敏感性与准确性的特点,选取含灰度信息丰富的关键区域与互信息熵相结合的方法对检测目标进行匹配以提高匹配效率;然后,在焊盘图像中添加椒盐噪声、缺损、冗余等干扰信息,在存在干扰的环境下实现对目标的准确定位与搜索,验证了算法的抗干扰能力。通过最终的实验表明,采用该方法对于75μm制程该方法定位精度可达22.4μm,优于霍夫变换法与坐标转换法。对于工艺误差、基材胀缩、外形缺损等因素造成的不良影响具有良好的抗扰性,更适于在实际的工业环境中使用。
- 黄杰贤杨冬涛龚昌来
- 基于图像识别的高效水果采摘装置
- 本发明公开基于图像识别的高效水果采摘装置，包括防脱槽滑轨和遥控车，通过支撑托板、机械臂、收集篮、天线、第一接近传感器、第二接近传感器、防脱槽滑轨、激光测距传感器、遥控车、剪式升降机、高清监控摄像机的相互配合，不仅可以实现...
- 陈科尹张豫刘元林黄杰贤曾晓彦
- 挠性印制电路板焊盘表面缺陷的检测被引量：27
- 2010年
- 针对挠性印制电路板(FPC)上的焊盘表面缺陷,提出一种基于图像处理技术的智能检测方法。首先,根据缺陷的表现形式对焊盘缺陷进行归纳与分类,采用最大熵值法量化提取焊盘的颜色特征和面积特征;然后,通过评估灰度共生矩阵(GLCM)对纹理颜色变化特征与纹理结构特征量化的有效性,将其应用于焊盘纹理特征的量化与提取。实验分析显示,缺陷焊盘与非缺陷焊盘在某个或多个特征上存在着明显的差异。基于该特点,建立了BP神经网络,以焊盘的颜色、面积、纹理结构、纹理颜色变化特征值作为神经网络的输入,通过学习大量样本,获取最佳权值参数,最终实现对FPC焊盘表面缺陷的检测,检测准确率高达94.6%,50个焊盘的检测时间为300ms。实验结果表明:本文提出的检测方法不仅能够有效地对焊盘表面缺陷进行识别,而且能够满足在线检测对速度的要求。
- 黄杰贤李迪叶峰张舞杰
- 关键词：焊盘特征提取灰度共生矩阵神经网络
- 一种移动采摘机械臂
- 本发明公布了一种移动采摘机械臂，包括安装座、采摘筒、围护网和振动机构，振动机构包括振动电机、往复丝杆和滑动框，安装座上固接有传动仓和输送筒，采摘筒固接在输送筒的顶部，采摘筒的顶部铰接有摆动杆，围护网设置在摆动杆之间，振动...
- 陈科尹张豫刘元林黄杰贤
- 一种下推式磁悬浮系统的自适应控制方法
- 本发明公开了一种下推式磁悬浮系统的自适应控制方法；属于磁悬浮系统技术领域；其技术要点包括下述步骤：(1)设计传统的位置型PD控制器；(2)设计自适应控制算法，在系统进入稳态控制的前提下，通过设定值积分器开始调整设定值以调...
- 林厚健蔡子颖王小增林嘉义黄杰贤苏泫
- 人头区域的提取与人员跟踪的实现
- 2016年
- 在危险作业场所中,采用机器视觉技术对进入工作现场人员进行实时统计。文章首先使用颜色特征并结合区域生长的方法对人的头部区域进行初步定位,接着基于圆轮廓对人头区域实现确定。在提取连续帧人头区域的基础上进行目标跟踪,建立预测函数辅助人头运动轨迹的获取,最终根据运动轨迹线判断目标是否进入或离开生产作业场所。实验表明,本文提出的方法准确率在90%以上,具有良好的实用性与学术价值,对于确保安全生产具有重大现实意义。
- 黄杰贤杨冬涛唐常殷王聪
- 关键词：机器视觉目标跟踪
- 基于BP神经网络的柚子分类研究被引量：3
- 2018年
- 介绍了一种基于BP神经网络的柚子分类检测系统。通过选取柚子表面缺陷、柚子形状以及大小等指标构建BP神经网络模型,从而得到较好的网络权值。然后选取20组数据进行验证。结果表明,基于BP神经网络能够准确地对柚子进行模拟分类,准确率达90%。
- 黄杰贤刘燕杨冬涛
- 关键词：BP神经网络
- 基于线阵CCD的特征标志线检测系统被引量：1
- 2007年
- 针对目前印刷包装行业对特征标志线的位置检测精度要求越来越高的情况,提出了一种基于线阵CCD的特征标志线位置检测的实现方案,并提出像元补偿和边缘位置差值求取算法等处理方法,详细介绍了系统硬件和软件的实现过程．该系统具有集成度高．抗干扰能力强．测量范围宽,检测精度高的特点,而且有两路模拟量输出．一路数字量输出,可满足多种特征标志的位置检测要求．
- 王日明董晓庆黄杰贤张顺扬
- FPC外观缺陷自动光学检测关键技术研究
- 挠性印制电路（FPC）是以聚亚胺或聚脂薄膜为基材制成的一种具有可弯曲的、可卷绕的印刷电路，是航空、航天军事汽车消费电子产品不可或缺的重要载体或关键连接手段。随着电子产品朝着轻、薄、小、巧的趋势发展，FPC的精密度以及制程...
- 黄杰贤
- 关键词：RADON变换
- 文献传递
- 步进电机驱动器的关键技术研究被引量：25
- 2008年
- 步进电机驱动系统的性能很大程度上取决于驱动器的优劣。本文对驱动器的关键技术做了较为深入的研究,比较了各种驱动方法的优缺点;在此基础上,建立了"额定电流可调的等角度恒力矩细分"的驱动方法,可以提高电机的定位精度、启动性能和高频输出转矩,减弱或消除步进电机的低频振荡,降低步进电机在共振区工作的几率。实际应用证明,该系统具有很好的稳定性、可靠性和通用性,且结构简单。
- 董晓庆黄杰贤张顺扬
- 关键词：步进电机驱动器输出转矩
