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靳保

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京化工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇动态切换
  • 2篇移动小车
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇整体性能
  • 2篇摄像机
  • 2篇摄像机模型
  • 2篇设计过程
  • 2篇视觉伺服
  • 2篇伺服
  • 2篇投料
  • 2篇切换
  • 2篇切换控制
  • 2篇小车
  • 2篇鲁棒
  • 2篇模型参数
  • 2篇半导体
  • 2篇半导体生产
  • 2篇半导体生产线

机构

  • 4篇北京化工大学

作者

  • 4篇靳保
  • 4篇曹政才
  • 2篇彭亚珍
  • 2篇殷龙杰
  • 2篇吴启迪
  • 2篇王民
  • 2篇付宜利
  • 2篇赵会丹

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
半导体生产线投料控制方法
一种半导体生产线投料控制方法，采用模糊Petri网技术进行生产线在线投料控制，包括构建投料模糊Petri网推理模型；构建半导体生产线在线投料机制；模糊Petri网模型参数设置；通过对实际半导体生产系统不确定性事件，明确投...
曹政才王民吴启迪赵会丹彭亚珍靳保
基于视觉的移动小车位姿镇定控制方法
本发明公开了一种基于视觉的移动小车位姿镇定控制方法，充分考虑小车的运动学模型和动力学模型以及摄像机模型，在起始位姿和期望位姿处通过摄像机分别获取初始图像和期望图像，并在运动过程中实时获取当前图像；然后利用拍摄到的图像间的...
曹政才殷龙杰付宜利靳保
半导体生产线投料控制方法
一种半导体生产线投料控制方法，采用模糊Petri网技术进行生产线在线投料控制，包括构建投料模糊Petri网推理模型；构建半导体生产线在线投料机制；模糊Petri网模型参数设置；通过对实际半导体生产系统不确定性事件，明确投...
曹政才王民吴启迪赵会丹彭亚珍靳保
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基于视觉的移动小车位姿镇定控制方法
本发明公开了一种基于视觉的移动小车位姿镇定控制方法，充分考虑小车的运动学模型和动力学模型以及摄像机模型，在起始位姿和期望位姿处通过摄像机分别获取初始图像和期望图像，并在运动过程中实时获取当前图像；然后利用拍摄到的图像间的...
曹政才殷龙杰付宜利靳保
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