黄杰
- 作品数：22 被引量：46H指数：3
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术环境科学与工程理学更多>>
- 基于改进遗传算法的室内环境下的机器人路径规划被引量：1
- 2019年
- 针对传统遗传算法在机器人路径规划上的不足,并针对特定的室内环境,本文提出一种在选取子代时随机改变每代的种群数、剔除极差的个体的原则进行子代筛选,从而使遗传算法避免陷入局部最优并且快速收敛。仿真结果表明,这种算法是有效可行的。引言:随着人工智能的发展,对机器人智能化要求越来越高,其中路径规划一直是机器人研究领域的重点,它的首要目标是在机器人所在环境内生成从起点到终点的无碰撞路径,其次则是改善该路径以达到更优的路径。关于机器人路径规划,一般有静态路径规划和动态路径规划两种。目前,有很多路径规划算法都被提出,其中遗传算法具有较强的全局搜索能力被很多研究所采用。
- 黄杰
- 关键词：机器人路径规划改进遗传算法室内环境动态路径规划路径规划算法全局搜索能力
- 半结构化室内环境下的移动机器人实时视觉路径规划研究
- 新世纪以来，随着社会和科技的迅猛发展，人们试图通过全自动的智能机器人来替代人类劳作，服务于人类的生产生活。在各个工厂上的搬运机器人以及家庭智能服务机器人，更是处于研究中的前沿。而要解决智能机器人在工厂、家庭等基本环境固定...
- 黄杰
- 关键词：移动机器人路径规划实时视觉改进遗传算法
- 文献传递
- TiO_2光催化还原重金属离子的研究进展被引量：24
- 2008年
- 光催化还原技术越来越得到人们的认可。文章综述了TiO2光催化还原技术在废水中重金属离子处理方面的应用,从重金属离子的光催化还原机理、反应驱动力、光催化剂的失活与再生以及各种光催化还原重金属的影响因素等方面,阐述了重金属离子的光催化还原新进展。
- 黄锦勇刘国光张万辉黄杰林婷汪玉娟
- 关键词：重金属离子光催化还原
- 二氧化钛薄膜光催化降解甲醛的初步研究
- 随着人们生活水平的日益提高，人们逐渐开始追求更为舒适的生活，室内装修和家居成为其中的一个部分。而由于室内装修引起的甲醛污染也日益严重，引起了人们的广泛关注。近年来，人们发现，光催化氧化法用于深度净化挥发性有机污染物有着显...
- 黄杰
- 关键词：甲醛污染二氧化钛光催化降解乙酰丙酮法
- 文献传递
- 基于深度学习的遥感建筑物图像语义分割技术应用研究
- 随着全球范围内遥感卫星技术的突破与发展，获取的遥感图像所包含的信息也愈加丰富与清晰，其记录的地物纹理、几何、色彩等信息，能够为城市规划、地震救援、交通规划等重大工程提供必要的基础性数据。近年来，虽然遥感图像建筑物的提取研...
- 黄杰
- 关键词：遥感图像建筑物提取多尺度融合
- 文献传递
- 一种基于二碲化铂的可饱和吸收体及其制备方法和应用
- 本发明涉及一种基于二碲化铂的可饱和吸收体及其制备方法和应用。该制备方法包括如下步骤：S1.在衬底上沉积铂金属膜，得铂金属膜‑衬底；S2.将铂金属膜‑衬底置于420～500℃的碲蒸汽中，保温50～60min，得二碲化铂薄膜...
- 陶丽丽陈静娴谢钊儒黄杰招瑜
- 一种PytBu可饱和吸收体器件和掺铒锁模光纤激光装置
- 本发明属于被动锁模超快光纤激光器技术领域，公开了一种PytBu可饱和吸收体器件和掺铒锁模光纤激光装置。该PytBu可饱和吸收体器件是将PytBu可饱和吸收体颗粒和无水乙醇混合后超声分散，将混合溶液进行离心处理，取离心后的...
- 陶丽丽谢钊儒王晓慧黄杰陈静娴冯星招瑜
- 一种方便定位安装的断桥门窗
- 本发明公开了一种方便定位安装的断桥门窗，包括框架、密封层和中空玻璃，所述框架的内壁镶嵌安装有密封层，且密封层与中空玻璃卡合连接，并且框架位于中空玻璃的四周外侧，所述框架的中端前表面开设有定位孔，且定位孔的内部安装有盖板，...
- 李卓然黄杰刘杨朱军
- 带有气压臂力器的可折叠伸缩液压扭腰踏步机
- 本实用新型公开了一种带有气压臂力器的可折叠伸缩液压扭腰踏步机，包括有底座、立柱、扶手、可调气压臂力器、左右踏板、左右油压缸、调节器、限流阀；所述左右踏板分别相对枢设在底座的左右两侧，左右踏板分别与水平面有一定角度，所述左...
- 韩坚明黄志橙黄杰于兆勤张铁坚李丽金
- 文献传递
- 一种二硒化钒可饱和吸收体薄膜及其制备方法和铒掺杂锁模脉冲光纤激光装置
- 本发明属于被动锁模超快光纤激光器技术领域，公开了一种二硒化钒可饱和吸收体薄膜及其制备方法和铒掺杂锁模脉冲光纤激光装置。该方法是将二硒化钒粉末分散于无水乙醇中，得到的二硒化钒乙醇分散液在冰水浴中进行超声剥离，经离心处理，取...
- 陶丽丽黄杰谢钊儒陈静娴招瑜
