高云
- 作品数：21 被引量：203H指数：6
- 供职机构：中国海洋大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 基于本体的智能家居语义查询方法和装置
- 本发明实施例提供了一种基于本体的智能家居语义查询方法和装置。该方法主要包括：对智能家居环境中的信息进行抽象，抽象出多个本体，定义每个本体的相关属性和各个本体之间的关系，建立智能家居的本体模型；根据用户输入的查询关键词，对...
- 丛艳平魏志强殷波盛艳秀胡曼东高云
- 一种基于本地化差分隐私模型的直方图数据发布方法及系统
- 本发明公开了一种基于本地化差分隐私模型的直方图数据发布方法及系统，依赖于本地化差分隐私模型(Local Differential Privacy,LDP)，为了保护隐私，在发送前对数据进行扰动处理使其满足ε‑LDP约束，...
- 王宁王志刚魏志强纪筱鹏高云盛艳秀
- 动态不确定环境下水下机器人在线实时路径规划被引量：5
- 2013年
- 水下环境中海流变化复杂,许多障碍物处于运动当中,路径规划成为水下机器人的1个难题。本文提出1种基于导航代价的水下机器人路径规划方法,采用几何方法证明机器人航向角与导航距离以及海流影响力之间的关系,使得代价函数的计算简化到航向角和海流角度之间的加减运算,大大减少了计算量。在路径规划的过程中采用分段规划的策略,即保证了航向角的稳定性,又保证了实时性。
- 高云殷波魏志强宫飞翔纪筱鹏
- 关键词：水下机器人路径规划海流
- 智能机器人及其发展被引量：95
- 2004年
- 智能机器人是一个国家高科技发展水平的重要标志之一 ,具有广阔的应用前景。本文介绍了机器人的定义和发展阶段 ,阐述了智能机器人研究领域的关键技术 ,总结了国内外各类机器人的发展现状并给出相应实例 ,最后分析并展望了智能机器人今后的发展和研究趋势。
- 孟庆春齐勇张淑军杜春侠殷波高云
- 关键词：智能机器人信息融合智能控制智能人机接口
- 利用角点历史信息的异常行为识别算法被引量：5
- 2014年
- 针对视频监控场景中的异常行为事件,如突然的奔跑、人群的异常聚集等现象,提出一种利用角点运动历史图策略的行为识别算法,即首先通过角点提取算法进行场景角点提取;然后通过时间累积获取角点的历史图,通过角点历史图将场景中的角点划分为静态角点和动态角点;最后通过动态角点分析完成监控场景异常行为分析识别。新算法充分利用了图像的时空信息,并且克服了场景光照影响,增强了异常行为检测与识别的准确性。通过真实场景实验可以看出,新算法能够对不同监控场景的异常行为进行准确检测,并且其检测速度快,满足实际应用需求。
- 刘燕高云
- 关键词：角点检测
- 多智能体系统中具有先验知识的Q学习算法被引量：23
- 2005年
- 为了提高多智能体系统中的典型的强化学习——Q学习的学习效率和收敛速度,充分利用环境信息和相关的专家经验,提出了具有先验知识的Q学习算法。利用模糊综合决策方法处理专家经验和环境信息得到Q学习的先验知识,对Q学习的初始状态进行优化。典型的足球机器人系统中的仿真实验结果表明:该算法使学习过程建立在较好的学习基础上,从而更快地趋近于最优状态,其学习效率和收敛速度明显优于普通的Q学习。
- 杜春侠高云张文
- 关键词：Q学习多智能体系统
- 将参数扫描应用分布于网格的负载平衡方法
- 2007年
- 为降低高性能计算网格中参数扫描应用的响应时间,基于负载平衡确定各网格节点分得任务的数目.用处理机需求与处理机数的比值表示网格节点的作业负载,用作业负载的均方差表示网格负载失衡度,并按降低网格负载失衡度确定参数扫描应用的任务分配.当参数应用的任务数不足以实现网格负载失衡时,选择作业负载较低的一组节点,并按负载平衡将该参数应用分布于这些节点.实验表明,基于负载平衡的调度可有效降低参数扫描应用的响应时间.
- 王庆江刘培顺高云
- 关键词：计算网格
- 基于本体的智能家居语义查询方法和装置
- 本发明实施例提供了一种基于本体的智能家居语义查询方法和装置。该方法主要包括：对智能家居环境中的信息进行抽象，抽象出多个本体，定义每个本体的相关属性和各个本体之间的关系，建立智能家居的本体模型；根据用户输入的查询关键词，对...
- 丛艳平魏志强殷波盛艳秀胡曼东高云
- 文献传递
- 一种非线性约束优化的微粒群新算法被引量：8
- 2006年
- 通过对标准微粒群算法(PSO)改进,采用动态罚函数的方法,提出了一种求解非线性约束优化问题的新算法.由于使用了一种新的适应度函数,该算法具有很强的全局寻优能力.
- 张喆孟庆春薛任高云刘敏张淑军
- 关键词：全局寻优微粒群适应度函数非线性约束优化
- 一种基于本地化差分隐私模型的直方图数据发布方法及系统
- 本发明公开了一种基于本地化差分隐私模型的直方图数据发布方法及系统，依赖于本地化差分隐私模型(Local Differential Privacy,LDP)，为了保护隐私，在发送前对数据进行扰动处理使其满足ε‑LDP约束，...
- 王宁王志刚魏志强纪筱鹏高云盛艳秀
- 文献传递
