陈嘉
- 作品数：8 被引量：38H指数：3
- 供职机构：北京大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球交通运输工程更多>>
- 面向城市交通的动态路径诱导方法
- 面向城市交通的动态路径诱导方法，涉及地理信息系统及智能交通系统中的多种最优路径规划方法。本发明以“美国环境系统研究所公司ESRI”提供的“地理信息系统软件产品ArcGIS”道路模型为基础，加载北京市道路交通图，仿真了PS...
- 张飞舟陈嘉
- GNSS软件接收机算法设计与仿真测试被引量：5
- 2008年
- 从GNSS(global navigation satellite system)软件接收机的总体结构出发,阐述了GNSS软件接收机基本原理,设计了GNSS软件接收机的信号相关器及其工作流程,介绍了基于FFT的码并行搜索策略,在信号跟踪中详细给出了载波环路中的鉴相器和鉴频器设计。对于导航定位解算,讨论了各项误差的处理方法,包括钟差和简化的等效对流层误差模型,并给出了最小二乘法的具体实现步骤。仿真结果表明,软件接收机中采用伪码并行捕获方法、DLL环与FLL环辅助下的PLL环路算法可获得良好的效果。在考虑星钟误差、对流层误差、电离层误差和地球自转引起的偏差等误差源的条件下,最小二乘法解算的单点定位结果满足要求。
- 张飞舟杨东凯陈嘉杨伯钢
- 关键词：全球导航卫星系统软件接收机信号捕获信号跟踪系统仿真
- GNSS软件接收机的实现与测试分析
- 2009年
- 从GNSS软件接收机的基本原理出发,阐述了GNSS软件接收机的基本组成及优点,重点介绍了信号处理模块中的捕获策略、跟踪方案以及误差模型的实现方法。为了测试核心模块设计的正确性与有效性,进行了真实采集信号捕获与跟踪结果的验证以及定位精度测试。结果表明,接收机的信号捕获策略、跟踪方案以及导航解算算法正确,可实现单点静态定位,且在GDOP值小于4的情况下定位精度优于10 m,具有良好的灵活性和可扩展性。
- 张飞舟杨东凯陈嘉杨伯钢
- 关键词：GNSSGPS软件接收机信号捕获信号跟踪
- 基于水下重力差异熵的导航匹配算法仿真研究被引量：3
- 2010年
- 介绍了重力辅助导航发展概况,阐述了采用地球物理特征的重力差异熵方法进行水下重力辅助导航算法设计及仿真实验方法研究。该算法基本思想是在导航匹配算法中,将信息熵引入自主水下运动载体(autonomous underwater vehicles,AUV)重力辅助导航,在重力数据库研究的基础上,通过模板重力图与实时重力图的信息量差异以及模板重力梯度图差异,修正水下惯性导航系统(inertial navigation system,INS)的误差。仿真实验结果表明,利用重力差异熵辅助INS导航,能够获得高精度的导航信息。因此,基于水下重力差异熵的辅助导航,可实现AUV长航时隐蔽的高精度导航。
- 张飞舟陈嘉耿嘉洲程鹏
- 关键词：水下导航惯性导航信息熵
- 面向城市交通的动态路径诱导方法
- 面向城市交通的动态路径诱导方法，涉及地理信息系统及智能交通系统中的多种最优路径规划方法。本发明以“美国环境系统研究所公司ESRI”提供的“地理信息系统软件产品ArcGIS”道路模型为基础，加载北京市道路交通图，仿真了PS...
- 张飞舟陈嘉
- 文献传递
- 面向公交车辆优化调度的运行服务质量评测分析被引量：10
- 2008年
- 将人工智能方法引入公交车辆运营调度管理,调度管理人员可根据具体运营状况,运用快速、便捷的智能调度算法,制订出符合实际情况的运营调度方案,有效提高公交车辆运营效率。利用遗传算法(genetic algorithm,GA)的智能化特征,针对北京市公交车辆运营管理问题进行了优化调度研究。仿真实验表明,利用GA的公交车辆优化调度,实现了公交车辆调度的智能化,并在基础上利用排队论推导了乘客等待时间模式,进行了优化调度结果评测分析,从而验证了利用智能调度方法能够有效地改善公交车辆运营效率的合理性和可行性。
- 张飞舟陈嘉杨伯钢
- 关键词：公共交通
- 面向城市交通的动态路径诱导系统设计与分析
- 动态路径诱导系统(DRGS)作为智能交通系统(ITS)的一部分，可以有效规避交通阻塞，减少出行焦虑，节约资源消耗，改善城市环境，实现路网资源的优化配置，对解决目前日益严重的城市交通问题有着重要意义。
本文以GIS为...
- 陈嘉
- 关键词：城市交通动态路径诱导系统ARCGIS路径规划算法路网模型
- 面向车辆监控导航的地图匹配算法研究被引量：20
- 2009年
- 在引入地图匹配问题的基础上,针对传感器给出的车辆位置信息的不确定性,提出了基于准投影和曲线拟合的实时地图匹配算法,以适应车辆监控导航实时性的要求。该算法以选取与车辆行进方向一致的道路为核心,利用孤立点轨迹提取和GPS坏点过滤,取消由电子地图数据不完整和坐标变换误差引起的限制,简化运算的复杂度,并能在电子数据不完整或局部路网数据错误的情况下正常运行,从而为车辆监控导航准确性研究提供了基础。实验表明,该算法能够适应实时监控导航系统的需求,而且具有良好的实时性和鲁棒性。
- 陈嘉胡继华张飞舟
- 关键词：地图匹配智能交通系统车辆监控车辆导航
