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钱万涛
作品数:
8
被引量:1
H指数:1
供职机构:
长安大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
刘营涛
长安大学工程机械学院
贺新刚
长安大学工程机械学院
王国庆
长安大学工程机械学院
余继权
长安大学工程机械学院
叶洪
长安大学
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长安大学
作者
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钱万涛
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余继权
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王国庆
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贺新刚
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刘营涛
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杨华新
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1篇
2013
6篇
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工程机械驱动控制系统半物理仿真平台设计
被引量:1
2012年
目前,半物理仿真已被广泛地运用于军事、汽车制造、工程机械Sim和ul高atio校n,实HI验LS)室也建称设硬领件在域回。路半仿物真理、半仿实真物(H仿a真rdw,a它re是-i指n-部Lo分op实际被控制对象或系统部件用高速运行的实时仿真模型来代替,
刘营涛
贺新刚
钱万涛
余继权
王国庆
关键词:
半物理仿真
工程机械
驱动控制系统
汽车制造
永磁同步电机伺服控制器半物理仿真系统
本实用新型公开了一种永磁同步电机伺服控制器半物理仿真系统,包括PC机、信号转换器、PMSM伺服控制器,信号转换器在PC机与PMSM伺服控制器间转换数字与模拟信号,PC机将PMSM模型的控制参数发送给PMSM伺服控制器进行...
王国庆
钱万涛
余继权
贺新刚
刘营涛
李炜
叶洪
袁明
刘承桓
杨华新
文献传递
可扩充式的贴片机贴装头
本发明公开了一种可扩充式贴片机贴装头,包括支承座、导轨座、凸轮、减速步进电机、联轴器、中空管;其中,所述支承座是由支承座后板及其两端的支承座顶板和支承座底板组成的“U”形框架;导轨座是由导轨座后板以及其两端的导轨座顶板和...
王国庆
李炜
贺新刚
钱万涛
刘营涛
余继权
叶洪
袁明
用于半物理仿真系统的信号转换器
本实用新型公开了一种用于半物理仿真系统的信号转换器,包括电源、主控芯片、CY7C68013A芯片,ADC芯片,DAC芯片和两个DAC转换器;其中,电源为信号转换器供电;CY7C68013A芯片、ADC芯片、DAC芯片和D...
王国庆
刘营涛
贺新刚
余继权
钱万涛
叶洪
袁明
杨华新
刘承桓
文献传递
可扩充式的贴片机贴装头
本实用新型公开了一种可扩充式贴片机贴装头,包括支承座、导轨座、凸轮、减速步进电机、联轴器、中空管;其中,所述支承座是由支承座后板及其两端的支承座顶板和支承座底板组成的“U”形框架;导轨座是由导轨座后板以及其两端的导轨座顶...
王国庆
李炜
贺新刚
钱万涛
刘营涛
余继权
叶洪
袁明
文献传递
分布式实时工程机械设备构件检测系统
本实用新型公开了一种分布式实时工程机械设备构件检测系统,由测量模块、调制电路、数模转换器、主控芯片和IPC机组成,测试模块通过调制电路将采集到的信号发送到调制电路,调制电路对接收到的信号进行调制后发送到数模转换器进行转换...
王国庆
余继权
钱万涛
贺新刚
刘营涛
李炜
叶洪
袁明
刘承桓
杨华新
文献传递
可扩充式的贴片机贴装头
本发明公开了一种可扩充式贴片机贴装头,包括支承座、导轨座、凸轮、减速步进电机、联轴器、中空管;其中,所述支承座是由支承座后板及其两端的支承座顶板和支承座底板组成的“U”形框架;导轨座是由导轨座后板以及其两端的导轨座顶板和...
王国庆
李炜
贺新刚
钱万涛
刘营涛
余继权
叶洪
袁明
文献传递
基于异构多核PAC的机器人控制器研究
伴随着人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的快速发展,人们对机器人控制器的性能提出更高的要求,并提出了将PAC控制器用于机器人控制。目前大部分PAC仍然采用PLC所使用的单一微处理器(MCU)的模式,容易导致多...
钱万涛
关键词:
机器人
软硬件设计
SPI通信
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