黄杰
- 作品数：64 被引量：235H指数：10
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部“985工程”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种基于自监督模仿学习的驾驶控制方法
- 本发明涉及一种基于自监督模仿学习的驾驶控制方法，属于自动驾驶强化学习技术领域。包括：生成自动驾驶任务数据集；确定所述观测图像中锚节点的t时刻潜在表示，及与所述锚节点相关样本的潜在表示；将潜在空间中小于t时刻的潜在表示z<...
- 礼欣臧宏宇刘晨袁燕黄杰
- 线绳式力觉交互机构工作空间分析
- 2012年
- 介绍了一种线绳式力交互机构及其工作原理,针对机构工作空间计算,提出了两种受最大拉力条件制约的分析方法,通过计算给出了所设计的3自由度力觉交互设备的多级力觉空间.计算结果表明,力觉交互设备的级别越高,力觉空间范围越小;电机拉力或间距越大,同一级别力觉空间范围越大.
- 李建吴平东黄杰陈之龙
- 关键词：虚拟现实力觉交互
- 基于因特网的液压系统远程控制的基础研究被引量：7
- 2004年
- 本文以液压系统为被控对象 ,对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究。仿真及实验结果表明 ,采用适当的补偿器结构和时延预测算法可以比较好地解决因特网在传递控制信息时的时延及时延的不确定性对液压远程控制系统的影响 ,使采用因特网的机械运动的远程控制成为可能。本文还提出了实现这种远程控制时需要对远程端采样信息进行适当的处理 ;为保证在相同的网络条件下进行实验研究 。
- 王晓峰吴平东黄杰陈之龙马树元任长清
- 关键词：因特网液压系统远程控制通信技术补偿器
- 机械振动的新型控制方法
- 本申请提供了一种控制机械振动的新方法，属于先进制造与自动化的技术领域。本申请提供了一种具有15段的不光滑分段平滑器，该平滑器可用于机械系统的振动控制中。本发明解决的技术问题为：解决光滑曲线的调整时间较长、对系统动态行为变...
- 黄杰杨城磊
- 基于因特网的远程控制中网络延时特性分析被引量：35
- 2004年
- 采用基于TCP/IP协议的因特网作为信息传递手段的远程控制系统可以实现在任何时间、任何地点对连入因特网内任何节点的设备进行控制的目的。然而实验表明,在因特网信息的传递过程中将产生较大的延时并有一定的延时不确定性,这将使整个系统的控制品质严重变坏,是影响基于因特网远程控制技术发展的一大瓶颈问题。该文主要针对延时特性及其产生的原因进行了深入的分析,继而得到一定的规律性,为后续建立英特网延时仿真试验平台的研究工作打下一定的基础。
- 修震吴平东黄杰陈之龙
- 关键词：远程控制因特网网络延时
- 一种控制机械振动的方法和系统
- 本申请为机械振动问题提供控制方法和系统。轻量化后的机械系统运动过程中会出现持续振动。这种持续振动会对机械系统安全工作有很大影响。本申请提供一种新型振动控制方法，可以对多种类型的机械振动控制问题提供技术手段。本申请发明的这...
- 黄杰龙震海叶家辉高天天丁敏灵
- 文献传递
- 基于光滑整形技术的直线飞行下直升机吊挂负载振荡控制
- 直升机运动诱导的负载吊挂振荡严重影响飞行安全和效率。本文建立了直线飞行条件下直升机吊挂负载振荡数学模型，并对动力学过程进行了分析。进而提出一种新的控制方法实现对负载振荡控制。在多种飞行范围和系统参数下通过计算机仿真对动力...
- 王海宁黄杰
- 孤寂中的关怀
- 2008年
- 虽然在此之前关于松堂，听说过很多也想到很多。但是在第一脚踏入松堂的时候，还是感到很震惊，这个地方并不像我们想象的那样，我一下子感觉到自已以前的想法是多么可笑。它并不是一个简简单单的医院，也不会是因为有了临终关怀而让人恐怖的地方。
- 黄杰
- 关键词：临终关怀孤寂
- 利用驾驶员侧纵向控制模型检测驾驶员干扰状态的方法
- 本发明提供一种利用驾驶员模型检测驾驶员干扰状态的方法，该方法包括：由外部传感器获取车辆的驾驶环境信息，根据车辆的位置和车道边界的关系判断驾驶意图；当驾驶意图是保持车道时，驾驶员模型根据驾驶环境信息和车辆状态信息计算方向盘...
- 毕路拯黄杰甘国栋
- 文献传递
- 机械工程国际班动态系统建模与控制类课程教学实验平台的实践与思考
- 2017年
- 调研分析了北京理工大学机械工程国际班动态系统建模与控制类课程以及实验教学环境的现状并论述其建设的必要性。阐述了该平台构成及建设内容及目标、建设情况以及下一步工作设想。
- 邹渊黄杰左建华李忠新
- 关键词：机械工程国际班教学实验平台
