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韩亮亮

作品数：14 被引量：26H指数：2
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：经济管理自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇经济管理
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇移动机器人
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 2篇导航
  • 2篇地形
  • 2篇星表
  • 2篇旋转开关
  • 2篇移动机器人系...
  • 2篇油价
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制系统
  • 2篇张力传感器
  • 2篇指骨
  • 2篇石油
  • 2篇石油价格
  • 2篇石油价格波动
  • 2篇双轮
  • 2篇气浮

机构

  • 14篇南京航空航天...
  • 1篇重庆大学
  • 1篇上海宇航系统...

作者

  • 14篇韩亮亮
  • 9篇王小涛
  • 7篇王邢波
  • 5篇聂宏
  • 5篇陈佳辉
  • 2篇陈炎
  • 2篇陈萌
  • 2篇陈金宝
  • 2篇颜文彧
  • 1篇周德群
  • 1篇巩二磊
  • 1篇韩启祥
  • 1篇王家骅
  • 1篇李宏伟
  • 1篇陈坚
  • 1篇李建中
  • 1篇尚伟
  • 1篇康杰
  • 1篇徐彤彤

传媒

  • 1篇价格理论与实...

年份

  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种低流阻近壁小空间环形激波聚焦直接起爆装置
本发明公开的一种低流阻近壁小空间环形激波聚焦直接起爆装置，包括脉冲爆震发动机、点火系统和进料系统。脉冲爆震发动机包括主爆震室和封闭罩，封闭罩与主爆震室室壁之间形成环形近壁空间通道。本发明的起爆装置结构简单，不会额外增加脉...
李建中陈坚韩启祥王家骅巩二磊韩亮亮尚伟
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石油价格波动与中国宏观经济运行关系的协整分析被引量：22
2006年
2004年1月以来,国际石油价格呈现出持续快速上升势头,给中国经济的近期走势增添了新的不确定性因素。经济发展的实践表明,国际石油价格的波动是影响我国经济的重要原因之一。本文应用现代计量经济学中的协整理论,对国际石油价格与我国经济增长的关系进行分析,定量揭示了国际石油价格波动对我国经济增长的影响程度。
韩亮亮周德群李宏伟
关键词：石油价格宏观经济
一种拟人机械手
本发明公开了一种拟人机械手，主要包括手、手腕和前臂，手包括手掌和A型手指、B型手指和拇指。A型手指和拇指实现抓握，B型手指为辅助手指。通过四根腱绳对A型中指骨、A型近指骨和A型基指骨分别进行独立控制；B型手指由于起辅助作...
聂宏颜文彧王小涛陈萌韩亮亮陈炎
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石油价格波动对我国宏观经济影响及对策研究
近几年以来，国际石油价格呈现出持续快速上升势头，给中国经济的近期走势产生了较大影响，经济发展的实践证明，国际石油价格的波动是影响我国经济的重要原因之一。本文通过定性、定量研究并结合实证研究的分析方法，系统全面的研究石油价...
韩亮亮
关键词：石油价格宏观经济
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一种微重力环境地面气浮模拟机构、系统及其工作方法
本发明公开了一种微重力环境地面气浮模拟机构、系统及工作方法，气浮模拟机构包括气浮装置、底台随动机构，其中空间机构或者模拟件安装在气浮装置上，工作时空间机构或者模拟件运动带动气浮装置运动，底台随动机构根据其上安装的测距传感...
王小涛王邢波陈佳辉聂宏韩亮亮
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一种星表极端地形绳系双轮移动机器人系统及方法
本发明公开了一种星表极端地形绳系双轮移动机器人系统及方法，包括：运动机构、传感器系统、信息处理控制系统、电池电源供电系统、通信系统；系统接收母机器人发送的运动任务指令，根据绳索拉力、以及相关运动信息、车轮驱动电机电流信息...
王小涛陈佳辉王邢波韩亮亮张玉花
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一种考虑非白环境载荷影响的结构模态参数辨识方法
本发明公开了一种考虑非白环境载荷影响的结构模态参数辨识方法，该方法首先测量工程结构的响应信号并计算功率谱密度函数矩阵。采用频域分解方法，根据功率谱密度函数矩阵的奇异值曲线初步辨识出工程结构的模态参数，包括模态频率和模态振...
康杰居鹤华余萌韩亮亮
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一种绳系轮式移动机器人运动控制系统及方法
本发明公开了一种绳系轮式移动机器人运动控制系统及方法，所述系统包括控制器、左轮驱动器、右轮驱动器、系绳绞盘驱动器、系绳张力传感器、系绳、绳系轮式移动机构和导航定位装置。本发明充分考虑了极端地形局部地形变化等干扰因素，主动...
王小涛王邢波张家友韩亮亮张玉花陈金宝王飞宇
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月面六足轮腿式机器人步态设计
针对月面六足轮腿式机器人，开展了两种仿生"3+3"步态(昆虫式摆腿步态与哺乳动物式踢腿步态)及一种原地转弯步态的研究。对机器人单腿D-H系建模并进行正逆运动学分析，基于运动学分析结果，对足端轨迹进行规划并验证其在崎岖地形...
袁帅韩亮亮李聪
关键词：六足机器人轮腿式机器人步态规划
一种微重力环境地面气浮模拟机构、系统及其工作方法
本发明公开了一种微重力环境地面气浮模拟机构、系统及工作方法，气浮模拟机构包括气浮装置、底台随动机构，其中空间机构或者模拟件安装在气浮装置上，工作时空间机构或者模拟件运动带动气浮装置运动，底台随动机构根据其上安装的测距传感...
王小涛王邢波陈佳辉聂宏韩亮亮
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