陈玲玲
- 作品数：125 被引量：174H指数：7
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学一般工业技术更多>>
- 下肢假肢行走运动仿真实验的方法
- 本发明下肢假肢行走运动仿真实验的方法，涉及下肢假肢，步骤是：建立人体模型；建立下肢假肢模型；人体模型和下肢假肢模型的相关参数的设置；对人体模型和下肢假肢模型添加约束和驱动；建立地面模型并设置相关参数；实现下肢假肢行走运动...
- 张燕张浩淼许京陈玲玲
- 文献传递
- 主动式人腿假肢
- 本发明涉及一种主动式人腿假肢，其特征在于它包括膝关节部分、连接部分和胫骨部分构成的四连杆机构；所述连接部分包括左、右对称的前连接杆和后连接杆，前、后连接杆的上端与作为四连杆机构一个杆的膝关节部分连接，前、后连接杆的下端与...
- 杨鹏耿艳利许晓云刘作军郭欣陈玲玲
- 文献传递
- 一种外骨骼的带先验力矩无模型控制方法
- 本发明为一种外骨骼的带先验力矩无模型控制方法，该方法将二维激光测距仪固定在使用者腰部与膝关节之间的人体任意位置上，垂直于水平面扫描前方地形，调整激光测距仪的目标刻度位置，使其对准正下方即人体的站立点，使用二维激光测距仪对...
- 张燕刘健卢宁陈玲玲
- 文献传递
- 智能假肢膝关节的研发要点及其研究进展综述被引量：3
- 2021年
- 目的介绍国内外智能假肢膝关节研究的主要进展,为相关领域的研发提供可借鉴的思路。方法基于机械结构、调控方式、驱动方式,对典型假肢膝关节进行了分类比较,并从假肢穿戴者的运动意图识别、驱动控制、人机协调控制等方面做了分析。此外,对假肢膝关节在智能化研究与安全性、个性化与通用性、人机共融技术、科学伦理、关键技术等方面需要注意的问题,提出了研发要点和技术思路。结论智能假肢膝关节应注重安全性与稳定性,规避用户在使用过程中的潜在危险因素;实现假肢控制参数的自整定和灵活适配,在个性化与通用性上达到平衡;综合考虑人—机—环境因素,实现协调控制;坚持“以人为本”,在技术方法和科学伦理两个方面开展医工结合的研究;突破关键技术限制,建立完善的社会医疗康复保障服务体系。
- 刘作军许长寿陈玲玲张燕
- 基于复杂网络的肌电信号采集位置选取方法
- 本发明涉及基于复杂网络的肌电信号采集位置选取方法，其特征在于包括如下步骤：采集肌电信号；计算各肌电信号采集点连接关系，对步骤S1采集到的肌电信号进行预处理，计算n个肌电信号采集点之间的连接关系，构建复杂网络模型；分析网络...
- 陈玲玲李珊珊张燕张存
- 文献传递
- 一种动态下肢康复辅具测试系统
- 本发明公开了一种动态下肢康复辅具测试系统，包括：动态实验台支架和跑步机，动态实验台支架包括：架体、固装在架体顶端的调挂架以及在调挂架下方的架体上铰接的浮动台，调挂架的底部通过弹簧与浮动台连接，在调挂架或浮动台上设置有一拉...
- 陈玲玲张瑞鑫宣伯凯马申宇刘作军耿艳利张燕
- 文献传递
- 一种下肢外骨骼机器人
- 本发明为一种下肢外骨骼机器人。该机器人所述股部支撑部分与胫部支撑部分连接；所述胫部支撑部分与足部支撑部连接；所述动力室固定于胫部支撑部分的侧部；所述股部支持部分包括股前侧支撑板、股后侧支撑板、股部框架、股部陀螺仪和加速度...
- 陈玲玲马申宇宋晓伟王超
- 一种基于肌电信号的外骨骼行走模式识别方法
- 本发明涉及一种基于肌电信号的外骨骼行走模式识别方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤(1)肌电信号采集，将肌电电极沿着所选肌群肌纤维的方向贴附在肌腹处，肌电信号传感器通过电极扣与肌电电极相连，固定于外骨骼上的单片机通过...
- 陈玲玲杨鹏温倩李亚英任海男
- 基于触觉诱发P300的下肢康复外骨骼控制系统研究
- 针对当前医院和康复机构使用的康复外骨骼没有大脑参与,不能形成大脑-神经-肢体运动回路,导致神经康复效果差等问题,提出基于触觉诱发P300的康复外骨骼主动运动控制的思路,使外骨骼能够按照患者意图进行康复运动控制。研发振动刺...
- 段晓宇郭士杰陈玲玲张翔王梦鸽
- 关键词：脑-机接口P300电位
- 表面肌电信号数字传感器的设计被引量：10
- 2007年
- 介绍了表面肌电信号数字传感器的设计方法。根据表面肌电信号产生特点和采集技术的基本要求,研究电极的形状和正确的放置方法,采用仪用放大器INA128设计前置放大电路。设计有源滤波器,应用串行A/D转换芯片输出数字信号。实验表明,该方法可以提高信噪比,减小噪声,有效地提取出表面肌电信号。
- 仉冠生杨鹏郭欣陈玲玲
- 关键词：表面肌电信号数字传感器前置放大电路
