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黄勇

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：江西理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇微动
  • 2篇运动特性
  • 2篇执行器
  • 2篇平移
  • 2篇转动微动
  • 2篇末端执行器
  • 2篇多自由度
  • 2篇并联机构
  • 1篇压电陶瓷驱动
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元分析
  • 1篇柔性连杆
  • 1篇丝杠
  • 1篇连杆
  • 1篇面向对象
  • 1篇精密丝杠
  • 1篇控制系统
  • 1篇矿山
  • 1篇矿山开采
  • 1篇机器人

机构

  • 5篇江西理工大学

作者

  • 5篇黄勇
  • 3篇陈强
  • 3篇朱大昌
  • 2篇顾起华
  • 1篇高祥
  • 1篇陈道贵

年份

  • 3篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2005
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种空间三平移微动超精密定位平台
本实用新型涉及超精密定位技术，特别是一种空间三平移微动超精密定位平台。常规的三自由度并联机构一般都是运用刚性元件来实现，为了实现精密定位，通常采用伺服电机和精密丝杠传动方案，然而这种定位方式由于螺纹间隙和传动摩擦的存在，...
朱大昌黄勇陈强
文献传递
空间三平移超精密定位平台及控制方法研究
近年来,随着科学技术的发展,超精密定位技术得到了飞速发展,实现超精密操作的微动机器人受到人们的日益关注,并且具有广阔的应用前景和巨大的发展潜力。　　本文以典型的空间三平移并联机构Delta机构为理论基础,设计了一种新型的...
黄勇
关键词：控制系统有限元分析
UPC型空间三转动微动超精密定位平台
本实用新型涉及超精密定位技术，特别是一种UPC型空间三转动微动超精密定位平台。本实用新型是将三个相同柔顺支链分别紧固在固定基座的三个面上，末端执行器安装在三个柔顺支链的动平台上，超精密定位平台固定于末端执行器上。其继承了...
朱大昌顾起华黄勇陈强
文献传递
山西铝厂矿山CAD系统
黄勇匡勇高祥陈道贵
项目主要内容为：分类整理矿山基础数据信息，建立矿山信息的标准、规范。经统计分析，建立矿床三维地质模型、地表模型、采矿生产模型、经济模型，采用面向对象技术，进行地质储量计算，经济分析评价，优化矿山开采规划及生产计划，并进行...
关键词：
关键词：矿山开采面向对象储量计算CAD
RRS型空间三转动微动超精密定位平台
本实用新型涉及超精密定位技术，特别是一种RRS型空间三转动微动超精密定位平台。本实用新型是将三个相同柔顺支链分别紧固在固定基座的三个面上，末端执行器安装在三个柔顺支链的动平台上，超精密定位平台固定于末端执行器上。其继承了...
朱大昌黄勇顾起华陈强
文献传递
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