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陈筠翰

作品数：18 被引量：48H指数：4
供职机构：吉林大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金教育部重点实验室基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 3篇专利

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 10篇网络
  • 7篇控制器
  • 6篇网络管理
  • 6篇控制器局域网
  • 6篇OSEK/V...
  • 6篇车载
  • 5篇总线
  • 4篇远程
  • 4篇NM
  • 4篇车载网络
  • 3篇机器人
  • 3篇计算机
  • 3篇计算机应用
  • 3篇报文
  • 3篇CAN总线
  • 2篇移动机器人
  • 2篇远程故障
  • 2篇远程故障诊断
  • 2篇远程控制
  • 2篇收发

机构

  • 18篇吉林大学
  • 3篇吉林省电力有...
  • 1篇中兴通讯股份...
  • 1篇中国第一汽车...

作者

  • 18篇陈筠翰
  • 13篇秦贵和
  • 5篇仓晨阳
  • 5篇南洋
  • 3篇陈吉龙
  • 3篇高洋
  • 3篇陈思国
  • 3篇张晋东
  • 2篇马野
  • 2篇于赫
  • 2篇叶晨思
  • 2篇王光耀
  • 2篇董劲男
  • 2篇王多林
  • 1篇刘衍珩
  • 1篇肖雪
  • 1篇余雪岗
  • 1篇曲良东
  • 1篇王雪峰
  • 1篇赵耀

传媒

  • 6篇吉林大学学报...
  • 4篇计算机工程
  • 1篇南京理工大学...
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 4篇2014
  • 5篇2013
  • 5篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于OSEK/VDX直接NM规范的车载网络系统被引量：9
2011年
针对车载CAN网络的实际需求设计并实现了一种遵循OSEK/VDX直接NM规范的网络管理系统。该系统以稳定的逻辑环通信为操作平台,实时更新各节点的配置信息和网络状态,通过与车载网关的通信经无线网络向远程故障诊断服务器实时上传信息,并获取下发至相关节点的命令和查询报文。本文所提出的节点按序上线建立稳定逻辑环通信的机制,通过在相关项目中的实际应用得到了充分验证,系统有效实现了对车载CAN网络的实时监控。
陈筠翰秦贵和于赫黄玥
关键词：网络管理控制器局域网远程故障诊断
手势姿态远程控制行走机器人
一种手势姿态远程控制行走机器人，属于自动控制技术领域，采用机体、动作识别控制器和驱动器构成，驱动器安装在机体底部，驱动器由驱动轮、驱动电机、转向电机、转向架和支架构成，驱动电机的输出轴连接驱动轮的轮轴，转向电机的输出轴与...
张晋东陈筠翰秦俊赵迪南洋王多林陈吉龙肖雪王雪峰彭欣桐
文献传递
基于NS2的控制器局域网网络管理模拟系统被引量：4
2013年
为了提高控制器局域网(Controller area network,CAN)环境下OSEK/VDX直接网络管理(Network management,NM)系统的开发效率,本文提出了一种CAN网络管理模拟系统。其通过对经典网络协议模拟模块的分析与对CAN总线协议特性的抽象,利用Network Simulator 2实现了对CAN总线协议与网络拓扑的模拟,并由直接NM模块实现了网络管理功能。实验证明,该模拟系统不仅可生成与真实系统一致的结果,而且可在开发过程中有效地实现对分布式系统统一的参数调整与测试。
陈筠翰秦贵和叶晨思赵耀
关键词：OSEK/VDX网络管理控制器局域网NS2模拟系统
基于光流的自主移动机器人避障系统被引量：14
2013年
自主移动机器人的导航要求能实时规避障碍物。为解决该问题,提出一种基于光流的自主移动机器人避障系统。将机器人在运动过程中通过摄像头拍摄的连续图像序列作为输入,使用金字塔Lucas-Kanade方法在角点处提取光流信息求解延伸焦点和接近时间,并通过改进的平衡策略估计障碍物可能存在的位置。实验结果表明,该系统在静态场景中能正确地检测并规避宽度大于10 cm,且不完全遮挡摄像头视角的障碍物,可行性较高。
肖雪秦贵和陈筠翰
关键词：光流避障移动机器人
一种MOST网络与CAN网络网关
本实用新型公开了一种MOST网络与CAN网络网关，旨在解决MOST与CAN不能交流信息的问题。一种MOST网络与CAN网络网关包括主控模块、MOST网络帧收发模块、CAN网络报文收发模块、MOST网络接口和CAN网络接口...
秦贵和陈吉龙张晋东董劲男仓晨阳南洋陈筠翰马野王光耀
文献传递
MOST网络的睡眠唤醒方案
2014年
为了实现MOST50网络对睡眠唤醒功能的支持,提出了MOST网络的睡眠唤醒方案。该方案包括支持睡眠唤醒功能的网络节点的硬件设计,通过电气控制线(Electrical control line,ECL)脉冲时序实现的网络唤醒方案的设计,以及网络睡眠通过节点间消息问答方式的实现。该方案的有效性已在MOST50网络的实际应用中获得了充分的验证。
陈筠翰秦贵和陈思国仓晨阳高洋
关键词：计算机应用车载信息娱乐系统
基于P2P的移动机器人远程控制系统被引量：3
2012年
将机器人远程控制技术与Internet相结合,引入NAT穿越技术,设计一种基于P2P结构的机器人远程控制方案,并在模拟广域网环境下,搭建P2P移动机器人远程控制系统平台。系统实现对移动机器人的远程P2P控制,将移动机器人反馈的视频数据加以显示,有效利用有限的带宽资源,扩大远程控制端对机器人的控制范围。运行及时延测试结果表明,该系统具有较好的通用性与实时性。
王多林秦贵和徐海一陈筠翰
关键词：INTERNET技术P2P技术机器人远程控制
面向媒体的系统传输网络连接管理策略被引量：3
2012年
为了适应动态变化的面向媒体的系统传输(MOST)网络环境,提出了一种基于MOST网络管理的连接管理策略。该策略动态更新中心注册表,管理MOST网络中数据源与目的端口,并实现了多同步信道连接的建立、释放与切换等操作。在采用MOST50网络节点搭建的环型网络中,通过MOST网络分析器OptoLyzer的功能性验证表明,该策略有效提高了MOST网络带宽的利用率。
秦贵和南洋陈筠翰仓晨阳和卫民
关键词：连接管理网络管理同步信道
一种MOST网络与以太网络网关
本实用新型公开了一种MOST网络与以太网络网关，旨在解决目前MOST网络与以太网络不能交流信息的问题。所述一种MOST网络与以太网络网关包括主控模块、MOST网络帧收发模块、以太网络帧收发模块、MOST网络接口与以太网络...
秦贵和陈吉龙张晋东董劲男仓晨阳南洋陈筠翰马野王光耀
文献传递
基于网络测量的电动车驱动控制系统建模仿真
2014年
针对Internet产生的时延问题,提出使用网络测量RTT时延来研究Internet时延对远程实时电动车驱动控制系统产生的影响,分析了影响RTT时延的网络因素,使用主动测量方式对RTT时延进行测量、对比和分析,建立了简单有效的远程电动车控制模型并进行了仿真实验,实验结果能够正确反映Internet网络时延对电动车控制系统带来的影响,为进一步的研究工作提供了一种有效的工具。
于赫秦贵和陈筠翰
关键词：计算机应用控制系统
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