黄大庆
- 作品数：40 被引量：239H指数：8
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中国人民解放军总装备部“十五”预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于电磁环境效应的无人机系统级电磁辐射指标制定被引量：15
- 2007年
- 分析了实际电磁环境对无人机的影响,通过在实际飞行环境中对各地面发射机的辐射和场地电磁环境的测试,得到对无人机造成伤害的电磁环境场强极限值在0.1～8×10^3MHz频段中为60～200 V/m.将不同频段下传导干扰与辐射干扰进行结合分析,并根据无人机中存在的辐射干扰和传导干扰的共性特征,得到无人机系统级电磁辐射极限场强在0.1～2×10^3MHz频段中为10～60 V/m.依照国军标GJB3567-99《军用飞机雷电防护鉴定试验方法》,以及在实际飞行场地中采用410 A敏感度测试系统进行测试,结果显示：采用该指标的无人机各机载设备工作正常,未出现设备失灵或降级情况,说明该指标的制定为无人机系统的电磁兼容设计提供了一个有效的评估准则.
- 李勃黄大庆
- 关键词：电磁环境效应电磁兼容无人机
- 基于线性规划的无线传感器网络定位算法被引量：2
- 2009年
- 提出了一种基于信号到达角信息的无线传感器网络节点自身定位算法.本算法在所有节点的坐标轴方向都是未知的假定下,将信号到达角测量值用于计算信号到达差分角信息.将所有节点之间的角度关系表述为一组线性约束条件,并采用极小极大估计将定位问题转化为一个线性规划问题.最后,进行了若干仿真实验,实验中大量未知节点和少量锚节点随机分布于网络中.仿真结果表明,当信号到达角测量误差8°时,本算法仍可取得满意的定位精度.
- 诸燕平黄大庆
- 关键词：无线传感器网络线性规划信号到达角极小极大估计
- 基于不平衡共模电路模型的电路板辐射计算方法
- 2016年
- 为了同时分析电路板上的电场耦合与磁场耦合,提出一种新的不平衡共模电路模型。基于电路板上信号传输的不平衡性,分析异模信号转化为共模电流和电压的过程,从而将电路中的异模源替换为等效共模源,降低建模和计算的复杂度。为了保证模型的通用性,对短路和开路两种特殊电路进行分析和建模。最终的实际测试结果表明,不平衡共模电路模型计算结果与实际测试结果最大误差为5d BμV/m,能够满足实际电路设计需要。
- 李勃黄大庆祁方毅
- 关键词：电路板不平衡共模
- 无人机测控新体制研究被引量：4
- 2012年
- 针对国内现有无人机测控体制的不足,将无人机测控系统抽象为几个一般性模块,对实现各个模块的多种备选方案进行综合分析与比较,选用其中适应无人机测控环境并且优势突出的备选方案作为新体制的内容,同时在新体制中加入加密模块。理论分析表明,新体制能够有效提高无人机测控系统信息传输的有效性与可靠性。
- 周定宇黄大庆周未
- 关键词：无人机测控系统信息传输直接序列扩频智能天线
- 一种新的系统级电磁兼容测试方法在无人机设计中的应用
- 尽管系统级电磁兼容性测试并不能提高无人机的电磁兼容性，但它是检验无人机电磁兼容性能的唯一手段.遗憾的是目前还没有无人机系统级电磁兼容性测试标准可以遵循.在详细介绍了无人机系统级电磁兼容测试的基本目的、测试项目及标准、测试...
- 李勃黄大庆
- 关键词：电磁兼容无人机系统级测试冗余度
- 文献传递
- 基于多级中继的无人机多链路定位研究被引量：2
- 2006年
- 无人控制器是当今世界先进科技发展的热点载体,本文针对无人机超视距定位这一难点,提出了一种新的基于多级中继的无人机多链路定位方法。重点描述了无人机多级中继的选择和该方法与捷联惯导系统的组合,并且对该定位方法在无人机上的应用提出了建议方案。
- 诸燕平黄大庆
- 关键词：无人机多链路超视距
- 一种电流型二线制光照强度变送器的设计被引量：1
- 2012年
- 现阶段对电流型二线制光照强度变送器的研究还相对较少,设计的光照强度变送器普遍存在精度不高,线性度不好,性能不够稳定,不能输出标准4~20 mA电流信号的问题。介绍了一种电流型二线制光照强度变送器的设计,其结构由光照强度转电压电路、电压范围转换电路、电压转电流电路以及稳压电源产生电路组成。实验结果表明该变送器具有精度高、线性度好、功耗低,能够稳定可靠地输出标准4~20 mA电流的特点。
- 邹观鹄黄大庆
- 关键词：电流型光照强度二线制变送器
- 一种基于预测法的电磁兼容设计方法研究被引量：7
- 2006年
- 由于法律、市场和可靠性的需求,电磁兼容设计的重要性日益突出。这些需求都可以依靠采用合理的电磁兼容设计方法来实现,电磁兼容设计也应成为影响其他方面设计的关键因素。本文提出了一种新的经实践证明十分有效的电磁兼容设计方法,详细描述了其设计规则、预测方法以及系统原始模型的建立。
- 李勃黄大庆
- 关键词：电磁兼容预测法设计方法电磁干扰
- 基于小波变换和自适应加权的无人机侦察图像融合
- 2010年
- 针对各种不同无人机侦察图像的特点,以区域能量为活性测度、区域平均能量的比值作为匹配测度,提出一种基于小波变换和区域平均能量对比度的自适应加权图像融合算法。首先选取多光谱图像的低频系数作为融合图像的低频系数,再通过小波变换和区域平均能量对比度的自适应加权图像融合算法得到高频系数,最后进行小波逆变换即可得到融合后图像。实验结果表明,针对TM多光谱低分辨率图像和SPOT全色高分辨率图像的融合,采用三层小波分解尺度,该算法的信息熵较大,分别是3.8917、4.4971和4.3635;光谱扭曲度较小,分别为12.7910、18.3332和21.1418;峰值信噪比较好,分别为51.9508、49.4961和49.6944;清晰度较高,分别为4.8975、8.8838和7.9902,证明该算法可实际应用于无人机侦察图像融合。
- 黄大庆李慧娟
- 关键词：图像融合小波变换自适应加权
- 基于FPGA的多通道PWM控制器设计被引量：5
- 2009年
- 介绍了基于Altera公司的CycloneⅡ系列现场可编程门阵列(FPGA)的多通道PWM控制器的设计实现方法。PWM控制的基本原理是控制开关占空比,在每个周期使开关变量的平均值与控制参考电压相等或成一定比例。利用FPGA的多通道并行控制功能,在控制电路输出频率不变的情况下,达到了可依据不同通道电压反馈值对多个通道进行占空比调整的设计要求。利用Altera公司的QuartusⅡ开发平台验证了设计方案的可行性。
- 孙伟黄大庆闫亚辉
- 关键词：现场可编程门阵列
