陈华伟
- 作品数：6 被引量：22H指数：2
- 供职机构：天津工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于图像识别的循迹车路径识别算法研究被引量：8
- 2009年
- 详细阐述CMOS图像的采集及在实际环境下图像处理和存储的方法;提出一种基于最小二乘法构建无损路径图像的新算法,给出一种适应性强的智能车循迹策略和相应的程序。实验表明,在这种控制策略下,小车运行稳定,能够排除各种干扰,并且能够使小车维持在很高的速度上行驶。基于此策略,本小组获得了第二届全国大学生智能车竞赛特等奖。
- 熊慧魏翼鹰黄加勇陈华伟
- 关键词：单片机最小二乘法
- 无位置传感器开关磁阻电机驱动与控制的研究
- 无位置传感器开关磁阻电机的设计是当今开关磁阻电机调速系统设计的热点之一，无位置传感器的方案由于没有安装位置传感器，减小了电机的硬件成本，为转速的提高提供了可能。本文以1.5kW的12/8的开关磁阻电机为例，采用frees...
- 陈华伟
- 关键词：开关磁阻电机无位置传感器调速系统
- 文献传递
- 一种基于象限的编码标记点设计方法
- 本发明属于图像处理和模式识别领域，涉及一种基于象限的编码标记点设计方法。该方法需要设计要编码的标记图案，然后对所设计的标记图案进行基于象限的编码方式进行编码，最后对基于象限的编码标记点设计方法进行了可行性实施。实施过程为...
- 宋丽梅张春波陈华伟马欣
- 文献传递
- 一种基于编码点与计算机视觉的车架的关键点测量方法
- 本发明属于逆向工程领域，涉及一种基于编码点与计算机视觉的车架的关键点测量方法。该方法需要在所述车架的关键部位粘贴数字化立体编码标记点，并将粘贴有编码标记点的十字靶标和标尺摆放在物体附近，采用一个高精度数码照相机，首先对被...
- 宋丽梅张春波陈华伟马欣
- 文献传递
- 一种基于象限的编码标记点设计方法
- 本发明属于图像处理和模式识别领域，涉及一种基于象限的编码标记点设计方法。该方法需要设计要编码的标记图案，然后对所设计的标记图案进行基于象限的编码方式进行编码，最后对基于象限的编码标记点设计方法进行了可行性实施。实施过程为...
- 宋丽梅张春波陈华伟马欣
- 智能循迹小车硬件设计及路径识别算法被引量：14
- 2010年
- 设计用于全国大学生智能汽车竞赛用的循迹小车,摄像头采集黑线引导线的位置,直流电动机驱动小车后轮,舵机作为转向驱动。根据实际应用环境,提出用于循迹的图像处理方法,以排除黑线引导线以外物体的干扰,同时提出一种适应力强的小车循迹策略。实验表明,在这种控制策略下,小车运行稳定,能够排除各种干扰,并且能够使小车维持很高的速度行驶。
- 陈华伟熊慧
- 关键词：单片机图像处理
