钟礼东
- 作品数：7 被引量：1H指数：1
- 供职机构：华东交通大学更多>>
- 发文基金：江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术水利工程机械工程更多>>
- 一种机械加工用调节装置
- 本实用新型涉及一种机械加工用调节装置，包括电动机，电动机的输出轴通过导向键连接传动杆的一端，传动杆的另一端用于设置待加工的工件，传动杆上卡装有拨轮，传动杆在拨轮的作用下可沿电动机的输出轴的长度方向移动，拨轮铰接在摆动臂的...
- 钟礼东
- 文献传递
- 基于小脑神经网络解决机械手逆运动学控制问题
- 2005年
- 由于机械手逆运动学问题的求解存在多解且非常复杂,以往解决机械手的逆运动学求解问题主要是通过神经网络逆模型来建立机械手的逆运动学模型然后通过遗传或改进的BP算法来训练神经网络的权(阀)值矩阵从而达到问题的求解,然而这种方法在建立神经网络的逆模型时要对训练数据进行限制或筛选使其成为单解问题(即满足逆映射关系存在的要求),这对于那些对数据事先进行处理很困难或根本无法进行的复杂系统是不可行,为此提出了一种采用小脑神经网络和约束条件相结合的方法来解决逆运动学问题。研究结果表明此方法可以很好的解决机械手的逆运动学控制问题,同时该方法可以推广应用到那些通过数学模型求解困难或者数学模型不确知的复杂系统反求问题。
- 王涛张会明洪家娣钟礼东
- 关键词：小脑神经网络机械手逆运动学
- 半主动悬架自适应模糊神经网络控制的研究被引量：1
- 2006年
- 提出了一种半主动悬架系统自适应模糊神经网络控制方法。该方法采用径向基神经网络作为辨识器,模糊神经网络作为控制器,根据辨识器提供的雅可比信息和汽车自身运行状态在线调整控制器参数,以达到自适应减振控制。最后以我国常见的B级路面为激励信号用Matlab进行计算机仿真,并与被动悬架和目前已有的模糊控制方法进行对比,结果证明了该控制方法能够明显地改善舒适性,而且改善的幅度又要明显地优于现有的模糊控制方法。
- 王涛洪家娣钟礼东张会明
- 关键词：半主动悬架径向基神经网络模糊神经网络
- 一种机械加工设备
- 本实用新型公开了一种机械加工设备，包括长方形结构的壳体、电机和安装架，所述壳体的左侧开口设置，壳体内部设有一个以上的从动轮和一个主动轮，一个以上的从动轮和主动轮上盘绕设有一链条，链条前方设有一根以上的钻头，钻头正对于链条...
- 钟礼东孟飞
- 文献传递
- 基于遗传神经网络的压铸机座板结构优化设计
- 2006年
- 在对压铸机合模机构进行结构设计时,利用神经网络的非线性映射能力,通过少量样本的有限元分析结果,训练出表述结构参数间函数关系的神经网络模型,然后利用遗传算法的全局寻优性找到神经网络模型表述的目标函数的最优结构参数,从而解决结构优化设计的瓶颈和智能问题,利用这种优化设计策略,设计了压铸机合模机构座板,结果表明了该方法的高效性。
- 钟礼东王涛
- 关键词：神经网络有限元分析遗传算法压铸机
- 电磁驱动分选快门
- 电磁驱动分选快门，属物料分选领域，由包含左右两个通道的分选腔体[3]、一对电磁铁、衔铁[11]、叶片[7]组成，一对电磁铁相对固定在分选腔体[3]的分叉道口的外正下方，衔铁[11]置于两个电磁铁的中间；叶片[7]通过叶片...
- 谢锋云施阳和刘燕德罗智中钟礼东薛龙周建民曹青邱英
- 文献传递
- 一种检测机械零件尺寸的机电一体化装置
- 本发明涉及检测装置技术领域，且公开了一种检测机械零件尺寸的机电一体化装置，包括传送装置；通过剔除装置，当检测头检测出不合格工件时，控制器会使传感器工作，当工件移动至传感器时，传感器会通过控制器使线圈通电，线圈通电会使吸附...
- 钟礼东
