韩旭
- 作品数:12 被引量:26H指数:1
- 供职机构:中国科学院沈阳计算技术研究所更多>>
- 发文基金:国家科技重大专项辽宁省自然科学基金国家留学基金更多>>
- 相关领域:金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于弧长的数控系统椭圆插补方法
- 本发明应用弧长计算提出一种新的数控机床的椭圆插补方法,属数控技术领域。本发明通过确定所用变量,求近似弧长,确定进给速度,建立弧长与变量的函数关系,逐步计算插补点坐标进行插补来计算各个插补点的位置坐标值。本发明精确地给出了...
- 吴文江殷晨晨韩旭黄汉霞吴峰
- 文献传递
- 一种数控系统数据采集方法
- 本发明涉及数控系统领域,具体地说是一种用于数控系统状态数据采集方法。本发明在数控系统端设置代理装置,代理装置接收来自数控系统或者是适配器的数据,根据应用的请求返回不同的文件信息。本发明的应用和代理直接通过网络进行连接,两...
- 于东陆小虎胡毅姚壮韩旭
- 文献传递
- 基于PRM改进的路径规划算法被引量:23
- 2019年
- 针对规划环境中障碍物较多,采样节点较少时,移动机器人使用传统PRM算法难以规划出路径的问题,提出一种改进的PRM算法,通过随机节点生成函数在自由空间生成随机节点,取代落在障碍物中的节点,在采样节点数目不变的情况下,提高自由空间中的节点数目,配合改进的节点增强法,优化路径,减少路径中的节点数目,完成路径规划。仿真结果验证了本算法的有效性,改进后的PRM算法能用较少的随机采样点找到一条可行路径,提高了节点的利用率,降低了路径中节点数目。
- 邹善席王品韩旭
- 关键词:路径规划机器人
- 自主创新 加速“蓝天数控”产业化进程被引量:1
- 2010年
- 沈阳高精数控技术有限公司成立于2005年,由中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心组建,是国内从事数控系统、伺服驱动单元、主轴驱动单元及相关机床电子产品开发、生产的骨干企业,现为中国机床工具工业协会常务理事单位与数控系统分会副理事长单位。
- 于东韩旭
- 关键词:数控技术自主创新机床工具工业数控系统
- 一种基于Schema的XML安全视图查询方法
- 本发明涉及一种基于Schema的XML安全视图查询方法。包括以下步骤:搭建数控机床远程监控诊断平台,采用XML?Schema技术对平台中的数控装备信息、加工工艺信息、运行状态信息进行建模,形成原始Schema文档;系统管...
- 于东高甜容岳东峰韩旭杨磊陈龙
- 文献传递
- 一种基于弧长的数控系统椭圆插补方法
- 本发明应用弧长计算提出一种新的数控机床的椭圆插补方法,属数控技术领域。本发明通过确定所用变量,求近似弧长,确定进给速度,建立弧长与变量的函数关系,逐步计算插补点坐标进行插补来计算各个插补点的位置坐标值。本发明精确地给出了...
- 吴文江殷晨晨韩旭黄汉霞吴峰
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- 一种基于Schema的XML安全视图查询方法
- 本发明涉及一种基于Schema的XML安全视图查询方法。包括以下步骤:搭建数控机床远程监控诊断平台,采用XML Schema技术对平台中的数控装备信息、加工工艺信息、运行状态信息进行建模,形成原始Schema文档;系统管...
- 于东高甜容岳东峰韩旭杨磊陈龙
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- 基于MAS的智能数控系统体系结构研究(英文)被引量:1
- 2019年
- 作为智能制造的技术基础与核心控制单元,智能数控系统表现出信息感知、交互以及自主决策优化等特性。利用MAS进行智能数控系统体系结构设计,可以充分发挥Agent在学习推理以及智能决策等方面的优势,满足系统智能化需求。在分析智能数控加工流程的基础上,提出采用层次结构设计,按系统功能划分为人机交互、信息管理、几何设计、工艺规划、运动控制、逻辑控制以及故障诊断等模块。各模块间采用混合式结构进行通信。
- 耿聪吴玉厚吴玉厚
- 关键词:多智能体系统体系结构通信
- 一种正多边形零件连续车削加工的方法被引量:1
- 2015年
- 为了提高端面为正多边形的零件的加工效率,提出一种基于内摆线的连续车削加工的方法,提高了正多边形零件的加工效率和加工精度.工件轴与刀盘同步旋转时,刀尖相对于工件的轨迹为内摆线,选取合适的加工参数,可以实现正多边形的连续加工.首先分析了机床加工原理以及正多边形零件的形成原理,然后研究了确定正多边形的加工参数的方法,设计了多边形加工数控指令,建立正多边形车削加工车床仿真模型,仿真实验证明了可以通过该方法加工正多边形零件.
- 刘峰张孟豪郑飂默韩旭
- 关键词:数控系统
- 一种适用于LAN网络下通信设备的时间同步方法
- 本方法提出了一种适用于LAN网络下通信设备的时间同步方法,该方法以优化设计的中间层同步模型为基础,包含不同阶段的优化方法,对所在环境下的节点时钟进行同步。该中间层模型是同步方法的关键要素,它对系统内线程进行不同的功能划分...
- 林浒杨磊郑飂默韩旭韩文业
- 文献传递