陈勇
- 作品数：26 被引量：85H指数：4
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市高等学校科学技术发展基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 基于同步齿形带的差动轮线性传动中的力学分析被引量：1
- 2005年
- 对一种新型的基于同步齿形带的差动轮线性传动中的力学进行了分析。该机构是在传统的同步带机构的主、从动轮之间的齿形带上啮合一套由大小不同的两个同轴固联在一起的差动轮组成的差动线性传动机构。当主动轮转动时,由于大小差动带轮的直径不同,差动机构就不会停留在原处,而会沿中心线方向上作直线移动。对该机构的传动中的力学进行了研究,得到了驱动力与负载的关系式。同时,应用这些传动关系而研制的一维线性驱动器验证了基本的传动关系。
- 沈林勇冯志军钱晋武陈勇
- 关键词：同步齿形带
- 影响WEDM-HS加工品质的因素及解决措施
- 2009年
- 通过多年在高速线切割机(WEDM-HS)上的教学实验、科研加工和生产实践的经历,对影响线切割加工品质的相关因素做了一些初步的探讨和研究,阐述了主要影响高速电火花线切割机加工品质的因素及少许行之有效的解决措施,对提高模具制造品质和效率具有现实指导意义。
- 陈勇李洁
- 新型RSCS-RSSR空间转舵机构的设计及分析
- 2020年
- 为了提高船舶的操纵性能,采用空间摆动缸机构(RSCS)和空间曲柄摇杆机构(RSSR)的组合,提出一种新型转舵机构。在转舵机构三维模型的基础上,利用解析法建立机构的运动分析模型,求解出机构输入与输出的运动方程。通过静力分析,求解运动副处的约束反力,得到原动件与执行件的静力平衡方程。编写MATLAB程序,绘制运动、力关系曲线,结果表明该转舵机构的输入输出线性度较好,受力均匀。
- 胡红宇陈勇桑胜亚
- 关键词：解析法静力分析
- 基于USB口的雕刻机在实验室应用与实践
- 2018年
- 结合三维平台实验装置,利用CNC USB controller硬件和软件,研究并实践了一台基于USB口的雕刻机实验平台。完成对物体的虚拟加工仿真、NC程序的自动生成和实物加工等整个过程,通过实践丰富了教学方法与手段,更让学生在实际动手中,增强了兴趣,提高了数控技术等学科的教学质量。
- 杨义陈勇杨周
- 关键词：数控雕刻机模拟仿真CNCCONTROLLER
- 基于相位相关和差分相乘的动态背景下运动目标检测被引量：31
- 2010年
- 本文提出一种基于相位相关和差分相乘的动态背景下运动目标检测方法。首先用相位相关算法配准由于摄像机运动导致的图像背景旋转、缩放和平移量,然后用连续四帧图像差分相乘的方法分割出运动目标的轮廓,最后用形态学图像处理方法填补运动目标中的小空洞,并滤除残留的孤立噪声点。经过对多个视频序列的试验验证,结果表明该方法具有良好的性能,它对于各种因素的影响,如光照变化、背景中树叶晃动等局部微小变化、背景配准误差等,都有很强的适应能力。
- 周许超屠大维陈勇赵其杰张翼成
- 关键词：相位相关运动目标检测
- 基于图像金字塔光流计算的夜间迎面车辆特征检测
- 夜间车辆行使时,相向行驶车辆的前照灯会对对方驾驶员造成眩光,易导致交通事故。判断迎面车辆,进而控制前照灯的光照分布,以避免对迎面车辆驾驶员造成炫目是提高夜间行车安全的有效措施。基于光流的运动分析是机器视觉跟踪、判断运动物...
- 周许超屠大维陈勇赵其杰
- 关键词：光流金字塔角点眩光
- 文献传递
- 最小量润滑装置的设计与应用
- 2023年
- 为了符合绿色制造的发展方向,微量润滑技术逐步取代传统浇注式技术,而应用该技术的前提是设计出优良的微量润滑装置。在研究微量润滑技术以及国内常见微量润滑装置的基础上,设计一种新型微量润滑装置,并阐述精密雾化喷嘴、密封式缸体、润滑油循环系统等设计原理,最后通过切削实验与干切削和传统微量润滑装置进行对比。实验结果表明此装置在工业切削领域的可应用性,并且相比传统微量润滑装置有更好的切削效果。
- 吴一平陈勇程正梗景琦勋
- 关键词：微量润滑
- 一种自动调整的贮绳装置设计
- 2008年
- 通过对贮绳机构钢丝绳排列调整问题的分析,介绍了排绳螺杆电动调整装置的研究开发过程,阐述了该装置的基本原理、结构特点和技术难点。
- 吴杏陈勇
- 关键词：钢丝绳
- 开放式、研究性实验教学的实践与尝试
- 2015年
- 在机电类实验教学实践中,构建以增强学生动手实践能力和创新意识为目的,促进学生各项素质综合发展为目标的多层次、开放的实验知识体系框架,实现专业知识和专业技能的意义建构过程,逐步形成学科竞赛、科研创新与教学协同发展的开放式、研究性的实验教学模式。
- 陈勇李磊刘玉林陈萍
- 关键词：实验教学
- 复杂光流场运动分析与特征提取被引量：14
- 2011年
- 针对车辆行车前方场景视频图像序列这一复杂光流场,提出一种基于光流分析的车辆行车环境特征实时提取方法:对固定在驾驶室的摄像机所拍摄的驾驶员视野前方行车视频图像序列进行区域分割,得到3个特征区域,采用五置信点光流算法对其中两个区域的光流场进行光流估计,并应用数理统计方法对其作置信空间和算术平均处理,提高了光流估计的鲁棒性,有效提取了自身行车速度、弯道、上下坡等特征信息;对另一区域进行帧间差分来实时提取夜间行车环境迎面车辆信息。行车实验结果表明:该方法抗干扰性强,实时性高,能有效地提取车辆行车环境特征信息,提取准确率达82.5%。该方法在自适应前照系统、智能交通系统中具有潜在的应用价值。
- 江济良屠大维周许超陈勇
- 关键词：光流场特征提取差分
